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* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.44 of 91.80 AH used of 24V (16.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.69 of 61.20 AH used of 10V (80.91% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 9.2 m at 9.8 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 29.6 m at 75.5 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 113 | done | -1.21 | - | - | 635 | - | - | - | 2219 | - | -121.6 | -66.97 | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 1.8 | -4.4 | 10 | 137 | roll | -1.21 | 7.03 | - | 2077 | 205.1 | 2.70 | - | 452 | -654.4 | -121.6 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 7.1 | -10.7 | 13 | 156 | done | -0.37 | 0.57 | - | 2180 | 180.7 | 2.92 | - | 2094 | 562.3 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 47.2 | -10.3 | 74 | 523 | roll | -0.32 | 0.05 | - | 2198 | 360.0 | 2.72 | - | 3514 | 522.1 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 76.7 | -10.5 | 120 | 805 | done | -0.28 | - | - | 2209 | - | 4.03 | - | 1853 | -412.2 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1022 | 100.2 | 10.6 | 156 | 1124 | done | -0.25 | - | - | 2216 | - | - | - | 2112 | - | - | 100.35 | - | 2260 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1125 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1131 | 106.9 | - | 161 | 1248 | roll | 1.21 | 1.65 | - | 2585 | 223.6 | 3.80 | - | 329 | -469.2 | 121.6 | 97.78 | 0.001 | 1772 | -5.0 | 55.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 70.8 | 11.9 | 205 | 1527 | done | 1.18 | 0.45 | - | 2481 | -231.1 | 2.72 | - | 2130 | 662.1 | 121.6 | 0.32 | 0.001 | 1765 | -21.9 | 160.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | 25.8 | 11.9 | 266 | 1896 | roll | 1.18 | 0.32 | - | 2577 | 300.0 | 3.53 | - | 473 | -469.4 | 121.6 | 0.32 | 0.001 | 1762 | -9.4 | 25.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2114 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2136 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2136 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.52 | - | - | 635 | - | - | - | 2129 | - | 375.06 | 159.25 | - | 729 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||