OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.62 of 150.00 AH used of 24V (46.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.46 of 110.00 AH used of 10V (55.94% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.26, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 64 VBD -0.52 - - 186 - - - 2660 - -170.3 -45.53 - 2386 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -7.8 8 109 roll -0.52 8.77 0.232 2343 246.0 2.22 0.038 1135 -686.9 -170.3 -24.75 - 3627 -50.1 - - - - - - - 25.11 26.24 26.67
201 33.1 -13.1 27 208 done -0.52 0.08 0.184 2353 125.0 2.25 0.041 2626 662.7 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - 26.02 26.15 -
529 99.7 -21.2 88 537 roll -0.52 - - 2354 - 2.12 0.025 1138 -701.9 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.40 -
571 107.7 -16.7 95 577 done -0.52 - - 2349 - 2.25 0.045 2622 659.6 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.20 -
883 163.2 -17.6 156 889 done -0.52 - - 2349 - - - 2623 - -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1198 219.0 -17.2 207 1199 done -0.52 - - 2348 - - - 2623 - -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1502 263.7 -13.0 237 1511 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.024 1144 -704.3 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.44 -
1554 269.3 -9.6 242 1563 done -0.52 - - 2348 - 2.20 0.043 2621 671.4 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.25 -
1864 308.0 -13.6 273 1865 done -0.52 - - 2348 - - - 2621 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2165 343.5 -10.2 303 2174 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.024 1138 -706.2 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.39 -
2270 352.3 -7.9 313 2280 done -0.52 - - 2347 - 2.22 0.043 2618 666.7 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.22 -
2579 383.3 -11.3 344 2580 done -0.52 - - 2348 - - - 2618 - -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2880 418.4 -11.2 374 2888 roll -0.52 - - 2348 - 2.08 0.025 1143 -709.1 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.40 -
2941 424.7 -9.3 380 2950 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.044 2627 668.5 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.20 -
3251 452.3 -8.7 411 3255 roll -0.52 - - 2345 - 1.75 0.056 3762 648.6 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.08 -
3275 454.4 -9.0 413 3283 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.023 2461 -743.4 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.58 -
3582 485.1 -11.2 444 3591 roll -0.52 - - 2337 - 2.03 0.054 3767 643.3 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.07 -
3616 488.6 -11.1 447 3624 done -0.52 0.05 0.200 2355 360.0 1.75 0.023 2458 -748.0 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - 26.37 26.56 -
3926 516.2 -7.3 478 3935 roll -0.52 0.05 0.173 2291 -1280.0 2.03 0.054 3768 645.3 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - 26.63 26.03 -
3998 524.3 -12.1 485 4008 done -0.52 0.20 0.125 2357 330.0 1.73 0.024 2483 -742.8 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - 26.06 26.55 -
4309 551.2 -9.3 516 4318 roll -0.52 0.08 0.127 2278 -987.5 1.95 0.052 3758 653.8 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - 26.60 26.03 -
4360 558.3 -14.5 521 4365 done -0.52 0.22 0.122 2353 340.9 1.73 0.024 2483 -737.0 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - 26.02 26.54 -
4667 583.6 -7.2 551 4675 roll -0.52 - - 2348 - 1.98 0.054 3776 653.0 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.01 -
4711 586.5 -7.1 555 4718 done -0.52 - - 2348 - 1.77 0.024 2466 -740.1 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.55 -
5032 606.8 -6.7 582 5033 done -0.52 - - 2348 - - - 2465 - -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5328 629.0 -7.5 597 5334 roll -0.52 - - 2345 - 2.03 0.056 3773 644.3 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.97 -
5391 633.6 -7.6 600 5394 done -0.52 - - 2345 - 1.77 0.024 2468 -737.3 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.54 -
5710 657.7 -7.2 616 5715 roll -0.52 - - 2339 - 1.98 0.055 3755 650.0 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 25.97 -
5761 660.7 -7.3 618 5768 done -0.52 - - 2339 - 1.73 0.024 2467 -744.5 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.53 -
6068 687.4 -9.3 634 6074 roll -0.52 - - 2332 - 2.03 0.056 3768 640.9 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 25.94 -
6102 689.3 -9.4 635 6109 done -0.52 0.08 0.159 2357 312.5 1.75 0.024 2466 -744.0 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - 26.29 26.53 -
6408 715.3 -7.4 651 6414 roll -0.52 0.08 0.127 2288 -862.5 2.03 0.054 3771 642.9 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - 26.58 25.92 -
6451 719.5 -8.6 653 6456 done -0.52 0.20 0.123 2354 330.0 1.75 0.024 2484 -735.4 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - 26.01 26.51 -
6764 740.3 -6.1 669 6770 roll -0.52 0.05 0.174 2293 -1220.0 2.00 0.054 3769 642.5 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - 26.60 25.91 -
6804 743.9 -7.3 671 6810 done -0.52 0.20 0.118 2360 335.0 1.75 0.024 2477 -738.3 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - 26.03 26.51 -
7125 763.4 -6.1 687 7131 roll -0.52 0.08 0.128 2292 -850.0 2.00 0.054 3757 640.0 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - 26.58 25.89 -
7178 767.3 -7.7 689 7187 done -0.52 0.20 0.122 2359 335.0 1.73 0.024 2474 -741.6 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - 26.01 26.51 -
7487 789.5 -6.8 705 7493 roll -0.52 0.08 0.129 2292 -837.5 2.00 0.054 3768 647.0 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - 26.57 25.88 -
7539 793.5 -8.3 707 7546 done -0.52 0.12 0.093 2354 516.7 1.77 0.024 2490 -722.0 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - 26.01 26.50 -
7848 818.2 -7.6 723 7854 roll -0.52 0.05 0.171 2293 -1220.0 2.00 0.054 3768 639.0 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - 26.59 25.86 -
7899 822.5 -8.9 725 7908 done -0.52 0.20 0.118 2360 335.0 1.75 0.024 2481 -735.4 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - 26.01 26.49 -
8207 845.1 -6.1 741 8213 roll -0.52 0.08 0.129 2292 -850.0 2.00 0.054 3763 641.0 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - 26.56 25.83 -
8268 851.0 -8.7 744 8274 done -0.52 0.20 0.119 2359 335.0 1.75 0.024 2490 -727.4 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - 26.00 26.48 -
8587 868.3 -4.7 760 8593 roll -0.52 0.08 0.129 2292 -837.5 2.00 0.054 3771 640.5 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - 26.56 25.82 -
8629 871.5 -6.2 762 8635 done -0.52 0.20 0.119 2359 335.0 1.75 0.024 2483 -736.0 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - 25.98 26.47 -
8949 885.7 -3.9 778 8955 roll -0.52 0.08 0.129 2292 -837.5 2.00 0.055 3754 635.5 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - 26.56 25.79 -
8997 888.5 -5.3 780 9002 done -0.52 0.20 0.120 2358 330.0 1.73 0.024 2487 -732.4 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - 25.96 26.47 -
9303 901.8 -3.9 795 9310 roll -0.52 0.08 0.129 2300 -725.0 2.00 0.056 3763 638.0 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - 26.55 25.77 -
9351 904.6 -5.2 797 9355 done -0.52 0.17 0.122 2358 341.2 1.75 0.025 2492 -726.3 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - 26.02 26.46 -
9659 920.2 -4.8 812 9664 roll -0.52 0.08 0.129 2291 -837.5 2.00 0.056 3763 635.5 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - 26.55 25.76 -
9710 923.6 -6.4 814 9715 done -0.52 0.20 0.119 2358 335.0 1.75 0.025 2491 -726.9 -170.3 - - 3581 - - - - - - - - 25.96 26.45 -
10019 941.6 -5.8 829 10023 roll -0.52 0.08 0.129 2300 -725.0 2.00 0.056 3762 635.5 -170.3 - - 3581 - - - - - - - - 26.55 25.74 -
10054 943.4 -6.2 830 10061 done -0.52 0.17 0.120 2358 341.2 1.75 0.024 2478 -733.7 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - 26.01 26.45 -
10363 964.1 -6.2 846 10369 roll -0.52 0.08 0.129 2301 -712.5 2.00 0.056 3765 643.5 -170.3 - - 3579 - - - - - - - - 26.55 25.72 -
10395 965.8 -6.7 847 10402 done -0.52 0.17 0.119 2359 341.2 1.75 0.024 2476 -736.6 -170.3 - - 3579 - - - - - - - - 26.01 26.45 -
10702 987.7 -6.7 863 10708 roll -0.52 0.08 0.130 2326 -412.5 2.05 0.054 3772 632.2 -170.3 - - 3578 - - - - - - - - 26.55 25.72 -
10739 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10739 begin apogee
10748 990.7 -7.3 865 10904 done -0.17 0.38 0.102 2462 357.9 0.22 0.068 2526 -5663.6 - 146.77 1.718 2928 -4.4 0.287 - - - - - - 25.82 24.20 22.27
10905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10905 begin climb
10908 1000.7 - 873 11086 roll 0.52 0.65 0.050 2718 393.8 2.50 0.031 1053 -589.2 170.3 167.18 1.678 2233 -4.2 0.279 - - - - - - 24.53 23.70 21.78
11153 986.7 12.4 885 11158 done 0.52 0.17 0.168 2673 -264.7 2.38 0.048 2514 613.9 170.3 - - 2226 - - - - - - - - 24.78 25.05 -
11459 947.7 12.0 900 11464 roll 0.52 - - 2673 - 1.95 0.058 3769 643.6 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.97 -
11492 944.9 12.4 901 11498 done 0.52 - - 2683 - 1.92 0.024 2448 -688.0 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 26.24 -
11800 904.4 12.4 917 11804 roll 0.52 - - 2683 - 2.08 0.057 3773 637.0 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.03 -
11821 901.5 12.6 918 11827 done 0.52 0.08 0.230 2678 -62.5 1.90 0.024 2455 -693.7 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
12141 865.7 11.0 934 12147 roll 0.52 - - 2678 - 2.08 0.056 3766 630.3 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.03 -
12185 860.8 11.6 936 12189 done 0.52 - - 2688 - 1.90 0.024 2444 -695.8 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.37 -
12496 824.0 11.7 952 12502 roll 0.52 - - 2688 - 2.08 0.055 3770 637.5 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.01 -
12519 821.2 12.3 953 12524 done 0.52 0.10 0.213 2676 -120.0 1.90 0.024 2449 -695.3 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 25.96 26.36 -
12832 782.7 12.6 969 12838 roll 0.52 - - 2675 - 2.05 0.054 3765 642.0 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.99 -
12874 777.0 13.3 971 12878 done 0.52 - - 2685 - 1.92 0.024 2455 -682.3 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.39 -
13193 729.1 15.3 987 13194 done 0.52 - - 2685 - - - 2451 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13491 687.3 13.3 1002 13497 roll 0.52 - - 2685 - 2.05 0.054 3770 643.4 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.94 -
13564 678.5 14.3 1005 13572 done 0.52 0.10 0.206 2672 -130.0 1.92 0.023 2437 -694.3 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 25.98 26.37 -
13873 642.9 9.9 1021 13878 roll 0.52 0.05 0.176 2711 780.0 2.08 0.052 3760 636.1 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.55 25.93 -
13935 634.2 13.3 1024 13939 done 0.52 0.17 0.184 2675 -211.8 1.88 0.022 2440 -702.1 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 25.72 26.37 -
14248 605.1 8.4 1040 14252 roll 0.52 - - 2685 - 2.00 0.031 1054 -693.0 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.22 -
14262 605.1 8.4 1040 14269 done 0.52 - - 2685 - 2.25 0.045 2517 650.2 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.03 -
14569 573.1 10.5 1069 14570 done 0.52 - - 2685 - - - 2517 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14872 542.0 10.3 1099 14881 roll 0.52 - - 2696 - 2.17 0.031 1050 -676.0 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.18 -
14923 536.6 9.9 1104 14933 done 0.52 0.08 0.184 2678 -225.0 2.28 0.044 2528 648.2 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.89 26.02 -
15234 502.0 11.3 1135 15237 roll 0.52 - - 2678 - 1.92 0.055 3776 650.0 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.87 -
15265 498.2 12.2 1138 15269 done 0.52 - - 2688 - 1.90 0.021 2421 -713.2 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.43 -
15576 464.6 9.7 1169 15585 roll 0.52 - - 2688 - 2.10 0.051 3769 641.9 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.89 -
15638 457.6 11.7 1175 15647 done 0.52 0.10 0.192 2673 -150.0 1.90 0.023 2431 -704.2 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.99 26.39 -
15948 430.3 9.4 1206 15959 roll 0.52 - - 2683 - 2.00 0.031 1050 -690.5 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.17 -
15973 428.1 9.5 1208 15981 done 0.52 - - 2683 - 2.22 0.044 2518 661.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.01 -
16282 399.0 8.6 1239 16291 roll 0.52 - - 2683 - 1.92 0.052 3773 653.6 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.89 -
16355 391.4 10.9 1246 16365 done 0.52 0.08 0.207 2676 -87.5 1.90 0.023 2429 -707.4 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.11 26.40 -
16663 366.2 7.8 1277 16672 roll 0.53 - - 2677 - 2.08 0.050 3766 642.8 173.4 - - 2214 - - - - - - - - - 25.90 -
16694 363.5 8.0 1280 16703 done 0.53 - - 2686 - 1.90 0.023 2425 -705.8 173.4 - - 2214 - - - - - - - - - 26.41 -
17006 339.2 7.6 1311 17024 roll 0.54 - - 2693 - 2.03 0.032 1055 -674.9 182.4 8.88 1.173 2184 -3.4 0.110 - - - - - - - 26.06 23.94
17079 334.0 7.3 1318 17107 done 0.56 - - 2693 - 2.25 0.044 2522 652.0 201.5 19.38 1.233 2106 -4.0 0.123 - - - - - - - 26.01 23.75
17407 304.1 10.4 1351 17416 roll 0.56 - - 2697 - 2.20 0.034 1054 -667.3 201.5 - - 2102 - - - - - - - - - 26.11 -
17491 296.6 8.9 1359 17499 done 0.56 - - 2697 - 2.25 0.041 2517 650.2 201.5 - - 2101 - - - - - - - - - 26.08 -
17799 266.8 9.4 1390 17808 roll 0.56 - - 2696 - 1.92 0.050 3773 654.2 201.5 - - 2102 - - - - - - - - - 25.98 -
17871 258.5 12.2 1397 17880 done 0.56 0.08 0.209 2689 -87.5 1.88 0.023 2438 -710.1 201.5 - - 2102 - - - - - - - - 26.13 26.41 -
18181 230.6 8.4 1428 18190 roll 0.56 - - 2690 - 2.05 0.049 3766 647.8 201.5 - - 2103 - - - - - - - - - 26.00 -
18216 227.8 8.3 1431 18223 done 0.56 - - 2693 - 1.92 0.024 2434 -693.8 201.5 - - 2103 - - - - - - - - - 26.42 -
18523 200.9 9.2 1462 18527 roll 0.56 - - 2693 - 2.05 0.049 3766 649.8 201.5 - - 2103 - - - - - - - - - 25.99 -
18569 196.2 10.7 1470 18578 done 0.56 0.08 0.201 2685 -100.0 1.90 0.023 2427 -704.7 201.5 - - 2103 - - - - - - - - 26.17 26.44 -
18886 167.0 8.6 1531 18892 done 0.56 - - 2686 - - - 2427 - 201.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19199 144.7 7.7 1592 19212 roll 0.57 0.05 0.178 2728 840.0 2.08 0.047 3767 644.2 207.6 5.62 0.931 2082 -3.7 0.065 - - - - - - 26.60 26.13 24.16
19246 139.5 12.5 1600 19254 done 0.57 0.17 0.149 2686 -247.1 1.90 0.024 2429 -704.2 207.6 - - 2083 - - - - - - - - 25.95 26.40 -
19561 123.1 4.7 1661 19617 roll 0.69 0.15 0.083 2780 626.7 2.05 0.031 1053 -671.2 309.6 47.67 0.997 1663 -8.8 0.122 - - - - - - 26.51 25.71 24.05
19629 116.8 11.6 1672 19636 done 0.69 0.17 0.132 2727 -311.8 2.25 0.041 2521 652.4 309.6 - - 1660 - - - - - - - - 25.57 25.78 -
19944 85.0 9.2 1733 19949 done 0.69 - - 2727 - - - 2522 - 309.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
20255 59.0 7.3 1794 20269 roll 0.71 0.08 0.131 2783 700.0 1.90 0.047 3767 655.3 326.7 6.88 0.265 1595 -9.0 0.226 - - - - - - 26.55 26.06 24.90
20307 52.2 15.7 1803 20315 done 0.71 0.20 0.143 2733 -250.0 1.90 0.024 2434 -701.6 326.7 - - 1595 - - - - - - - - 25.91 26.39 -
20621 28.6 4.7 1864 20673 roll 0.84 0.12 0.090 2825 766.7 2.05 0.045 3773 653.2 427.9 42.17 0.190 1181 -9.8 0.166 - - - - - - 26.54 26.05 25.34
20708 20.0 12.4 1875 20715 done 0.84 0.20 0.129 2768 -285.0 1.90 0.024 2445 -698.9 427.9 - - 1179 - - - - - - - - 25.94 26.34 -
21005 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21005 begin surface coast
21093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21093 begin surface
SM 1.69 - - - - -7.16 6.43 0.034 184 -401.9 0.28 0.053 2651 735.7 430.26 - - 1175 - - - - - - - -