prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.27 of 150.00 AH used of 24V (59.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.96 of 100.00 AH used of 10V (62.04% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 113 | VBD | -1.19 | - | - | 112 | - | - | - | 2211 | - | -184.9 | -84.50 | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.1 | -3.4 | 15 | 159 | roll | -1.19 | 10.75 | 0.242 | 2608 | 232.2 | 2.10 | 0.045 | 3603 | 662.9 | -184.9 | -19.80 | - | 3724 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 26.01 | 26.49 |
| 349 | 67.1 | -29.4 | 40 | 355 | done | -1.19 | - | - | 2609 | - | 2.05 | 0.018 | 2177 | -695.6 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 670 | 139.4 | -19.8 | 56 | 675 | roll | -1.19 | - | - | 2599 | - | 2.15 | 0.033 | 3612 | 667.4 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 729 | 148.2 | -19.6 | 58 | 736 | done | -1.19 | - | - | 2599 | - | 2.03 | 0.016 | 2182 | -704.4 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1035 | 214.2 | -20.3 | 74 | 1040 | roll | -1.19 | - | - | 2598 | - | 1.95 | 0.028 | 818 | -699.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1109 | 227.3 | -20.0 | 77 | 1115 | done | -1.19 | 0.15 | 0.188 | 2624 | 173.3 | 2.00 | 0.024 | 2208 | 695.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.34 | - |
| 1424 | 284.1 | -15.8 | 93 | 1425 | done | -1.19 | - | - | 2624 | - | - | - | 2208 | - | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 331.4 | -15.4 | 108 | 1733 | roll | -1.19 | - | - | 2624 | - | 2.03 | 0.026 | 809 | -689.2 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1767 | 336.1 | -15.7 | 109 | 1773 | done | -1.19 | - | - | 2616 | - | 2.00 | 0.024 | 2201 | 696.0 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2073 | 387.8 | -17.3 | 125 | 2078 | roll | -1.19 | - | - | 2606 | - | 2.08 | 0.035 | 3603 | 674.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2138 | 399.3 | -17.5 | 128 | 2143 | done | -1.19 | - | - | 2605 | - | 2.00 | 0.017 | 2190 | -706.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2464 | 453.3 | -16.4 | 144 | 2469 | roll | -1.19 | - | - | 2605 | - | 1.98 | 0.028 | 815 | -694.4 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2510 | 460.9 | -16.5 | 146 | 2515 | done | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.03 | 0.025 | 2209 | 686.7 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2835 | 511.2 | -15.2 | 162 | 2840 | roll | -1.19 | - | - | 2591 | - | 2.05 | 0.035 | 3602 | 679.5 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2855 | 511.2 | -15.2 | 162 | 2862 | done | -1.19 | 0.12 | 0.182 | 2619 | 233.3 | 2.00 | 0.018 | 2184 | -709.0 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.48 | - |
| 3160 | 561.5 | -16.0 | 178 | 3165 | roll | -1.19 | - | - | 2620 | - | 1.95 | 0.028 | 828 | -695.4 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3215 | 568.6 | -16.0 | 180 | 3220 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.00 | 0.024 | 2211 | 691.5 | -184.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 3533 | 622.8 | -16.8 | 194 | 3539 | roll | -1.19 | - | - | 2612 | - | 2.03 | 0.027 | 820 | -685.2 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3594 | 629.4 | -16.8 | 195 | 3600 | done | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.00 | 0.025 | 2198 | 689.0 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3899 | 682.9 | -15.9 | 206 | 3900 | done | -1.19 | - | - | 2603 | - | - | - | 2198 | - | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 729.5 | -15.0 | 216 | 4206 | roll | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.10 | 0.039 | 3595 | 665.2 | -184.9 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4230 | 729.5 | -15.0 | 216 | 4236 | done | -1.19 | - | - | 2602 | - | 1.98 | 0.018 | 2203 | -703.0 | -184.9 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4535 | 781.0 | -14.9 | 227 | 4541 | roll | -1.19 | - | - | 2601 | - | 2.00 | 0.029 | 826 | -688.5 | -184.9 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 4575 | 786.7 | -15.0 | 228 | 4581 | done | -1.19 | 0.12 | 0.193 | 2620 | 158.3 | 2.03 | 0.026 | 2213 | 683.3 | -184.9 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.32 | - |
| 4908 | 837.8 | -15.6 | 239 | 4914 | roll | -1.19 | - | - | 2611 | - | 2.10 | 0.039 | 3598 | 659.5 | -184.9 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4977 | 848.9 | -16.1 | 241 | 4983 | done | -1.19 | - | - | 2611 | - | 2.00 | 0.020 | 2203 | -697.5 | -184.9 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 5310 | 904.3 | -16.7 | 252 | 5311 | done | -1.19 | - | - | 2611 | - | - | - | 2203 | - | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5607 | 954.9 | -16.8 | 262 | 5613 | roll | -1.19 | - | - | 2602 | - | 2.15 | 0.038 | 3603 | 651.2 | -184.9 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5638 | 954.9 | -16.8 | 262 | 5645 | done | -1.19 | - | - | 2601 | - | 2.03 | 0.021 | 2202 | -690.1 | -184.9 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5819 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5819 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5828 | 992.6 | -17.7 | 269 | 6005 | done | -0.20 | 1.12 | 0.151 | 2936 | 299.1 | - | - | 2020 | - | - | 163.73 | 1.213 | 2955 | -4.5 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - | 23.63 |
| 6007 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6008 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6011 | 1004.9 | - | 275 | 6184 | roll | 1.19 | 1.27 | 0.065 | 3390 | 357.5 | 2.40 | 0.040 | 3436 | 590.0 | 184.9 | 162.40 | 1.197 | 2203 | -4.6 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 24.65 | 23.52 |
| 6223 | 996.1 | 8.7 | 282 | 6261 | done | 1.28 | - | - | 3398 | - | 2.05 | 0.024 | 2102 | -650.7 | 219.9 | 32.60 | 1.144 | 2070 | -4.1 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 23.75 |
| 6576 | 950.8 | 12.5 | 294 | 6577 | done | 1.28 | - | - | 3398 | - | - | - | 2102 | - | 219.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6876 | 911.3 | 13.3 | 304 | 6877 | done | 1.28 | - | - | 3398 | - | - | - | 2102 | - | 219.9 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7176 | 872.6 | 12.8 | 314 | 7182 | roll | 1.28 | - | - | 3408 | - | 2.10 | 0.036 | 702 | -666.7 | 219.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7195 | 872.6 | 12.8 | 314 | 7201 | done | 1.28 | - | - | 3408 | - | 2.00 | 0.031 | 2042 | 670.0 | 219.9 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 7518 | 828.0 | 13.2 | 325 | 7523 | roll | 1.28 | - | - | 3409 | - | 2.17 | 0.043 | 3459 | 653.0 | 219.9 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7607 | 818.2 | 13.8 | 327 | 7615 | done | 1.28 | - | - | 3418 | - | 2.00 | 0.025 | 2100 | -679.5 | 219.9 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7913 | 772.3 | 13.9 | 338 | 7918 | roll | 1.28 | - | - | 3429 | - | 2.17 | 0.036 | 653 | -666.8 | 219.9 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 7989 | 762.4 | 14.8 | 340 | 7994 | done | 1.28 | - | - | 3429 | - | 2.10 | 0.031 | 2057 | 668.6 | 219.9 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8316 | 713.9 | 14.5 | 351 | 8317 | done | 1.28 | - | - | 3429 | - | - | - | 2057 | - | 219.9 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8615 | 673.5 | 13.1 | 361 | 8620 | roll | 1.28 | - | - | 3429 | - | 2.15 | 0.043 | 3457 | 651.2 | 219.9 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8650 | 668.6 | 13.1 | 362 | 8655 | done | 1.28 | - | - | 3438 | - | 2.10 | 0.026 | 2045 | -672.4 | 219.9 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 8988 | 627.3 | 11.9 | 373 | 8993 | roll | 1.28 | - | - | 3449 | - | 2.10 | 0.037 | 650 | -664.3 | 219.9 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9033 | 622.6 | 11.9 | 374 | 9038 | done | 1.28 | - | - | 3449 | - | 2.10 | 0.031 | 2056 | 669.5 | 219.9 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 9360 | 583.1 | 11.4 | 387 | 9365 | roll | 1.28 | - | - | 3449 | - | 2.15 | 0.042 | 3458 | 652.1 | 219.9 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9379 | 583.1 | 11.4 | 387 | 9387 | done | 1.28 | 0.15 | 0.196 | 3424 | -166.7 | 2.10 | 0.026 | 2037 | -676.7 | 219.9 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.29 | - |
| 9685 | 547.1 | 11.7 | 403 | 9690 | roll | 1.28 | - | - | 3433 | - | 2.10 | 0.037 | 646 | -662.4 | 219.9 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9765 | 539.1 | 12.3 | 406 | 9772 | done | 1.28 | - | - | 3433 | - | 2.10 | 0.030 | 2052 | 669.5 | 219.9 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 10070 | 501.5 | 11.2 | 422 | 10076 | roll | 1.28 | - | - | 3434 | - | 2.15 | 0.042 | 3453 | 651.6 | 219.9 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 10109 | 498.4 | 11.5 | 423 | 10117 | done | 1.28 | - | - | 3443 | - | 2.08 | 0.026 | 2050 | -674.5 | 219.9 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10415 | 463.0 | 10.7 | 439 | 10421 | roll | 1.28 | - | - | 3453 | - | 2.10 | 0.036 | 654 | -664.8 | 219.9 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10430 | 463.0 | 10.7 | 439 | 10436 | done | 1.28 | 0.12 | 0.188 | 3426 | -225.0 | 2.10 | 0.030 | 2062 | 670.5 | 219.9 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 26.20 | - |
| 10746 | 432.0 | 9.2 | 455 | 10770 | roll | 1.34 | - | - | 3426 | - | 2.17 | 0.042 | 3442 | 635.9 | 241.6 | 16.25 | 0.889 | 1973 | -3.3 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.55 |
| 10876 | 418.1 | 11.4 | 461 | 10882 | done | 1.34 | - | - | 3435 | - | 2.08 | 0.025 | 2043 | -672.6 | 241.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 11196 | 382.1 | 11.5 | 477 | 11202 | roll | 1.34 | - | - | 3446 | - | 2.10 | 0.036 | 649 | -663.8 | 241.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 11225 | 379.3 | 11.5 | 478 | 11231 | done | 1.34 | - | - | 3446 | - | 2.12 | 0.030 | 2052 | 661.8 | 241.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11546 | 345.1 | 10.0 | 494 | 11551 | roll | 1.34 | - | - | 3446 | - | 2.15 | 0.041 | 3457 | 653.5 | 241.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 11626 | 337.9 | 10.8 | 497 | 11634 | done | 1.34 | - | - | 3455 | - | 2.08 | 0.024 | 2044 | -679.3 | 241.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 11932 | 307.2 | 8.7 | 513 | 11980 | roll | 1.42 | - | - | 3455 | - | 2.20 | 0.037 | 3451 | 639.5 | 277.5 | 41.83 | 0.754 | 1832 | -3.0 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.66 |
| 12057 | 295.3 | 10.0 | 519 | 12063 | done | 1.43 | - | - | 3464 | - | 2.10 | 0.024 | 2053 | -665.7 | 278.1 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 12384 | 259.5 | 12.7 | 535 | 12389 | roll | 1.43 | - | - | 3475 | - | 2.10 | 0.035 | 654 | -666.2 | 278.1 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 12494 | 244.3 | 14.6 | 540 | 12501 | done | 1.43 | - | - | 3475 | - | 2.08 | 0.028 | 2052 | 672.1 | 278.1 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 12815 | 204.8 | 9.6 | 556 | 12830 | roll | 1.46 | - | - | 3475 | - | 2.20 | 0.040 | 3451 | 635.9 | 289.7 | 9.00 | 0.702 | 1785 | -3.0 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.83 |
| 12922 | 195.4 | 9.2 | 561 | 12951 | done | 1.51 | - | - | 3485 | - | 2.08 | 0.024 | 2037 | -679.8 | 310.2 | 23.12 | 0.692 | 1705 | -3.5 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 24.85 |
| 13268 | 159.9 | 11.8 | 578 | 13273 | roll | 1.51 | - | - | 3495 | - | 2.08 | 0.034 | 652 | -665.9 | 310.2 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 13334 | 151.2 | 12.5 | 581 | 13339 | done | 1.51 | - | - | 3495 | - | 2.12 | 0.027 | 2063 | 665.6 | 310.2 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 13659 | 114.5 | 9.9 | 597 | 13665 | roll | 1.51 | - | - | 3495 | - | 2.10 | 0.038 | 3452 | 661.4 | 312.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13735 | 108.0 | 9.8 | 600 | 13740 | done | 1.53 | - | - | 3505 | - | 2.05 | 0.022 | 2047 | -685.4 | 318.2 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 14050 | 76.6 | 8.4 | 616 | 14079 | roll | 1.63 | - | - | 3516 | - | 2.10 | 0.034 | 662 | -659.5 | 361.4 | 21.08 | 0.269 | 1504 | -8.2 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.34 |
| 14088 | 75.1 | 7.8 | 617 | 14123 | done | 1.79 | 0.20 | 0.067 | 3602 | 430.0 | 2.05 | 0.025 | 2059 | 681.5 | 421.6 | 29.30 | 0.276 | 1248 | -8.7 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.20 | 25.29 |
| 14431 | 28.8 | 11.8 | 643 | 14443 | roll | 1.79 | - | - | 3611 | - | 2.17 | 0.031 | 650 | -649.3 | 421.6 | 1.90 | 0.167 | 1253 | 2.6 | -0.047 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.40 |
| 14544 | 12.3 | 15.0 | 661 | 14552 | done | 1.79 | - | - | 3610 | - | 2.05 | 0.024 | 2049 | 682.4 | 421.6 | 1.88 | 0.163 | 1248 | -2.7 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.46 |
| 14612 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14612 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14633 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14633 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -8.89 | 8.98 | 0.035 | 142 | 15.8 | 0.20 | 0.060 | 2218 | -35020.0 | 564.93 | 63.67 | 0.122 | 663 | 10.4 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||