DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.03 of 150.00 AH used of 24V (53.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.90 of 100.00 AH used of 10V (64.10% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.9 m at 19.8 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 47 VBD -0.78 - - 337 - - - 2251 - -146.1 -29.30 - 1265 - - - - - - - - - - -
51 3.0 -0.5 6 180 roll -0.78 10.23 0.230 2928 253.3 2.28 0.093 3598 590.8 -146.1 -108.62 - 3657 -22.0 - - - - - - - - - -
210 14.1 -17.8 36 215 done -0.78 - - 2932 - 2.17 0.055 2244 -624.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
553 56.1 -11.8 97 559 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.066 837 -625.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
645 66.6 -10.7 113 650 done -0.78 - - 2924 - 2.38 0.070 2264 599.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
985 107.8 -11.9 168 989 roll -0.78 - - 2914 - 2.17 0.081 3596 613.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1104 122.4 -12.2 178 1109 done -0.78 0.10 0.161 2941 270.0 2.17 0.058 2239 -625.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1430 152.5 -8.4 208 1434 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.068 838 -622.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1453 154.5 -8.2 210 1457 done -0.78 - - 2934 - 2.38 0.071 2262 598.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1778 186.3 -10.6 240 1782 roll -0.78 - - 2924 - 2.20 0.083 3602 609.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1823 191.3 -11.2 243 1828 done -0.78 - - 2924 - 2.15 0.058 2252 -627.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2148 223.8 -9.1 274 2149 done -0.78 - - 2923 - - - 2251 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2471 251.4 -8.0 304 2475 roll -0.78 - - 2924 - 2.30 0.070 831 -617.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2522 256.1 -9.0 308 2527 done -0.78 0.10 0.155 2942 180.0 2.38 0.071 2252 597.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2847 277.9 -6.7 338 2851 roll -0.78 - - 2935 - 2.20 0.083 3596 610.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2898 281.5 -7.5 342 2902 done -0.78 - - 2934 - 2.17 0.058 2237 -626.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3223 305.9 -7.4 372 3227 roll -0.78 - - 2934 - 2.28 0.069 830 -617.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3252 308.1 -8.1 374 3256 done -0.78 - - 2925 - 2.38 0.071 2253 597.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3577 333.3 -7.9 404 3578 done -0.78 - - 2925 - - - 2253 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3898 360.2 -8.3 434 3902 roll -0.78 - - 2915 - 2.20 0.081 3605 614.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3937 364.2 -9.7 437 3944 done -0.78 0.10 0.152 2943 280.0 2.17 0.058 2242 -628.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4263 387.7 -6.8 468 4264 done -0.78 - - 2943 - - - 2241 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4584 408.8 -6.6 498 4588 roll -0.78 - - 2943 - 2.28 0.068 831 -618.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4624 411.9 -7.0 501 4629 done -0.78 - - 2936 - 2.38 0.069 2261 600.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4950 433.5 -6.4 531 4954 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.080 3595 614.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4990 436.2 -7.0 534 4994 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.056 2244 -628.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5315 458.3 -6.6 564 5316 done -0.78 - - 2926 - - - 2243 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5636 479.6 -7.0 594 5637 done -0.78 - - 2926 - - - 2243 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5955 501.7 -6.7 624 5960 done -0.78 - - 2926 - - - 2243 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6282 524.8 -7.1 655 6286 roll -0.78 - - 2926 - 2.28 0.067 831 -619.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6328 528.5 -8.3 658 6334 done -0.78 0.10 0.150 2947 210.0 2.35 0.068 2250 603.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6653 547.8 -6.0 689 6657 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.078 3604 609.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6699 550.9 -6.8 692 6704 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.053 2246 -631.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7024 571.3 -6.0 723 7028 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.064 842 -624.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7058 573.6 -7.0 725 7063 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.067 2253 605.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7383 595.6 -6.9 756 7387 roll -0.78 - - 2920 - 2.20 0.077 3608 615.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7423 598.6 -7.5 759 7428 done -0.78 0.10 0.145 2949 290.0 2.15 0.052 2247 -633.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7758 619.4 -6.2 771 7762 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.064 840 -625.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7786 621.5 -7.3 772 7790 done -0.78 - - 2943 - 2.33 0.066 2252 606.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8127 645.4 -7.1 783 8131 roll -0.78 - - 2943 - 2.30 0.062 837 -615.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8183 649.8 -7.4 784 8193 done -0.78 - - 2936 - 2.33 0.066 2250 606.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8497 672.3 -7.3 795 8501 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.077 3605 615.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8582 678.6 -7.3 797 8586 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.051 2241 -634.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8896 702.2 -7.5 807 8900 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.064 833 -625.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8980 708.8 -7.4 809 8985 done -0.78 0.10 0.149 2946 200.0 2.35 0.065 2265 609.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9293 730.3 -6.8 819 9297 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.075 3594 618.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9339 733.2 -7.0 820 9343 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.051 2242 -637.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9662 755.3 -6.7 831 9666 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.063 837 -632.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
9735 760.5 -6.7 833 9739 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.065 2262 606.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10060 782.5 -6.9 844 10064 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.076 3605 618.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10161 789.8 -6.5 847 10165 done -0.78 - - 2920 - 2.15 0.051 2238 -635.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10491 812.4 -6.7 858 10496 roll -0.78 0.10 0.143 2946 260.0 2.22 0.073 3595 611.3 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
10541 815.6 -6.0 859 10545 done -0.78 - - 2945 - 2.12 0.051 2242 -638.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
10855 835.0 -6.3 869 10859 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.063 835 -633.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
10893 837.7 -6.8 870 10897 done -0.78 - - 2939 - 2.33 0.064 2249 606.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
11217 857.3 -6.1 881 11223 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.074 3601 623.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
11253 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11254 begin apogee
11263 860.0 7.4 882 11395 done -0.17 0.43 0.110 3073 332.6 - - 2195 - - 129.05 1.355 3059 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
11396 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11396 begin climb
11399 866.4 - 886 11541 roll 0.78 0.60 0.061 3299 376.7 2.58 0.062 797 -541.9 146.1 133.98 1.283 2462 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
11743 845.4 9.3 896 11763 done 0.80 - - 3299 - 2.45 0.064 2204 574.3 160.5 14.02 1.158 2402 -4.3 0.352 - - - - - - - - -
12093 815.2 8.4 908 12132 roll 0.84 - - 3299 - 2.40 0.074 3598 580.8 196.3 31.92 1.256 2257 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
12192 805.1 10.8 911 12196 done 0.84 - - 3309 - 2.25 0.051 2198 -622.2 196.3 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12533 769.6 10.3 922 12537 roll 0.84 - - 3319 - 2.28 0.062 785 -619.7 196.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
12571 765.5 10.2 923 12576 done 0.84 0.10 0.169 3294 -250.0 2.35 0.062 2207 605.1 196.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12897 735.8 9.0 934 12922 roll 0.87 - - 3294 - 2.30 0.074 3593 602.6 218.1 19.20 1.208 2169 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
12950 730.1 11.2 935 12954 done 0.87 - - 3302 - 2.22 0.049 2197 -628.8 218.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
13263 697.7 10.4 945 13267 roll 0.87 - - 3312 - 2.25 0.061 787 -626.7 218.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
13313 692.4 10.4 946 13318 done 0.87 - - 3312 - 2.33 0.061 2206 609.0 218.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
13626 659.9 10.3 956 13630 roll 0.87 - - 3312 - 2.22 0.072 3592 624.3 218.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
13665 655.3 11.8 957 13669 done 0.87 - - 3322 - 2.20 0.050 2192 -636.4 218.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
13995 618.9 10.7 968 13998 roll 0.87 - - 3333 - 2.22 0.061 791 -631.1 218.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14035 614.5 11.4 969 14040 done 0.87 0.12 0.159 3298 -291.7 2.30 0.061 2199 612.2 218.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14363 584.0 9.4 989 14384 roll 0.89 - - 3298 - 2.30 0.073 3593 606.1 231.7 12.45 1.096 2113 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
14418 577.9 11.6 994 14422 done 0.89 - - 3306 - 2.20 0.050 2196 -635.0 231.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14749 545.1 9.8 1025 14760 roll 0.89 - - 3316 - 2.22 0.061 796 -630.6 235.8 5.03 0.843 2097 -3.2 0.231 - - - - - - - - -
14800 540.1 9.6 1029 14816 done 0.90 - - 3316 - 2.33 0.062 2210 606.9 243.7 8.90 1.006 2063 -3.8 0.231 - - - - - - - - -
15135 506.5 10.3 1061 15139 roll 0.90 - - 3316 - 2.20 0.072 3593 628.6 243.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15163 503.4 11.0 1063 15167 done 0.90 - - 3326 - 2.20 0.051 2196 -635.0 243.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15494 466.9 11.1 1094 15497 roll 0.90 - - 3337 - 2.22 0.061 795 -631.1 243.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15550 460.8 10.9 1099 15555 done 0.90 0.12 0.158 3302 -291.7 2.30 0.062 2198 610.0 243.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15875 429.8 9.5 1129 15891 roll 0.92 - - 3302 - 2.25 0.071 3595 620.9 254.9 10.80 0.991 2018 -4.2 0.203 - - - - - - - - -
15926 424.3 11.7 1133 15930 done 0.92 - - 3309 - 2.20 0.051 2197 -635.5 254.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16256 388.4 10.7 1164 16260 roll 0.92 - - 3320 - 2.22 0.061 786 -635.6 254.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16334 379.9 11.0 1170 16340 done 0.92 - - 3320 - 2.33 0.062 2204 608.6 254.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16659 343.6 11.2 1201 16660 done 0.92 - - 3319 - - - 2204 - 254.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16980 307.3 11.3 1231 16981 done 0.92 - - 3320 - - - 2204 - 254.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17299 271.6 10.9 1261 17303 done 0.92 - - 3320 - - - 2204 - 254.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17628 237.9 10.1 1292 17633 done 0.92 - - 3320 - - - 2204 - 254.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17955 204.7 10.3 1323 17956 done 0.92 - - 3320 - - - 2204 - 254.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18274 172.0 9.9 1353 18278 roll 0.92 - - 3320 - 2.25 0.076 3598 619.6 256.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18307 167.9 11.8 1355 18313 done 0.92 - - 3330 - 2.22 0.054 2192 -633.3 256.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18633 136.7 9.3 1386 18654 roll 0.94 - - 3340 - 2.28 0.063 782 -618.4 271.7 15.62 0.887 1950 -4.3 0.074 - - - - - - - - -
18716 128.9 8.3 1393 18756 done 0.98 - - 3340 - 2.35 0.064 2199 603.0 308.9 33.08 0.899 1797 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
19080 94.6 9.1 1432 19106 roll 1.01 - - 3340 - 2.33 0.077 3588 596.1 329.7 18.10 0.854 1713 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
19135 89.2 11.0 1442 19141 done 1.01 - - 3350 - 2.25 0.054 2192 -620.4 329.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
19480 58.9 7.8 1503 19530 roll 1.07 - - 3360 - 2.38 0.066 785 -591.2 378.1 41.80 0.868 1516 -4.7 0.036 - - - - - - - - -
19580 51.4 9.0 1521 19606 done 1.09 - - 3360 - 2.38 0.066 2207 597.5 400.3 20.02 0.815 1426 -4.5 0.032 - - - - - - - - -
19944 19.4 8.2 1586 19985 roll 1.14 - - 3360 - 2.35 0.081 3593 589.8 440.0 33.35 0.836 1263 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
20004 14.6 7.5 1597 20056 done 1.21 - - 3361 - 2.28 0.058 2204 -609.2 494.4 45.80 0.809 1042 -4.8 0.010 - - - - - - - - -
20174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20174 begin surface coast
20220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20220 begin surface
SM 2.86 - - - - -12.76 - - 338 - - - 2274 - 605.89 88.97 0.803 588 -5.1 0.002 - - - - - -