SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.38 of 146.00 AH used of 24V (58.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.54 of 100.00 AH used of 10V (54.46% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 3.26 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 261.00, SM_CC=225)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 131 - - - 2192 - -116.7 -7.38 - 1862 - - - - - - - - - - -
28 3.3 - 1 131 done -0.77 8.20 0.195 2363 272.2 - - 2194 - -116.7 -89.62 - 3522 -18.5 - - - - - - - - - -
473 38.9 -10.3 77 481 roll -0.56 0.20 0.121 2432 345.0 2.28 0.049 3580 607.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
510 42.7 -9.4 83 517 done -0.56 - - 2432 - 2.20 0.033 2180 -636.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
844 69.7 -7.9 126 848 roll -0.62 - - 2431 - 2.25 0.046 764 -629.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
877 72.6 -8.3 127 881 done -0.62 - - 2432 - 2.20 0.034 2191 648.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1200 95.5 -7.0 143 1201 done -0.69 0.12 0.064 2373 -491.7 - - 2192 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1508 126.5 -10.2 158 1510 done -0.53 0.22 0.114 2445 327.3 - - 2192 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1818 148.5 -7.0 173 1822 roll -0.66 0.15 0.061 2376 -460.0 2.28 0.041 771 -623.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1862 152.9 -9.9 175 1867 done -0.45 0.30 0.117 2470 313.3 2.17 0.035 2174 646.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2189 172.3 -6.0 191 2191 done -0.71 0.25 0.051 2363 -428.0 - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2499 203.7 -10.4 206 2501 done -0.52 0.25 0.114 2444 324.0 - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2807 225.1 -6.8 221 2809 done -0.66 0.15 0.061 2375 -460.0 - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3117 254.6 -9.8 236 3119 done -0.52 0.22 0.114 2447 327.3 - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3427 275.5 -6.6 251 3429 done -0.69 0.17 0.057 2368 -464.7 - - 2176 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3755 306.2 -9.3 266 3757 done -0.53 0.22 0.114 2440 327.3 - - 2177 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4062 325.1 -6.0 276 4064 done -0.67 0.12 0.067 2383 -475.0 - - 2177 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4368 349.0 -7.8 286 4372 roll -0.57 0.15 0.120 2429 306.7 2.28 0.042 760 -621.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4407 351.7 -6.5 287 4410 done -0.64 - - 2429 - 2.20 0.034 2184 647.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4739 368.9 -5.1 298 4741 done -0.73 0.15 0.061 2359 -466.7 - - 2185 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5044 394.4 -8.7 308 5049 roll -0.54 0.22 0.115 2435 345.5 2.30 0.044 762 -618.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5094 398.1 -6.3 309 5098 done -0.64 - - 2436 - 2.20 0.035 2181 645.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5413 416.6 -5.7 320 5418 roll -0.78 0.20 0.056 2341 -475.0 2.28 0.044 767 -620.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5446 419.7 -10.4 321 5451 done -0.45 0.40 0.123 2465 310.0 2.20 0.037 2173 639.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5778 437.0 -5.2 332 5780 done -0.72 0.25 0.053 2361 -416.0 - - 2174 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6084 464.9 -9.3 342 6086 done -0.55 0.22 0.116 2432 322.7 - - 2174 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6389 483.9 -6.1 352 6393 roll -0.68 0.12 0.070 2375 -475.0 2.25 0.042 768 -624.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6418 486.2 -8.7 353 6422 done -0.58 0.17 0.124 2428 311.8 2.20 0.037 2184 643.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6758 508.0 -6.3 362 6762 roll -0.69 0.12 0.065 2369 -491.7 2.28 0.051 3593 618.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6779 509.8 -7.6 362 6783 done -0.69 - - 2369 - 2.25 0.034 2164 -635.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7118 537.4 -8.2 368 7122 roll -0.57 0.20 0.123 2437 340.0 2.22 0.043 759 -632.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7157 540.0 -6.2 368 7162 done -0.72 0.17 0.061 2363 -435.3 2.20 0.035 2183 647.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7478 565.0 -7.9 374 7483 roll -0.59 0.20 0.114 2432 345.0 2.30 0.046 761 -618.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7507 567.1 -6.4 374 7510 done -0.66 - - 2432 - 2.20 0.035 2175 642.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7850 586.3 -5.6 380 7852 done -0.81 0.22 0.054 2336 -436.4 - - 2176 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8153 613.0 -8.9 385 8158 roll -0.56 0.28 0.121 2429 332.1 2.30 0.044 757 -617.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8217 617.1 -6.4 386 8221 done -0.66 - - 2429 - 2.20 0.037 2172 643.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8589 638.7 -5.8 392 8594 roll -0.80 0.20 0.058 2337 -460.0 2.30 0.049 3587 615.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8617 641.0 -9.4 392 8622 done -0.62 0.25 0.126 2414 308.0 2.28 0.036 2157 -627.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8956 663.6 -6.7 398 8957 done -0.71 - - 2414 - - - 2157 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9258 684.3 -6.8 403 9260 done -0.79 0.17 0.064 2340 -435.3 - - 2156 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9561 713.5 -9.8 408 9566 roll -0.56 0.25 0.123 2424 336.0 2.28 0.051 769 -608.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9601 716.8 -8.0 408 9605 done -0.68 - - 2424 - 2.20 0.041 2155 630.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9928 738.8 -6.7 414 9930 done -0.81 0.20 0.061 2340 -420.0 - - 2156 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10230 768.2 -9.8 419 10232 done -0.59 0.28 0.121 2427 310.7 - - 2156 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10534 787.7 -6.3 424 10536 done -0.74 0.15 0.068 2363 -426.7 - - 2156 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10836 813.1 -8.5 429 10838 done -0.62 0.17 0.120 2418 323.5 - - 2157 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11141 831.2 -5.9 434 11143 done -0.73 0.12 0.071 2362 -466.7 - - 2156 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11443 854.9 -7.9 439 11445 done -0.61 0.17 0.121 2417 323.5 - - 2156 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11746 873.0 -5.9 444 11751 roll -0.73 0.12 0.071 2362 -458.3 2.40 0.053 3598 600.8 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11779 875.5 -7.9 444 11784 done -0.62 0.17 0.126 2415 311.8 2.33 0.037 2148 -622.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12112 895.3 -5.9 450 12114 done -0.73 0.12 0.072 2362 -441.7 - - 2147 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12414 918.4 -7.7 455 12419 roll -0.61 0.17 0.123 2417 323.5 2.25 0.050 769 -612.4 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12470 922.1 -6.5 455 12476 done -0.69 - - 2417 - 2.22 0.042 2171 631.5 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12781 939.3 -5.5 461 12783 done -0.82 0.20 0.060 2336 -405.0 - - 2172 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13083 963.7 -8.1 466 13085 done -0.60 0.28 0.126 2421 303.6 - - 2172 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13386 979.1 -4.9 471 13388 done -0.75 0.15 0.070 2360 -406.7 - - 2172 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13565 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13565 begin apogee
13573 992.2 6.8 474 13675 done -0.23 0.55 0.119 2536 320.0 - - 2286 - - 99.47 1.396 3046 -4.6 0.375 - - - - - - - - -
13676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13676 begin climb
13679 994.0 - 475 13794 roll 0.77 1.00 0.077 2863 327.0 2.55 0.048 3669 542.4 116.7 108.43 1.364 2569 -4.4 0.366 - - - - - - - - -
13823 990.7 7.0 478 13829 done 0.31 0.57 0.137 2710 -268.4 2.42 0.031 2263 -581.0 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14173 974.8 4.6 484 14228 roll 0.75 0.38 0.052 2868 415.8 2.38 0.049 867 -586.6 173.2 49.05 1.364 2339 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
14482 945.4 9.7 488 14487 done 0.54 0.28 0.130 2785 -296.4 2.17 0.035 2259 641.5 173.2 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14803 922.8 7.0 494 14805 done 0.65 0.12 0.074 2838 441.7 - - 2259 - 173.2 - - 2331 - - - - - - - - - - -
15106 896.2 8.8 499 15108 done 0.56 0.15 0.127 2794 -293.3 - - 2260 - 173.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15408 874.5 7.1 504 15412 roll 0.65 - - 2795 - 2.25 0.047 859 -622.7 173.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15447 871.5 7.3 504 15452 done 0.75 0.17 0.062 2869 435.3 2.15 0.037 2241 642.8 173.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15775 839.0 10.1 510 15780 roll 0.53 0.25 0.127 2787 -328.0 2.33 0.048 3684 619.3 173.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15825 834.8 7.7 510 15828 done 0.53 - - 2787 - 2.28 0.035 2237 -634.6 173.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
16140 814.1 6.6 516 16151 roll 0.66 0.12 0.067 2841 450.0 2.17 0.046 868 -630.9 179.5 5.15 1.009 2315 -2.9 0.268 - - - - - - - - -
16203 809.1 8.0 517 16208 done 0.58 0.15 0.130 2798 -286.7 2.12 0.035 2242 648.1 179.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16575 782.8 6.9 523 16579 roll 0.67 - - 2798 - 2.33 0.049 3685 619.3 179.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16643 777.7 7.1 524 16647 done 0.67 - - 2798 - 2.28 0.035 2237 -635.1 179.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17010 753.4 6.7 530 17021 roll 0.76 0.17 0.063 2879 476.5 2.17 0.045 869 -630.4 184.2 6.07 1.050 2294 -3.3 0.270 - - - - - - - - -
17106 744.0 9.6 531 17110 done 0.54 0.30 0.128 2787 -306.7 2.12 0.035 2242 647.6 184.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17438 721.1 6.7 537 17449 roll 0.69 0.15 0.066 2852 433.3 2.30 0.049 3680 625.2 188.4 5.10 0.966 2279 -2.7 0.234 - - - - - - - - -
17488 716.6 9.5 537 17493 done 0.47 0.30 0.130 2765 -290.0 2.28 0.035 2237 -632.9 188.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
17799 697.9 5.9 542 17829 roll 0.74 0.22 0.057 2868 468.2 2.28 0.047 862 -603.1 212.4 22.73 1.202 2178 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
17892 689.1 11.3 543 17897 done 0.60 0.20 0.125 2809 -295.0 2.15 0.036 2228 635.3 212.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
18235 662.2 7.7 549 18239 roll 0.70 - - 2809 - 2.38 0.051 3687 613.0 212.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
18296 657.1 9.0 549 18305 done 0.70 - - 2809 - 2.30 0.035 2234 -631.7 212.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
18606 633.5 7.6 555 18611 roll 0.78 0.17 0.062 2885 447.1 2.17 0.044 861 -632.7 212.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
18667 627.3 10.2 555 18674 done 0.59 0.28 0.127 2801 -300.0 2.15 0.035 2247 644.7 212.4 - - 2173 - - - - - - - - - - -
18978 605.7 6.8 561 18983 roll 0.71 0.12 0.072 2855 450.0 2.33 0.051 3683 616.3 213.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19062 597.1 10.4 562 19067 done 0.52 0.28 0.130 2778 -275.0 2.30 0.035 2228 -632.6 213.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19406 574.8 6.4 568 19422 roll 0.77 0.20 0.057 2869 455.0 2.25 0.048 864 -606.2 224.9 11.32 1.072 2128 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
19479 567.8 9.7 569 19484 done 0.67 0.15 0.128 2826 -286.7 2.17 0.037 2259 642.9 224.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
19838 537.9 8.2 575 19842 roll 0.67 - - 2826 - 2.30 0.051 3674 615.2 224.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
19956 526.6 9.6 576 19960 done 0.67 - - 2826 - 2.28 0.035 2240 -628.9 224.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
20272 499.7 8.6 582 20276 roll 0.67 - - 2826 - 2.20 0.048 861 -626.8 224.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
20367 491.0 8.7 584 20374 done 0.75 - - 2826 - 2.17 0.036 2258 643.8 224.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
20680 464.5 8.4 595 20685 roll 0.82 0.15 0.064 2892 440.0 2.30 0.051 3681 618.7 224.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
20742 457.3 12.8 597 20747 done 0.54 0.35 0.127 2787 -300.0 2.25 0.035 2253 -634.7 224.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
21083 436.1 5.5 608 21119 roll 0.79 0.20 0.054 2881 470.0 2.25 0.044 862 -618.2 260.3 30.55 1.003 1986 -4.5 0.226 - - - - - - - - -
21206 425.0 10.3 611 21213 done 0.72 0.12 0.128 2846 -291.7 2.17 0.035 2247 638.2 260.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21520 397.1 9.0 622 21524 roll 0.72 - - 2846 - 2.33 0.050 3674 612.4 260.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21592 389.6 11.5 624 21596 done 0.72 - - 2850 - 2.28 0.035 2240 -628.9 260.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21915 358.5 9.3 635 21919 roll 0.72 - - 2851 - 2.20 0.046 864 -625.5 260.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22006 350.5 8.1 637 22010 done 0.72 - - 2850 - 2.15 0.035 2245 642.3 260.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
22324 321.4 9.4 648 22328 roll 0.72 - - 2850 - 2.33 0.048 3687 618.9 260.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
22408 312.7 11.5 650 22412 done 0.72 - - 2851 - 2.25 0.032 2252 -637.8 260.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
22739 282.1 9.3 664 22743 roll 0.72 - - 2855 - 2.20 0.042 861 -632.3 260.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
22829 273.5 8.6 668 22833 done 0.72 - - 2855 - 2.15 0.035 2255 648.4 260.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
23162 241.5 9.5 684 23166 roll 0.72 - - 2855 - 2.30 0.048 3672 616.1 260.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
23212 236.1 10.3 686 23216 done 0.72 - - 2855 - 2.25 0.032 2250 -632.0 260.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23540 205.6 9.4 702 23543 roll 0.72 - - 2855 - 2.20 0.044 864 -630.0 260.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23589 200.9 8.5 704 23593 done 0.72 - - 2855 - 2.15 0.034 2261 649.8 260.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23917 171.1 9.2 720 23921 roll 0.72 - - 2856 - 2.28 0.047 3674 619.7 260.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23973 165.4 9.1 722 23977 done 0.72 - - 2855 - 2.25 0.032 2244 -635.6 260.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
24295 135.9 9.3 738 24299 roll 0.72 - - 2855 - 2.20 0.044 858 -630.0 260.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
24340 131.6 9.1 740 24344 done 0.72 - - 2855 - 2.15 0.034 2246 645.6 260.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
24673 100.0 9.3 756 24677 roll 0.72 - - 2855 - 2.33 0.047 3685 617.6 260.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24741 93.1 9.5 759 24745 done 0.72 - - 2855 - 2.25 0.030 2238 -643.1 260.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
25074 61.8 9.2 775 25078 roll 0.72 - - 2856 - 2.17 0.042 864 -633.2 260.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
25143 55.4 8.9 784 25149 done 0.79 - - 2855 - 2.15 0.033 2264 651.2 260.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
25489 23.3 9.3 845 25496 roll 0.79 - - 2856 - 2.28 0.045 3686 623.7 260.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
25548 17.0 10.7 855 25554 done 0.79 - - 2856 - 2.22 0.029 2247 -648.2 260.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
25699 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25699 begin surface coast
25764 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25764 begin surface
SM 3.32 - - - - -7.64 7.22 0.045 141 -376.0 - - 2168 - 261.00 - - 1982 - - - - - - - -