DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 63.82 of 150.00 AH used of 24V (57.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.98 of 100.00 AH used of 10V (71.02% remains)
• Surface angle -1.0 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3100.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3100.3 m • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 56 VBD -0.99 - - 2682 - - - 3160 - -146.0 -38.28 - 3219 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -1.7 7 68 roll -0.99 0.62 0.091 2461 -356.5 3.88 0.067 816 -604.1 -146.0 -1.08 - 3247 -25.9 - - - - - - - - - -
131 9.6 -9.5 19 138 done -0.74 0.25 0.146 2521 240.0 2.35 0.067 2241 606.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
477 38.0 -7.6 80 482 done -0.78 - - 2521 - - - 2241 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
820 63.9 -7.8 141 825 done -0.78 - - 2521 - - - 2241 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1164 91.1 -7.5 202 1170 done -0.84 0.10 0.096 2480 -410.0 - - 2241 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1497 119.1 -8.2 231 1501 roll -0.77 0.12 0.150 2505 208.3 2.22 0.084 3594 609.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1531 122.1 -8.3 232 1535 done -0.83 - - 2505 - 2.17 0.054 2211 -637.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1852 146.1 -7.1 248 1856 roll -0.83 - - 2505 - 2.22 0.067 809 -631.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1920 151.2 -7.2 251 1924 done -0.83 - - 2494 - 2.35 0.068 2242 609.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2254 174.4 -7.0 267 2255 done -0.83 - - 2494 - - - 2242 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2562 195.2 -6.5 282 2566 roll -0.83 - - 2494 - 2.33 0.067 818 -611.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2596 197.6 -7.0 283 2600 done -0.83 - - 2484 - 2.35 0.070 2243 606.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2918 218.5 -6.5 299 2922 roll -0.83 - - 2484 - 2.33 0.067 814 -613.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2997 224.0 -6.9 302 3002 done -0.77 0.15 0.139 2516 213.3 2.35 0.070 2241 607.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3314 240.8 -5.5 317 3316 done -0.89 0.12 0.088 2465 -425.0 - - 2240 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3622 263.7 -7.6 332 3627 roll -0.83 0.12 0.154 2501 300.0 2.33 0.067 819 -609.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3662 266.5 -6.6 334 3666 done -0.83 - - 2492 - 2.35 0.084 2238 603.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3995 288.7 -6.8 350 3999 roll -0.88 - - 2493 - 2.30 0.067 823 -615.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4051 292.7 -7.4 352 4055 done -0.88 - - 2483 - 2.33 0.069 2235 606.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4372 314.0 -6.7 368 4374 done -0.88 - - 2483 - - - 2235 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4682 333.9 -6.3 383 4683 done -0.88 - - 2483 - - - 2235 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4993 352.0 -5.7 398 4996 roll -0.88 - - 2484 - 2.30 0.065 817 -616.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5054 355.9 -6.3 400 5060 done -0.88 - - 2473 - 2.35 0.067 2247 608.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5370 375.4 -6.1 416 5372 done -0.88 - - 2473 - - - 2247 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5679 393.6 -5.7 431 5680 done -0.88 - - 2473 - - - 2247 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6006 413.0 -6.0 442 6007 done -0.88 - - 2473 - - - 2247 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6332 432.3 -5.9 450 6336 roll -0.88 - - 2473 - 2.30 0.064 815 -622.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6388 436.1 -6.5 451 6393 done -0.88 0.10 0.140 2489 160.0 2.33 0.065 2237 610.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6702 452.7 -5.3 459 6705 roll -0.96 - - 2489 - 2.30 0.063 814 -618.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6741 455.0 -5.5 459 6747 done -0.96 - - 2482 - 2.33 0.064 2235 609.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7073 473.1 -5.4 468 7074 done -0.96 - - 2482 - - - 2235 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7398 490.6 -5.3 476 7402 roll -1.01 - - 2482 - 2.30 0.063 810 -619.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7476 495.1 -5.8 477 7480 done -1.01 - - 2472 - 2.33 0.064 2232 610.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7814 513.0 -5.3 486 7815 done -1.01 - - 2472 - - - 2232 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8138 529.5 -5.0 494 8142 roll -1.01 - - 2472 - 2.30 0.062 810 -618.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8205 533.3 -5.8 495 8209 done -1.01 - - 2462 - 2.35 0.064 2245 610.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8554 551.7 -5.3 504 8556 done -1.01 - - 2462 - - - 2245 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8879 569.5 -5.4 512 8880 done -1.01 - - 2462 - - - 2245 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9204 575.9 - 520 9206 done -1.24 0.17 0.073 2390 -423.5 - - 2245 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9241 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9241 begin apogee
9249 575.9 - 521 9379 done -0.31 0.70 0.107 2620 328.6 - - 1740 - - 126.93 1.216 2650 -4.7 0.250 - - - - - - - - -
9380 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9380 begin climb
9383 575.2 - 524 9522 roll 0.99 0.82 0.070 2914 358.5 2.60 0.064 331 -541.9 146.0 131.57 1.137 2053 -4.5 0.256 - - - - - - - - -
9603 553.2 12.5 529 9609 done 0.73 0.28 0.133 2839 -267.9 2.50 0.056 1749 567.2 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9916 527.7 7.8 537 9920 roll 0.73 - - 2840 - 2.35 0.070 3159 600.0 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9989 521.0 9.2 538 9994 done 0.58 0.17 0.130 2799 -241.2 2.33 0.052 1729 -613.7 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10333 500.9 5.8 547 10371 done 0.77 0.17 0.064 2874 441.2 - - 1729 - 185.0 33.65 1.132 1895 -4.5 0.220 - - - - - - - - -
10696 465.3 10.0 556 10701 roll 0.64 0.20 0.123 2810 -320.0 2.35 0.068 3152 605.5 185.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10724 463.0 8.3 556 10728 done 0.64 - - 2816 - 2.25 0.051 1734 -630.2 185.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11062 441.7 6.2 565 11087 done 0.79 0.12 0.075 2874 483.3 - - 1734 - 212.1 23.38 1.096 1785 -4.4 0.198 - - - - - - - - -
11386 411.4 9.5 573 11390 roll 0.68 0.17 0.120 2822 -305.9 2.35 0.068 3162 607.7 212.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11430 407.7 8.0 574 11434 done 0.68 - - 2828 - 2.28 0.052 1727 -629.4 212.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11760 385.9 6.7 587 11771 done 0.78 0.08 0.095 2870 525.0 - - 1727 - 220.7 8.32 0.963 1750 -3.6 0.161 - - - - - - - - -
12067 358.0 9.3 602 12071 roll 0.71 0.15 0.122 2824 -306.7 2.35 0.068 3161 610.2 220.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12111 354.3 7.9 604 12115 done 0.71 - - 2831 - 2.25 0.051 1735 -633.8 220.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12438 331.4 7.1 620 12440 done 0.81 0.08 0.095 2873 525.0 - - 1735 - 220.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12748 301.6 9.6 635 12752 roll 0.73 0.12 0.125 2837 -300.0 2.30 0.069 3150 615.2 220.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12775 299.0 9.1 636 12779 done 0.73 - - 2845 - 2.22 0.051 1734 -637.8 220.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13102 275.9 6.5 652 13121 done 0.82 - - 2845 - - - 1734 - 237.3 15.90 1.002 1682 -4.1 0.126 - - - - - - - - -
13432 254.0 6.5 668 13451 done 0.93 0.12 0.075 2901 466.7 - - 1734 - 253.5 15.48 0.984 1616 -4.3 0.123 - - - - - - - - -
13760 221.9 10.0 684 13765 roll 0.83 0.15 0.127 2857 -293.3 2.35 0.070 3162 607.7 253.5 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13793 218.7 9.0 685 13799 done 0.83 - - 2864 - 2.28 0.053 1729 -628.5 253.5 - - 1612 - - - - - - - - - - -
14111 194.4 7.7 701 14112 done 0.91 - - 2864 - - - 1729 - 253.5 - - 1612 - - - - - - - - - - -
14418 171.5 7.0 716 14420 done 0.98 0.10 0.085 2910 460.0 - - 1729 - 253.5 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14730 141.5 9.4 731 14732 done 0.89 0.15 0.130 2866 -293.3 - - 1729 - 253.5 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15037 120.3 6.9 746 15047 roll 1.02 0.12 0.079 2919 441.7 2.40 0.071 3152 592.9 257.2 3.70 0.638 1601 -2.7 0.057 - - - - - - - - -
15070 117.1 9.8 747 15075 done 0.84 0.25 0.135 2856 -252.0 2.25 0.055 1735 -629.8 257.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
15390 97.6 6.1 765 15420 done 1.04 0.17 0.070 2932 447.1 - - 1735 - 284.8 26.58 0.953 1489 -4.2 0.048 - - - - - - - - -
15759 62.4 9.5 830 15766 roll 0.95 0.17 0.129 2888 -258.8 2.33 0.070 327 -604.3 284.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15789 59.9 8.6 835 15795 done 0.95 - - 2888 - 2.35 0.060 1746 603.8 284.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
16134 36.7 6.5 896 16159 roll 1.09 0.10 0.084 2937 490.0 2.35 0.075 3152 598.3 301.3 14.98 0.901 1421 -4.1 0.019 - - - - - - - - -
16211 28.5 12.0 909 16218 done 0.89 0.28 0.132 2866 -253.6 2.30 0.058 1728 -619.1 301.3 - - 1420 - - - - - - - - - - -
16515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16515 begin surface coast
16551 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16551 begin surface
SM 2.66 - - - - -10.70 6.95 0.060 332 -364.6 - - 2244 - 303.19 - - 1413 - - - - - - - -