DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 68.81 of 150.00 AH used of 24V (54.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.80 of 100.00 AH used of 10V (64.20% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.9 m at 19.7 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 37 VBD -0.78 - - 336 - - - 2262 - -146.1 -19.33 - 1029 - - - - - - - - - - -
41 3.0 -0.6 4 191 roll -0.78 10.20 0.229 2936 254.9 2.30 0.075 844 -616.5 -146.1 -131.20 - 3655 -20.0 - - - - - - - - - -
208 8.2 -17.1 36 214 done -0.78 - - 2929 - 2.35 0.068 2252 599.1 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
552 55.7 -13.0 97 558 roll -0.78 - - 2919 - 2.20 0.077 3606 615.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
604 62.6 -13.8 106 610 done -0.78 0.10 0.162 2946 270.0 2.15 0.054 2250 -630.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
949 95.9 -9.0 167 955 roll -0.78 - - 2946 - 2.25 0.066 843 -625.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
979 98.7 -9.7 172 985 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.069 2262 603.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1305 128.7 -8.2 204 1309 roll -0.78 - - 2928 - 2.15 0.080 3596 620.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1357 133.3 -9.0 208 1362 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.057 2247 -627.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1682 163.7 -9.7 239 1686 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.067 843 -624.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1715 167.2 -10.5 241 1721 done -0.78 0.10 0.156 2947 190.0 2.35 0.070 2259 602.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2040 194.1 -7.9 272 2044 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.081 3595 615.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2093 198.4 -8.9 276 2097 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.058 2249 -626.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2418 227.2 -8.9 306 2422 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.068 839 -626.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2470 232.2 -9.9 310 2474 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.071 2251 600.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2795 263.8 -9.4 340 2799 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.083 3595 619.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2835 267.9 -10.3 343 2840 done -0.78 0.10 0.154 2947 270.0 2.15 0.058 2252 -624.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3161 295.4 -8.1 373 3165 roll -0.78 - - 2947 - 2.28 0.069 840 -619.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3201 298.8 -8.6 376 3205 done -0.78 - - 2940 - 2.35 0.071 2248 599.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3526 323.8 -7.3 406 3530 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.082 3608 612.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3571 327.3 -7.9 409 3577 done -0.78 - - 2930 - 2.17 0.057 2245 -628.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3897 350.2 -7.1 440 3898 done -0.78 - - 2930 - - - 2244 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4219 371.2 -6.4 470 4223 done -0.78 - - 2930 - - - 2244 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4546 392.5 -6.8 501 4550 roll -0.78 - - 2930 - 2.28 0.068 835 -618.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4575 394.6 -6.8 503 4580 done -0.78 - - 2921 - 2.38 0.071 2262 599.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4901 419.2 -7.6 533 4902 done -0.78 - - 2921 - - - 2262 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5224 443.5 -7.4 563 5228 done -0.78 - - 2921 - - - 2262 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5551 467.8 -7.4 594 5552 done -0.78 - - 2921 - - - 2262 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5870 491.4 -7.7 624 5874 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.081 3596 614.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5903 494.3 -8.6 626 5909 done -0.78 0.12 0.140 2947 300.0 2.15 0.055 2242 -629.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6228 514.9 -6.1 657 6232 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.067 842 -622.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6262 517.2 -6.8 659 6267 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.067 2261 603.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6587 537.8 -6.6 690 6591 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.078 3598 621.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6627 540.5 -7.1 693 6631 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.054 2243 -630.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6952 562.4 -6.6 723 6956 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.066 842 -631.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6981 564.5 -7.7 725 6985 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.067 2263 604.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7307 588.1 -7.4 755 7308 done -0.78 - - 2922 - - - 2263 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7630 611.8 -7.2 776 7634 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.077 3603 617.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7659 614.2 -8.4 777 7664 done -0.78 0.12 0.139 2949 308.3 2.15 0.053 2243 -632.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7994 634.7 -6.0 788 7996 done -0.78 - - 2949 - - - 2242 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8301 653.0 -5.9 798 8303 done -0.78 - - 2949 - - - 2242 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8606 671.1 -5.7 808 8608 done -0.78 - - 2949 - - - 2242 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8913 689.1 -5.8 818 8917 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.065 840 -623.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8948 691.3 -7.2 819 8953 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.067 2253 606.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9279 712.4 -6.3 830 9283 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.077 3594 618.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9324 715.6 -7.4 831 9328 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.052 2245 -636.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9644 736.7 -6.6 842 9648 roll -0.78 - - 2933 - 2.22 0.064 843 -631.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9678 739.0 -6.7 843 9682 done -0.78 - - 2925 - 2.30 0.066 2249 611.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10013 760.4 -6.4 854 10017 roll -0.78 - - 2915 - 2.20 0.077 3606 616.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10046 762.8 -7.4 855 10051 done -0.78 0.10 0.147 2944 290.0 2.15 0.051 2240 -635.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10378 781.8 -5.9 866 10379 done -0.78 - - 2944 - - - 2240 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10648 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10648 begin apogee
10655 797.3 5.8 875 10784 done -0.17 0.40 0.107 3079 337.5 - - 2239 - - 126.85 1.320 3058 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
10785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10785 begin climb
10788 801.6 - 879 10929 roll 0.78 0.57 0.061 3299 386.0 2.67 0.063 800 -539.0 146.1 132.55 1.249 2462 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
10963 794.4 7.1 884 11028 done 0.86 - - 3299 - 2.53 0.063 2197 552.2 208.9 58.55 1.207 2206 -4.4 0.322 - - 1 - - - - - -
11341 755.8 10.5 897 11345 roll 0.86 - - 3299 - 2.35 0.074 3605 599.1 208.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11419 746.2 12.5 899 11424 done 0.86 - - 3309 - 2.28 0.051 2198 -617.1 208.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11740 709.8 11.2 910 11741 done 0.86 - - 3309 - - - 2197 - 208.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12044 674.4 11.9 920 12045 done 0.86 - - 3309 - - - 2197 - 208.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12350 638.9 11.6 930 12351 done 0.86 - - 3309 - - - 2196 - 208.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12657 603.6 11.6 940 12658 done 0.86 - - 3308 - - - 2196 - 208.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12975 566.6 11.3 968 12977 done 0.86 - - 3309 - - - 2196 - 208.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13295 530.3 11.1 998 13300 done 0.86 - - 3309 - - - 2196 - 208.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13622 493.8 11.3 1029 13623 done 0.86 - - 3309 - - - 2196 - 208.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13942 458.2 11.1 1059 13946 roll 0.86 - - 3319 - 2.25 0.062 782 -628.4 208.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13970 454.7 10.3 1061 13974 done 0.86 - - 3319 - 2.33 0.063 2210 612.9 208.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14300 415.7 12.2 1092 14304 roll 0.86 - - 3319 - 2.22 0.074 3594 623.4 208.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14351 408.9 13.7 1096 14355 done 0.86 0.12 0.165 3295 -200.0 2.17 0.051 2196 -644.2 208.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14681 374.2 10.2 1127 14682 done 0.86 - - 3295 - - - 2195 - 208.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15000 342.3 9.5 1157 15011 done 0.87 - - 3295 - - - 2195 - 220.1 9.45 0.927 2160 -4.0 0.166 - - - - - - - - -
15328 313.7 8.0 1188 15368 done 0.93 - - 3295 - - - 2195 - 263.1 37.60 1.016 1985 -4.7 0.161 - - - - - - - - -
15687 283.0 8.9 1222 15712 done 0.96 0.10 0.107 3345 500.0 - - 2195 - 287.8 22.15 0.960 1884 -4.6 0.151 - - - - - - - - -
16027 240.3 12.0 1254 16032 roll 0.96 0.10 0.170 3319 -260.0 2.33 0.073 3603 604.3 287.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16060 236.2 11.7 1256 16065 done 0.96 - - 3327 - 2.22 0.052 2202 -631.1 287.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16385 202.2 10.8 1287 16386 done 0.96 - - 3326 - - - 2201 - 287.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16703 167.7 11.0 1317 16704 done 0.96 - - 3327 - - - 2201 - 287.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17022 135.2 9.9 1347 17026 roll 0.96 - - 3327 - 2.28 0.074 3597 612.3 289.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17067 130.4 10.5 1350 17072 done 0.96 - - 3337 - 2.22 0.054 2193 -632.4 289.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17392 100.5 7.9 1381 17438 roll 1.01 - - 3347 - 2.30 0.066 793 -608.7 334.2 39.20 0.904 1695 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
17475 94.4 7.5 1395 17531 done 1.08 - - 3347 - 2.35 0.066 2207 601.7 388.4 47.75 0.868 1473 -4.6 0.057 - - - - - - - - -
17870 59.6 8.8 1466 17897 roll 1.11 - - 3347 - 2.30 0.077 3593 602.6 414.2 21.45 0.834 1369 -4.8 0.039 - - - - - - - - -
17948 51.3 10.3 1480 17954 done 1.11 - - 3356 - 2.25 0.056 2203 -617.8 414.2 - - 1367 - - - - - - - - - - -
18296 19.7 7.1 1541 18356 roll 1.19 - - 3358 - 2.40 0.068 793 -587.5 476.6 51.97 0.842 1115 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
18480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18481 begin surface coast
18521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18521 begin surface
SM 2.84 - - - - -12.76 - - 338 - - - 2247 - 605.89 103.80 0.811 586 -5.1 0.002 - - - - - -