DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 167.14 of 350.00 AH used of 24V (52.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 135 VBD -0.89 - - 101 - - - 2491 - -146.0 -112.40 - 2639 - - - - - - - - - - -
143 3.1 -1.6 19 180 roll -0.89 10.35 0.415 2210 203.8 1.62 0.171 3343 525.9 -146.0 -18.35 - 3340 -38.2 - - - - - - - 13.92 14.20 14.75
274 31.9 -25.4 41 283 done -0.75 0.22 0.291 2260 227.3 1.50 0.087 2502 -560.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.01 14.34 -
595 99.9 -18.2 102 602 roll -0.68 0.12 0.303 2293 275.0 1.48 0.099 1657 -570.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.10 14.34 -
627 105.0 -17.1 105 635 done -0.62 - - 2288 - 1.55 0.126 2506 547.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
936 152.3 -15.2 136 943 done -0.58 0.12 0.298 2320 266.7 - - 2506 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.14 - -
1247 191.0 -11.9 167 1250 roll -0.57 - - 2320 - 1.50 0.104 1647 -572.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
1312 199.0 -12.0 173 1316 done -0.57 - - 2315 - 1.55 0.129 2499 549.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
1629 236.1 -12.1 204 1633 roll -0.56 - - 2309 - 1.55 0.140 3348 547.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
1840 259.8 -10.9 224 1847 done -0.56 - - 2309 - 1.50 0.088 2474 -582.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
2149 295.5 -11.3 255 2155 done -0.55 - - 2309 - - - 2473 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2465 330.4 -11.2 286 2470 done -0.55 - - 2309 - - - 2473 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2778 364.6 -10.7 317 2785 done -0.55 - - 2309 - - - 2474 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3093 398.1 -10.5 348 3096 roll -0.55 - - 2309 - 1.45 0.100 1660 -561.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.32 -
3131 402.4 -10.5 351 3138 done -0.55 0.12 0.270 2330 175.0 1.52 0.120 2503 554.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.16 14.29 -
3441 430.4 -8.9 382 3444 roll -0.56 - - 2326 - 1.55 0.134 3355 549.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
3470 432.6 -9.1 384 3477 done -0.57 - - 2325 - 1.50 0.088 2480 -583.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
3779 460.4 -8.8 415 3785 done -0.57 - - 2325 - - - 2480 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4096 487.3 -8.5 446 4100 roll -0.58 - - 2319 - 1.65 0.134 3349 526.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.20 -
4161 493.7 -9.1 452 4165 done -0.58 - - 2319 - 1.50 0.086 2473 -584.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
4476 522.6 -9.2 483 4480 roll -0.58 - - 2313 - 1.62 0.132 3355 544.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.25 -
4514 525.9 -9.3 486 4521 done -0.58 - - 2313 - 1.50 0.085 2483 -581.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
4823 555.4 -9.4 517 4829 done -0.58 - - 2313 - - - 2483 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5132 584.7 -9.2 548 5136 roll -0.58 - - 2307 - 1.62 0.135 3341 529.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
5188 589.9 -9.6 553 5191 done -0.58 - - 2307 - 1.48 0.086 2502 -566.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
5513 620.9 -9.5 571 5514 done -0.58 - - 2307 - - - 2502 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5813 649.6 -9.7 581 5817 roll -0.58 - - 2300 - 1.60 0.135 3348 528.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.19 -
5879 656.0 -9.7 583 5883 done -0.58 - - 2300 - 1.50 0.086 2469 -586.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.38 -
6215 689.0 -9.7 594 6219 roll -0.58 - - 2300 - 1.45 0.099 1654 -562.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.28 -
6254 692.6 -9.8 595 6258 done -0.58 - - 2295 - 1.52 0.119 2501 557.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.27 -
6585 724.5 -9.2 606 6588 roll -0.58 - - 2289 - 1.58 0.132 3347 535.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.21 -
6616 724.5 -9.2 606 6623 done -0.58 0.12 0.265 2315 216.7 1.50 0.083 2468 -586.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.14 14.38 -
6921 752.8 -8.0 617 6922 done -0.58 - - 2315 - - - 2467 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7220 777.1 -8.1 627 7221 done -0.58 - - 2315 - - - 2467 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7522 802.3 -8.5 637 7525 roll -0.58 - - 2310 - 1.62 0.132 3350 545.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.25 -
7565 805.4 -8.6 638 7568 done -0.58 - - 2310 - 1.50 0.086 2472 -585.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.39 -
7890 834.5 -8.8 649 7894 roll -0.58 - - 2303 - 1.65 0.132 3347 530.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.20 -
7919 834.5 -8.8 649 7926 done -0.58 - - 2304 - 1.50 0.084 2471 -584.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.39 -
8225 865.1 -8.9 660 8226 done -0.58 - - 2304 - - - 2471 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8526 892.7 -9.1 670 8527 done -0.58 - - 2304 - - - 2472 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8729 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8729 begin apogee
8743 911.6 -9.1 677 8928 done -0.22 0.45 0.217 2429 277.8 - - 2514 - - 173.90 2.900 2741 -3.5 0.227 - - - - - - 14.07 - 11.93
8929 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8930 begin climb
8936 919.1 - 683 9133 done 0.89 1.30 0.169 2788 276.2 - - 2514 - 146.0 192.38 2.764 2145 -3.1 0.214 - - - - - - 13.15 - 11.76
9456 879.2 10.0 701 9460 roll 0.84 - - 2788 - 1.62 0.133 3360 522.2 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.96 -
9525 872.2 10.4 703 9530 done 0.78 0.12 0.270 2767 -175.0 1.50 0.090 2505 -570.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.01 14.17 -
9858 841.7 8.9 714 9859 done 0.75 - - 2767 - - - 2505 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10156 814.9 9.1 724 10158 done 0.72 - - 2767 - - - 2505 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10458 786.4 9.6 734 10462 roll 0.69 0.12 0.272 2732 -291.7 1.58 0.135 3362 542.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.35 14.41 -
10533 780.1 9.4 736 10537 done 0.66 - - 2737 - 1.50 0.090 2486 -584.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.50 -
10859 752.7 8.1 747 10860 done 0.67 - - 2737 - - - 2486 - 150.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11158 728.8 7.9 757 11175 done 0.68 - - 2737 - - - 2486 - 159.8 14.73 2.510 2089 -3.2 0.193 - - - - - - - - 13.22
11458 704.4 8.0 767 11472 roll 0.69 - - 2737 - 1.58 0.134 3355 550.0 166.9 9.48 2.312 2060 -3.1 0.194 - - - - - - - 14.48 13.21
11538 699.7 8.1 769 11549 done 0.70 - - 2742 - 1.50 0.090 2485 -580.0 170.0 5.25 1.942 2048 -2.3 0.171 - - - - - - - 14.45 13.12
11880 669.5 8.3 781 11881 done 0.70 - - 2743 - - - 2485 - 170.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12181 645.2 7.9 791 12195 done 0.71 - - 2743 - - - 2485 - 179.1 11.82 2.346 2010 -3.1 0.179 - - - - - - - - 13.29
12480 621.2 8.0 801 12492 done 0.72 - - 2743 - - - 2485 - 186.3 9.65 2.251 1981 -3.0 0.172 - - - - - - - - 13.26
12780 596.9 8.1 813 12792 roll 0.73 - - 2743 - 1.65 0.135 3357 528.5 190.9 6.70 2.066 1962 -2.8 0.170 - - - - - - - 14.50 13.22
12849 590.7 9.3 819 12853 done 0.72 - - 2749 - 1.50 0.090 2513 -562.7 190.9 - - 1963 - - - - - - - - - 14.45 -
13165 563.7 8.4 850 13169 roll 0.72 - - 2749 - 1.55 0.135 3365 549.7 190.9 - - 1962 - - - - - - - - - 14.38 -
13201 560.6 8.6 853 13204 done 0.72 - - 2755 - 1.50 0.090 2485 -586.7 190.9 - - 1962 - - - - - - - - - 14.48 -
13515 533.4 9.0 884 13519 roll 0.72 - - 2762 - 1.45 0.104 1669 -562.8 190.9 - - 1962 - - - - - - - - - 14.41 -
13554 530.5 8.1 887 13569 done 0.73 - - 2761 - 1.52 0.122 2516 557.2 195.0 6.38 1.999 1945 -2.7 0.147 - - - - - - - 14.42 13.26
13871 500.4 8.7 919 13875 roll 0.71 - - 2761 - 1.55 0.135 3350 538.1 195.0 - - 1944 - - - - - - - - - 14.35 -
13941 493.8 10.5 925 13949 done 0.69 0.15 0.247 2733 -186.7 1.48 0.090 2514 -564.9 195.0 - - 1944 - - - - - - - - 14.31 14.45 -
14251 469.1 7.8 956 14269 done 0.72 - - 2733 - - - 2514 - 208.0 15.85 2.290 1891 -3.3 0.142 - - - - - - - - 13.35
14573 444.1 7.8 988 14590 done 0.76 - - 2733 - - - 2512 - 220.6 15.05 2.234 1841 -3.3 0.137 - - - - - - - - 13.33
14894 418.1 7.8 1020 14910 done 0.80 - - 2733 - - - 2513 - 231.3 13.10 2.174 1798 -3.3 0.131 - - - - - - - - 13.33
15214 393.6 7.6 1052 15241 roll 0.85 0.12 0.159 2781 400.0 1.55 0.134 3360 546.5 247.7 18.92 2.228 1731 -3.5 0.130 - - - - - - 14.50 14.40 13.32
15272 388.5 10.6 1057 15279 done 0.84 - - 2788 - 1.50 0.090 2490 -580.0 247.7 - - 1731 - - - - - - - - - 14.38 -
15582 353.6 10.9 1088 15586 roll 0.82 - - 2794 - 1.45 0.106 1672 -564.1 247.7 - - 1729 - - - - - - - - - 14.38 -
15627 348.6 10.6 1092 15631 done 0.81 - - 2794 - 1.55 0.122 2513 542.6 247.7 - - 1729 - - - - - - - - - 14.37 -
15944 314.1 11.5 1123 15947 roll 0.79 - - 2794 - 1.52 0.136 3365 560.5 247.7 - - 1729 - - - - - - - - - 14.39 -
16002 307.5 12.1 1128 16009 done 0.76 0.12 0.215 2763 -258.3 1.50 0.090 2512 -568.7 247.7 - - 1728 - - - - - - - - 14.28 14.47 -
16311 279.4 8.5 1159 16315 roll 0.76 - - 2768 - 1.50 0.104 1641 -580.7 247.7 - - 1728 - - - - - - - - - 14.44 -
16360 275.7 8.2 1163 16367 done 0.78 - - 2768 - 1.58 0.121 2515 553.2 248.8 - - 1728 - - - - - - - - - 14.43 -
16669 248.9 8.5 1194 16675 done 0.78 - - 2768 - - - 2515 - 248.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16986 222.9 7.8 1225 17005 done 0.80 - - 2768 - - - 2515 - 261.5 15.88 2.079 1674 -3.4 0.076 - - - - - - - - 13.44
17310 195.8 8.2 1258 17314 roll 0.81 - - 2774 - 1.50 0.106 1658 -571.3 262.0 - - 1673 - - - - - - - - - 14.40 -
17346 192.8 8.3 1261 17349 done 0.83 - - 2774 - 1.52 0.122 2510 560.5 262.0 - - 1673 - - - - - - - - - 14.39 -
17662 168.4 7.4 1292 17697 roll 0.88 - - 2773 - 1.60 0.137 3362 532.5 285.5 26.50 2.098 1577 -3.6 0.060 - - - - - - - 14.36 13.40
17752 162.1 8.4 1300 17759 done 0.89 - - 2780 - 1.50 0.090 2492 -580.0 285.5 - - 1577 - - - - - - - - - 14.38 -
18062 138.1 8.1 1331 18072 roll 0.91 - - 2786 - 1.50 0.106 1661 -554.0 289.1 5.18 1.620 1562 -2.9 0.051 - - - - - - - 14.50 13.29
18110 134.6 7.6 1335 18138 done 0.97 0.10 0.186 2822 360.0 1.52 0.121 2512 559.9 307.0 20.75 2.026 1489 -3.5 0.049 - - - - - - 14.45 14.40 13.35
18439 100.1 10.4 1368 18443 roll 0.97 - - 2822 - 1.58 0.136 3354 532.9 307.0 - - 1487 - - - - - - - - - 14.31 -
18569 86.8 11.7 1390 18576 done 0.95 - - 2829 - 1.50 0.092 2481 -582.0 307.0 - - 1486 - - - - - - - - - 14.45 -
18887 55.9 9.2 1451 18894 roll 0.95 - - 2835 - 1.45 0.106 1667 -561.4 307.0 - - 1485 - - - - - - - - - 14.37 -
18950 50.2 8.9 1462 18957 done 0.95 - - 2835 - 1.52 0.122 2519 560.5 307.0 - - 1485 - - - - - - - - - 14.38 -
19275 21.4 9.1 1523 19282 roll 0.95 - - 2835 - 1.52 0.136 3356 550.7 307.0 - - 1484 - - - - - - - - - 14.34 -
19334 14.9 10.4 1533 19342 done 0.93 0.12 0.264 2812 -191.7 1.50 0.094 2487 -579.3 307.0 - - 1484 - - - - - - - - 14.27 14.45 -
19454 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19454 begin surface coast
19482 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19483 begin surface
SM 1.92 - - - - -7.36 8.02 0.096 138 17.2 - - 2486 - 549.72 129.68 0.168 497 3.8 -0.004 - - - - - -