ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.49 of 150.00 AH used of 24V (62.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.73 of 110.00 AH used of 10V (52.06% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 621.10, SM_CC=375)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 82 VBD -0.53 - - 195 - - - 2503 - -194.6 -64.70 - 2576 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -3.5 8 128 roll -0.53 8.98 0.232 2417 247.4 2.30 0.044 949 -675.7 -194.6 -24.92 - 3820 -49.9 - - - - - - - - - -
241 31.6 -14.5 32 251 done -0.53 - - 2418 - 2.28 0.044 2425 647.4 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
608 100.6 -14.2 93 616 done -0.51 - - 2418 - - - 2425 - -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
975 145.9 -11.8 154 985 roll -0.51 0.05 0.232 2434 320.0 2.17 0.034 957 -676.5 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
1024 150.4 -9.2 161 1031 done -0.52 0.08 0.127 2386 -600.0 2.15 0.038 2426 683.3 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
1384 202.0 -15.1 222 1393 done -0.51 0.15 0.150 2432 306.7 - - 2426 - -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
1747 228.0 -6.6 283 1754 roll -0.52 - - 2433 - 2.15 0.033 951 -686.0 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
1788 230.8 -7.4 289 1795 done -0.53 0.08 0.129 2379 -675.0 2.20 0.037 2437 675.5 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2147 272.9 -10.9 350 2156 done -0.52 0.17 0.135 2435 329.4 - - 2438 - -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2510 297.6 -6.3 411 2517 roll -0.53 0.08 0.128 2377 -725.0 2.15 0.032 953 -690.7 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
2565 302.8 -9.6 420 2575 done -0.53 0.12 0.105 2425 400.0 2.20 0.039 2415 664.5 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
2929 331.4 -8.4 481 2937 roll -0.54 0.05 0.172 2376 -980.0 2.12 0.031 949 -691.5 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
2970 335.6 -11.0 487 2977 done -0.54 0.15 0.135 2423 313.3 2.17 0.039 2424 679.7 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3332 364.0 -6.8 548 3342 roll -0.55 0.08 0.128 2367 -700.0 2.17 0.032 957 -676.0 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3392 369.9 -10.5 557 3399 done -0.55 0.17 0.129 2424 335.3 2.20 0.040 2433 670.9 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
3753 396.2 -7.4 618 3762 roll -0.56 0.08 0.128 2363 -762.5 2.20 0.032 953 -672.7 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
3804 401.6 -10.8 626 3815 done -0.56 0.12 0.106 2413 416.7 2.22 0.040 2422 661.7 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4168 428.5 -7.0 687 4175 roll -0.57 - - 2413 - 2.15 0.031 943 -687.9 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4232 433.2 -7.6 697 4240 done -0.58 0.08 0.123 2356 -712.5 2.20 0.037 2438 679.5 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4594 468.5 -10.0 758 4603 roll -0.58 0.17 0.132 2413 335.3 2.20 0.031 958 -672.7 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4630 471.1 -7.4 763 4638 done -0.58 0.08 0.122 2360 -662.5 2.20 0.039 2431 669.5 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4994 502.9 -9.0 822 4996 done -0.58 0.15 0.129 2410 333.3 - - 2431 - -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5313 523.2 -7.0 852 5317 roll -0.60 0.08 0.128 2371 -487.5 2.17 0.034 948 -683.4 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5390 530.3 -9.4 858 5397 done -0.60 0.12 0.137 2411 333.3 2.20 0.040 2427 672.3 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5716 556.1 -8.2 889 5720 roll -0.63 0.10 0.111 2366 -450.0 2.05 0.052 3768 654.1 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5801 563.1 -8.3 896 5805 done -0.65 0.08 0.125 2395 362.5 2.05 0.026 2337 -698.0 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6126 587.6 -7.4 926 6130 roll -0.67 0.10 0.108 2335 -600.0 2.00 0.034 964 -686.5 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6164 591.2 -9.7 929 6172 done -0.67 0.12 0.109 2382 391.7 2.22 0.040 2419 655.4 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6486 615.9 -7.7 950 6490 roll -0.67 - - 2382 - 2.12 0.032 952 -692.0 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6547 621.0 -8.5 952 6555 done -0.68 0.05 0.168 2335 -940.0 2.20 0.040 2428 670.9 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6863 657.6 -12.4 968 6868 roll -0.67 0.15 0.135 2385 333.3 2.17 0.032 945 -683.4 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6889 660.7 -10.2 969 6894 done -0.68 0.05 0.064 2326 -1180.0 2.25 0.041 2416 653.8 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7212 699.6 -12.1 985 7216 roll -0.67 0.17 0.130 2385 347.1 2.15 0.031 949 -682.3 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7244 702.9 -8.2 986 7252 done -0.68 0.08 0.121 2325 -750.0 2.20 0.041 2422 669.5 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7561 738.5 -11.4 1002 7565 roll -0.67 0.17 0.131 2383 341.2 2.15 0.032 956 -681.9 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7610 743.0 -7.3 1004 7615 done -0.68 0.08 0.121 2326 -712.5 2.20 0.041 2425 667.7 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7926 775.5 -10.4 1019 7931 roll -0.67 0.17 0.130 2383 335.3 2.17 0.033 949 -680.2 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
7976 779.4 -6.2 1021 7980 done -0.68 0.05 0.166 2333 -1000.0 2.22 0.041 2433 668.5 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8207 begin apogee
8212 801.0 9.4 1032 8369 done -0.11 0.62 0.103 2555 358.1 0.17 0.072 2147 -1682.4 - 151.57 1.094 3027 -5.0 0.383 - - - - - - - - -
8370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8370 begin climb
8372 807.8 - 1039 8542 roll 0.53 0.55 0.040 2807 458.2 2.30 0.048 3521 597.4 194.6 161.77 1.064 2231 -4.9 0.388 - - - - - - - - -
8650 785.1 17.8 1052 8655 done 0.50 0.28 0.174 2743 -228.6 2.22 0.028 2057 -659.5 194.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
8967 749.1 10.7 1067 8971 roll 0.49 - - 2743 - 2.30 0.049 3535 642.6 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9013 743.6 12.4 1069 9017 done 0.47 0.08 0.207 2731 -150.0 2.17 0.029 2062 -678.8 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9347 711.3 9.5 1085 9348 done 0.46 - - 2731 - - - 2058 - 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9654 683.3 9.1 1100 9658 roll 0.45 - - 2731 - 2.25 0.047 3535 656.4 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9716 676.9 10.6 1103 9720 done 0.44 - - 2736 - 2.17 0.029 2061 -679.3 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10043 645.6 9.6 1119 10048 roll 0.42 0.08 0.211 2717 -237.5 2.25 0.047 3531 653.3 194.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10109 638.9 9.5 1122 10113 done 0.41 - - 2722 - 2.17 0.029 2057 -679.3 194.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10437 612.2 7.6 1138 10490 roll 0.46 0.08 0.132 2775 662.5 2.33 0.047 3525 630.0 235.9 46.75 0.881 2064 -3.2 0.233 - - - - - - - - -
10544 599.5 14.4 1143 10548 done 0.44 0.20 0.151 2726 -245.0 2.20 0.027 2055 -668.2 235.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
10869 568.5 9.4 1173 10873 roll 0.43 - - 2726 - 2.28 0.047 3527 645.6 235.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10908 564.5 10.8 1176 10916 done 0.43 0.05 0.231 2721 -100.0 2.17 0.028 2056 -677.9 235.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11235 535.8 8.7 1207 11245 done 0.43 - - 2721 - - - 2053 - 242.9 8.27 0.736 2036 -2.5 0.192 - - - - - - - - -
11562 507.5 8.1 1238 11602 roll 0.46 0.08 0.129 2773 650.0 2.30 0.047 3525 640.0 269.8 33.85 0.820 1926 -3.2 0.209 - - - - - - - - -
11656 496.7 12.9 1247 11663 done 0.45 0.17 0.149 2729 -258.8 2.20 0.027 2051 -670.0 269.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12017 467.6 7.3 1308 12069 roll 0.51 0.10 0.104 2795 660.0 2.35 0.047 3526 627.7 321.9 44.55 0.874 1712 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
12109 456.6 14.1 1321 12116 done 0.50 0.20 0.139 2742 -265.0 2.20 0.028 2058 -667.3 321.9 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12468 423.2 9.7 1382 12476 done 0.50 - - 2742 - - - 2054 - 321.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
12827 389.8 9.1 1443 12833 done 0.50 - - 2741 - - - 2054 - 321.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13182 358.2 9.0 1504 13191 done 0.50 - - 2741 - - - 2054 - 321.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13544 330.5 7.1 1565 13617 roll 0.57 0.12 0.087 2824 691.7 2.40 0.047 3531 615.4 378.1 65.88 0.714 1484 -3.3 0.158 - - - - - - - - -
13637 318.1 15.4 1578 13646 done 0.56 0.20 0.116 2762 -310.0 2.25 0.028 2059 -654.2 378.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14000 285.4 8.4 1639 14022 done 0.58 0.08 0.125 2825 787.5 - - 2054 - 392.8 17.17 0.650 1425 -3.3 0.152 - - - - - - - - -
14377 232.7 14.5 1702 14386 roll 0.57 0.20 0.134 2763 -310.0 2.30 0.046 3522 638.3 392.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -
14460 225.0 8.2 1715 14496 done 0.60 0.10 0.096 2837 740.0 2.12 0.027 2053 -692.9 415.3 27.75 0.627 1332 -3.2 0.120 - - - - - - - - -
14847 175.5 12.7 1780 14857 roll 0.59 0.20 0.140 2775 -310.0 2.30 0.045 3525 640.0 415.3 - - 1328 - - - - - - - - - - -
14872 172.7 12.5 1783 14879 done 0.59 - - 2776 - 2.12 0.026 2058 -692.0 415.3 - - 1328 - - - - - - - - - - -
15236 147.9 5.8 1844 15359 roll 0.72 0.15 0.076 2872 640.0 2.20 0.041 664 -633.6 514.1 116.45 0.585 931 -3.4 0.090 - - - - - - - - -
15389 126.3 14.4 1863 15398 done 0.71 0.15 0.097 2815 -380.0 2.25 0.033 2121 647.6 514.1 - - 929 - - - - - - - - - - -
15752 96.2 8.1 1924 15786 done 0.76 0.08 0.126 2875 750.0 - - 2123 - 538.5 28.42 0.536 830 -3.5 0.065 - - - - - - - - -
16140 55.5 10.8 1988 16150 roll 0.76 0.15 0.122 2822 -353.3 2.22 0.040 661 -658.6 538.5 - - 827 - - - - - - - - - - -
16205 51.0 5.8 1998 16304 done 0.91 0.15 0.074 2889 446.7 2.17 0.031 2125 674.7 637.6 93.20 0.516 499 -3.5 0.036 - - - - - - - - -
16593 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16593 begin surface coast
16618 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16618 begin surface
SM 1.58 - - - - -7.39 6.82 0.038 204 -393.7 - - 2472 - 621.10 - - 495 - - - - - - - -