SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.24 of 146.00 AH used of 24V (58.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.45 of 100.00 AH used of 10V (54.55% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 3.39 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.93, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.77 - - 133 - - - 2197 - -116.7 -6.20 - 2091 - - - - - - - - - - -
29 3.4 - 1 119 roll -0.77 8.48 0.205 2356 262.1 2.35 0.057 3596 595.3 -116.7 -75.80 - 3523 -18.9 - - - - - - - - - -
138 5.3 -6.1 17 147 done -0.56 0.25 0.131 2431 300.0 2.22 0.029 2188 -634.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
487 33.1 -5.4 78 494 roll -0.56 - - 2431 - 2.25 0.046 3591 623.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
580 38.5 -6.1 94 587 done -0.66 - - 2432 - 2.22 0.031 2166 -641.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
938 63.3 -7.3 152 943 roll -0.72 0.15 0.061 2362 -466.7 2.20 0.041 768 -635.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
983 68.0 -11.2 154 988 done -0.44 0.35 0.119 2471 311.4 2.20 0.035 2191 646.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1306 86.9 -5.6 170 1308 done -0.69 0.22 0.051 2375 -436.4 - - 2193 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1614 115.5 -9.3 185 1619 roll -0.53 0.20 0.118 2444 345.0 2.28 0.041 764 -626.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1648 118.2 -7.3 186 1654 done -0.60 - - 2444 - 2.17 0.034 2185 654.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1965 137.8 -6.2 202 1967 done -0.72 0.17 0.056 2363 -476.5 - - 2187 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2274 166.1 -9.0 217 2279 roll -0.52 0.22 0.116 2441 354.5 2.30 0.043 761 -620.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2318 169.5 -6.9 219 2322 done -0.63 - - 2441 - 2.20 0.033 2190 649.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2646 188.3 -5.6 235 2648 done -0.75 0.20 0.054 2351 -450.0 - - 2191 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2956 217.0 -9.4 250 2958 done -0.50 0.32 0.116 2455 325.0 - - 2191 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3264 233.5 -5.2 265 3269 roll -0.69 0.20 0.055 2361 -470.0 2.30 0.042 759 -622.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3299 236.4 -9.5 266 3306 done -0.44 0.35 0.120 2471 314.3 2.20 0.035 2181 646.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3616 251.6 -4.5 282 3618 done -0.72 0.25 0.049 2363 -432.0 - - 2182 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3924 279.8 -9.6 297 3926 done -0.53 0.25 0.114 2444 324.0 - - 2182 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4234 299.7 -6.2 312 4236 done -0.68 0.15 0.061 2374 -466.7 - - 2183 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4560 329.3 -9.0 323 4565 roll -0.53 0.20 0.115 2443 345.0 2.28 0.045 771 -619.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4595 331.9 -7.4 324 4599 done -0.65 0.12 0.065 2386 -475.0 2.17 0.037 2171 645.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4924 358.9 -8.3 335 4926 done -0.55 0.17 0.115 2442 329.4 - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5230 377.1 -5.8 345 5232 done -0.71 0.17 0.059 2362 -470.6 - - 2172 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5537 404.4 -9.0 355 5539 done -0.53 0.25 0.114 2443 324.0 - - 2172 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5843 421.5 -5.2 365 5845 done -0.69 0.15 0.061 2374 -460.0 - - 2172 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6148 444.1 -7.3 375 6150 done -0.56 0.17 0.117 2429 323.5 - - 2172 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6456 460.0 -5.1 385 6459 roll -0.67 - - 2429 - 2.25 0.043 764 -625.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6491 462.0 -6.5 386 6496 done -0.74 0.17 0.058 2353 -447.1 2.20 0.035 2182 644.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6826 490.9 -8.9 397 6830 roll -0.54 0.25 0.117 2435 328.0 2.30 0.050 3590 612.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6854 492.9 -6.1 397 6862 done -0.64 - - 2436 - 2.25 0.034 2168 -632.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7166 510.9 -5.9 405 7170 roll -0.81 0.20 0.056 2345 -455.0 2.22 0.043 764 -632.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7204 514.7 -10.5 405 7209 done -0.49 0.38 0.125 2457 294.7 2.20 0.035 2180 643.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7526 533.1 -5.5 411 7531 roll -0.74 0.20 0.056 2363 -470.0 2.28 0.045 773 -617.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7561 535.9 -9.5 411 7565 done -0.54 0.25 0.122 2441 312.0 2.20 0.038 2179 639.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7887 555.2 -5.8 417 7889 done -0.73 0.17 0.059 2363 -458.8 - - 2180 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8191 579.7 -8.1 422 8196 roll -0.58 0.20 0.119 2432 345.0 2.30 0.046 761 -617.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8247 583.6 -6.7 422 8254 done -0.69 0.12 0.069 2376 -466.7 2.20 0.035 2174 642.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8557 607.4 -7.7 428 8559 done -0.61 0.15 0.120 2421 300.0 - - 2174 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8861 625.3 -5.8 433 8866 roll -0.72 0.12 0.074 2364 -475.0 2.25 0.043 773 -622.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8900 628.3 -8.0 433 8905 done -0.52 0.28 0.121 2449 303.6 2.17 0.038 2169 643.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9221 643.5 -4.7 439 9226 roll -0.75 0.20 0.058 2360 -445.0 2.30 0.051 3578 612.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9266 646.8 -7.1 439 9270 done -0.61 0.20 0.123 2422 310.0 2.25 0.035 2158 -631.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9592 665.2 -5.7 445 9594 done -0.72 0.12 0.074 2367 -458.3 - - 2159 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9896 689.9 -8.3 450 9898 done -0.60 0.17 0.120 2420 311.8 - - 2158 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10198 708.1 -5.9 455 10200 done -0.71 0.12 0.074 2364 -466.7 - - 2158 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10501 732.4 -8.1 460 10503 done -0.58 0.20 0.119 2427 315.0 - - 2158 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10804 750.4 -5.8 465 10806 done -0.73 0.15 0.067 2363 -426.7 - - 2158 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11108 774.5 -8.0 470 11113 roll -0.61 0.17 0.121 2418 323.5 2.28 0.051 766 -610.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11158 778.3 -8.1 470 11162 done -0.69 - - 2418 - 2.20 0.041 2167 636.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11479 797.6 -6.0 476 11484 roll -0.80 0.20 0.057 2327 -455.0 2.35 0.054 3589 605.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11507 800.0 -8.8 476 11512 done -0.60 0.30 0.129 2417 300.0 2.30 0.040 2157 -622.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11841 819.4 -5.6 482 11842 done -0.70 - - 2418 - - - 2157 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12143 836.3 -5.6 487 12145 done -0.82 0.20 0.061 2336 -410.0 - - 2157 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12446 862.3 -8.8 492 12448 done -0.59 0.28 0.127 2421 303.6 - - 2156 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12749 879.0 -5.4 497 12751 done -0.72 0.12 0.075 2366 -458.3 - - 2155 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13053 901.3 -7.5 502 13054 done -0.63 0.15 0.124 2413 313.3 - - 2155 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13356 919.3 -5.8 507 13360 roll -0.73 - - 2410 - 2.38 0.058 3579 598.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13384 921.1 -6.1 507 13389 done -0.83 0.20 0.063 2331 -395.0 2.28 0.040 2170 -618.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13716 949.0 -8.6 513 13720 roll -0.59 0.28 0.133 2420 317.9 2.28 0.050 766 -615.8 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13761 951.9 -5.8 513 13765 done -0.70 - - 2420 - 2.22 0.043 2171 632.9 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14082 968.3 -5.0 519 14084 done -0.84 0.22 0.061 2329 -413.6 - - 2171 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14382 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14382 begin apogee
14389 993.1 8.3 524 14492 done -0.23 0.68 0.130 2539 308.8 - - 2285 - - 100.43 1.397 3046 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
14493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14493 begin climb
14496 995.1 - 525 14612 roll 0.77 0.95 0.074 2856 333.7 2.55 0.048 3670 543.1 116.7 108.60 1.368 2570 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
14646 991.2 7.9 527 14652 done 0.33 0.52 0.139 2722 -257.7 2.45 0.033 2254 -578.0 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14985 975.6 4.5 533 15048 roll 0.71 0.30 0.054 2850 426.7 2.40 0.045 866 -578.3 175.3 51.17 1.367 2328 -4.7 0.380 - - - - - - - - -
15242 952.9 9.4 536 15247 done 0.57 0.20 0.131 2792 -290.0 2.20 0.036 2262 634.5 175.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15552 930.6 7.1 541 15556 roll 0.67 0.12 0.073 2845 441.7 2.30 0.049 3684 618.3 175.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15596 926.3 9.7 541 15601 done 0.44 0.32 0.133 2753 -287.5 2.28 0.034 2237 -634.6 175.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
15912 906.8 6.1 547 15936 roll 0.71 0.22 0.060 2852 450.0 2.28 0.046 863 -602.6 194.8 16.98 1.296 2250 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
16015 896.7 10.9 548 16020 done 0.59 0.17 0.127 2801 -300.0 2.20 0.037 2261 635.5 194.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16342 870.5 7.9 554 16343 done 0.67 - - 2801 - - - 2261 - 194.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16645 847.7 7.6 559 16650 roll 0.75 0.15 0.065 2867 440.0 2.30 0.051 3673 613.9 194.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
16689 843.0 9.7 559 16694 done 0.47 0.35 0.132 2762 -300.0 2.25 0.035 2255 -630.2 194.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17005 823.8 5.9 565 17031 roll 0.74 0.22 0.056 2867 477.3 2.25 0.045 866 -617.3 218.0 21.15 1.276 2155 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
17118 812.8 9.6 566 17123 done 0.61 0.20 0.127 2807 -300.0 2.17 0.036 2245 635.5 218.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17433 787.5 7.9 572 17437 roll 0.70 - - 2807 - 2.35 0.051 3688 614.0 218.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17479 783.5 9.1 572 17483 done 0.70 - - 2809 - 2.30 0.034 2236 -631.3 218.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17795 758.4 7.9 578 17799 roll 0.77 0.15 0.066 2878 460.0 2.20 0.045 859 -625.9 218.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17906 746.5 10.6 579 17911 done 0.61 0.25 0.129 2802 -304.0 2.17 0.037 2246 639.2 218.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
18222 722.7 7.5 585 18227 roll 0.71 0.12 0.071 2856 450.0 2.35 0.051 3689 614.0 218.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
18285 716.5 10.0 586 18290 done 0.52 0.25 0.130 2781 -300.0 2.30 0.035 2232 -633.5 218.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
18651 692.5 6.4 592 18670 roll 0.76 0.20 0.060 2877 480.0 2.25 0.044 857 -611.1 231.0 11.60 1.154 2103 -4.1 0.277 - - - - - - - - -
18732 684.5 9.9 593 18737 done 0.61 0.22 0.130 2810 -304.5 2.17 0.035 2255 644.2 231.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19087 657.6 7.5 599 19088 done 0.71 - - 2810 - - - 2255 - 231.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19390 632.6 8.4 604 19394 roll 0.81 0.17 0.063 2883 429.4 2.35 0.053 3681 606.8 231.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
19434 627.2 13.6 604 19439 done 0.53 0.35 0.129 2784 -282.9 2.30 0.035 2234 -629.1 231.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19751 601.9 7.8 610 19755 roll 0.75 0.20 0.058 2878 470.0 2.20 0.045 857 -625.9 231.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
19862 589.7 11.5 611 19867 done 0.62 0.22 0.127 2810 -309.1 2.15 0.037 2238 642.3 231.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20177 564.4 7.9 617 20182 roll 0.73 0.12 0.071 2866 466.7 2.35 0.051 3681 614.0 231.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20222 559.7 12.4 617 20227 done 0.52 0.30 0.127 2777 -296.7 2.30 0.037 2236 -628.3 231.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20548 537.8 6.4 623 20564 roll 0.81 0.25 0.054 2891 456.0 2.20 0.043 857 -626.8 241.8 10.25 1.040 2061 -3.8 0.224 - - - - - - - - -
20693 522.8 10.8 625 20698 done 0.64 0.25 0.125 2815 -304.0 2.15 0.035 2235 640.9 241.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21042 498.2 6.8 631 21047 roll 0.76 0.12 0.069 2870 458.3 2.38 0.051 3682 608.0 242.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21139 488.4 9.7 634 21144 done 0.60 0.25 0.124 2801 -276.0 2.30 0.035 2235 -629.1 242.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21477 466.4 6.3 645 21497 roll 0.80 0.20 0.056 2898 485.0 2.20 0.044 864 -623.2 257.0 14.98 1.009 1997 -4.1 0.218 - - - - - - - - -
21595 454.2 11.0 648 21600 done 0.64 0.28 0.123 2813 -303.6 2.15 0.035 2240 640.0 257.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21909 431.4 7.2 658 21911 done 0.81 0.17 0.058 2890 452.9 - - 2240 - 257.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22214 397.6 11.4 668 22216 done 0.66 0.22 0.123 2820 -318.2 - - 2241 - 257.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22522 374.1 7.6 678 22527 roll 0.81 0.15 0.063 2888 453.3 2.33 0.048 3677 616.3 257.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22566 369.0 11.9 679 22571 done 0.57 0.30 0.123 2798 -300.0 2.30 0.033 2214 -636.1 257.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22885 345.8 7.2 690 22890 roll 0.81 0.20 0.056 2892 470.0 2.15 0.043 855 -632.1 257.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22963 337.1 12.2 692 22968 done 0.69 0.20 0.123 2832 -300.0 2.12 0.033 2230 648.6 257.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23287 308.1 8.9 703 23292 roll 0.79 0.12 0.068 2891 491.7 2.35 0.049 3679 616.6 257.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23350 300.5 12.8 705 23355 done 0.57 0.30 0.123 2798 -310.0 2.30 0.032 2211 -638.3 257.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23673 275.3 7.6 720 23677 roll 0.81 0.22 0.053 2905 486.4 2.12 0.041 861 -636.8 257.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23757 265.6 10.3 723 23764 done 0.64 0.28 0.122 2820 -303.6 2.10 0.032 2225 649.5 257.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24073 241.7 7.3 739 24078 roll 0.80 0.15 0.061 2887 446.7 2.38 0.047 3688 614.7 257.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24123 236.5 10.2 741 24128 done 0.59 0.30 0.122 2797 -300.0 2.30 0.031 2214 -640.9 257.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
24439 215.1 6.9 756 24444 roll 0.84 0.22 0.052 2905 490.9 2.15 0.041 853 -633.0 257.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
24534 204.4 10.7 760 24539 done 0.68 0.25 0.121 2828 -308.0 2.10 0.031 2222 651.9 257.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
24851 178.1 8.3 775 24856 roll 0.81 0.15 0.060 2895 446.7 2.35 0.044 3677 619.1 257.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24936 167.4 13.4 779 24941 done 0.59 0.32 0.122 2800 -296.9 2.30 0.030 2208 -638.7 257.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
25264 141.5 7.6 795 25269 roll 0.84 0.20 0.054 2894 470.0 2.12 0.041 864 -634.0 257.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
25337 133.4 12.9 798 25341 done 0.72 0.17 0.123 2842 -305.9 2.10 0.031 2237 653.8 257.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
25664 105.2 8.4 814 25668 roll 0.81 - - 2842 - 2.30 0.047 3670 623.0 257.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25714 100.4 10.3 816 25718 done 0.81 - - 2841 - 2.28 0.032 2212 -639.5 257.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
26042 73.6 8.3 832 26046 roll 0.89 0.17 0.058 2919 458.8 2.12 0.040 860 -637.7 257.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
26115 65.2 13.1 835 26119 done 0.68 0.30 0.121 2826 -310.0 2.08 0.031 2220 653.8 257.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
26454 43.5 6.0 886 26482 roll 0.86 0.20 0.054 2918 460.0 2.40 0.043 3676 606.7 280.0 20.90 0.669 1903 -4.5 0.033 - - - - - - - - -
26536 34.5 12.9 899 26542 done 0.58 0.40 0.123 2799 -297.5 2.30 0.028 2202 -640.9 280.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
26881 12.5 5.0 960 26926 roll 0.98 0.32 0.048 2937 431.2 2.22 0.040 853 -607.7 327.6 38.33 0.644 1708 -5.0 0.011 - - - - - - - - -
26953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26953 begin surface coast
26959 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26959 begin surface
SM 3.32 - - - - -7.65 7.53 0.046 141 -371.3 - - 2190 - 329.93 - - 1700 - - - - - - - -