NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.84 of 86.60 AH used of 24V (11.26% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 74.39 of 100.00 AH used of 10V (25.61% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.10, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1246
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 121 VBD -1.34 - - 575 - - - 2038 - -194.7 -96.30 - 3812 - - - - - - - - - - -
125 4.1 -7.7 13 142 roll -1.34 11.15 0.197 2482 171.0 1.98 0.119 3091 531.8 -194.7 -0.93 - 3859 -50.5 - - - - - - - - - -
397 43.2 -9.8 60 405 done -1.29 - - 2482 - 2.72 0.268 2024 -392.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
541 58.9 -11.9 85 548 roll -1.25 0.12 0.117 2505 191.7 1.95 0.106 3093 548.2 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
730 82.4 -12.2 118 737 done -1.25 - - 2505 - 2.10 0.162 2042 -500.5 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1076 120.2 -10.4 179 1082 done -1.25 - - 2505 - - - 2037 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1421 158.5 -12.3 240 1428 done -1.25 - - 2505 - - - 2037 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1769 197.3 -10.3 301 1776 roll -1.25 - - 2505 - 1.92 0.114 3094 550.5 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1846 206.0 -11.0 314 1853 done -1.25 - - 2505 - 1.88 0.097 2058 -551.1 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2193 241.6 -9.8 375 2199 done -1.25 - - 2505 - - - 2052 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2536 276.1 -10.1 436 2543 done -1.25 - - 2505 - - - 2052 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2881 311.7 -10.1 497 2888 roll -1.25 - - 2505 - 2.38 0.232 3083 433.2 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2946 318.5 -10.6 508 2953 done -1.25 - - 2505 - 2.00 0.146 2045 -519.0 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3289 353.6 -10.4 566 3291 done -1.25 - - 2505 - - - 2041 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3609 385.9 -9.9 596 3613 roll -1.25 - - 2505 - 2.47 0.255 3080 420.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3694 394.7 -10.3 603 3698 done -1.25 - - 2505 - 2.00 0.143 2059 -510.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4028 427.9 -10.2 634 4034 done -1.25 - - 2505 - - - 2053 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4354 461.5 -9.8 665 4355 done -1.25 - - 2505 - - - 2052 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4673 491.8 -9.8 695 4677 roll -1.25 - - 2505 - 1.90 0.114 3087 544.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4741 499.0 -10.1 701 4746 done -1.25 - - 2505 - 2.33 0.218 2064 -439.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5070 531.9 -10.4 731 5074 roll -1.25 - - 2505 - 2.03 0.118 971 -538.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5154 541.2 -10.4 738 5162 done -1.25 - - 2505 - 2.00 0.104 2072 550.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5482 575.9 -11.3 769 5485 roll -1.25 - - 2505 - 1.98 0.144 3090 514.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5567 586.5 -11.9 776 5574 done -1.25 - - 2505 - 1.90 0.112 2062 -541.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5898 621.6 -9.8 798 5900 done -1.25 - - 2505 - - - 2061 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6207 650.7 -9.4 813 6209 done -1.25 - - 2505 - - - 2061 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6517 680.3 -10.0 828 6521 roll -1.25 - - 2506 - 2.40 0.235 3079 424.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6595 688.5 -9.9 831 6601 done -1.25 - - 2505 - 1.85 0.107 2072 -544.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6912 719.6 -10.2 847 6913 done -1.25 - - 2505 - - - 2070 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7220 750.6 -10.0 862 7221 done -1.25 - - 2505 - - - 2069 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7530 780.4 -9.5 877 7533 roll -1.25 - - 2505 - 1.98 0.145 3080 510.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7609 788.2 -9.8 880 7612 done -1.25 - - 2505 - 1.98 0.144 2072 -509.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7932 817.2 -8.6 896 7933 done -1.25 - - 2505 - - - 2071 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8241 842.5 -8.3 911 8242 done -1.25 - - 2505 - - - 2070 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8552 868.0 -8.3 926 8556 roll -1.25 - - 2505 - 2.22 0.203 3080 455.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8624 874.7 -8.8 929 8627 done -1.25 - - 2505 - 1.83 0.105 2082 -545.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8947 901.5 -7.0 945 8948 done -1.25 - - 2505 - - - 2080 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9256 930.4 -9.2 960 9257 done -1.25 - - 2505 - - - 2079 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9564 955.2 -8.4 975 9568 roll -1.25 - - 2505 - 1.90 0.123 3085 529.5 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9770 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9770 begin apogee
9778 961.3 - 984 9955 done -0.37 0.85 0.076 2696 224.7 - - 1976 - - 172.07 1.256 3062 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
9956 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9956 begin climb
9959 961.1 - 993 10142 roll 1.34 1.73 0.077 3069 215.6 2.15 0.129 3041 495.3 194.7 170.70 1.227 2267 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
10176 945.0 10.5 1003 10180 done 1.30 - - 3069 - 2.05 0.138 1984 -515.6 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10498 909.8 10.2 1019 10502 roll 1.25 - - 3069 - 2.47 0.224 923 -429.6 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10516 908.0 10.0 1020 10521 done 1.20 0.12 0.107 3044 -208.3 2.28 0.181 1973 460.5 195.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10844 878.9 9.2 1036 10870 roll 1.23 - - 3044 - 2.17 0.141 3055 498.6 218.0 21.62 1.131 2172 -4.2 0.345 - - - - - - - - -
10882 875.6 8.7 1037 10924 done 1.28 - - 3044 - 2.50 0.215 1973 -432.8 255.2 35.80 1.150 2019 -4.3 0.347 - - - - - - - - -
11247 845.2 7.9 1055 11343 done 1.35 0.12 0.065 3079 291.7 - - 1973 - 315.2 65.18 1.016 1776 -3.7 0.331 - - - - - - - - -
11652 802.4 11.1 1075 11656 roll 1.35 - - 3079 - 1.98 0.123 924 -529.8 315.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
11668 800.5 10.8 1075 11675 done 1.35 - - 3079 - 1.95 0.102 1984 543.6 315.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
11985 764.9 11.9 1091 11989 roll 1.35 - - 3079 - 2.17 0.163 933 -484.3 315.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12018 760.6 12.3 1092 12022 done 1.35 - - 3079 - 2.17 0.173 1961 473.7 315.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12340 721.5 12.1 1108 12343 roll 1.35 - - 3079 - 1.95 0.117 925 -531.3 315.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
12372 717.1 11.9 1109 12377 done 1.35 - - 3079 - 2.55 0.246 1961 406.3 315.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
12688 681.8 11.0 1124 12690 done 1.35 - - 3079 - - - 1961 - 315.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
12999 647.9 11.0 1139 13002 roll 1.35 - - 3079 - 1.95 0.115 919 -534.4 315.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13032 643.7 11.4 1140 13036 done 1.35 - - 3079 - 2.42 0.242 1950 426.0 315.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13348 609.6 10.7 1155 13349 done 1.35 - - 3079 - - - 1951 - 315.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13664 576.0 11.0 1180 13668 roll 1.35 - - 3079 - 2.05 0.153 929 -498.5 315.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13691 572.7 11.3 1182 13699 done 1.35 - - 3079 - 2.10 0.163 1943 482.9 315.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14017 537.0 11.4 1213 14018 done 1.35 - - 3079 - - - 1945 - 315.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14338 502.4 10.9 1243 14342 roll 1.35 - - 3079 - 1.92 0.110 922 -532.8 315.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14377 497.6 11.2 1246 14384 done 1.35 - - 3079 - 1.98 0.134 1945 516.7 315.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14706 465.1 9.5 1277 14723 roll 1.37 - - 3078 - 1.90 0.108 929 -534.7 329.0 12.55 0.879 1719 -3.8 0.216 - - - - - - - - -
14736 461.9 9.8 1279 14749 done 1.37 - - 3079 - 1.88 0.098 1948 542.0 333.5 6.05 0.739 1700 -3.1 0.209 - - - - - - - - -
15066 429.6 9.7 1310 15078 done 1.39 - - 3079 - - - 1950 - 343.3 10.40 0.834 1662 -3.7 0.201 - - - - - - - - -
15397 397.5 9.4 1341 15431 roll 1.41 - - 3079 - 2.38 0.198 925 -430.7 360.2 19.00 0.793 1592 -3.7 0.197 - - - - - - - - -
15449 392.5 9.1 1345 15480 done 1.44 - - 3079 - 1.83 0.096 1931 549.7 384.9 24.08 0.867 1492 -4.2 0.201 - - - - - - - - -
15797 358.3 10.1 1378 15798 done 1.44 - - 3079 - - - 1932 - 384.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
16130 326.8 8.7 1430 16171 roll 1.48 0.10 0.067 3111 320.0 1.95 0.107 925 -516.4 422.2 34.12 0.843 1339 -4.3 0.179 - - - - - - - - -
16190 320.5 11.0 1439 16197 done 1.48 - - 3111 - 2.00 0.144 1917 496.0 422.2 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16535 281.4 11.2 1500 16542 done 1.48 - - 3111 - - - 1917 - 422.2 - - 1334 - - - - - - - - - - -
16881 241.9 10.8 1561 16887 roll 1.48 - - 3111 - 1.83 0.119 927 -541.0 422.2 - - 1333 - - - - - - - - - - -
16911 238.2 12.0 1566 16918 done 1.48 - - 3111 - 2.22 0.207 1913 444.1 422.2 - - 1334 - - - - - - - - - - -
17256 197.5 12.5 1627 17263 done 1.48 - - 3111 - - - 1915 - 422.2 - - 1333 - - - - - - - - - - -
17602 155.6 12.4 1688 17609 roll 1.48 - - 3112 - 1.85 0.116 925 -535.1 422.2 - - 1333 - - - - - - - - - - -
17616 153.8 13.5 1690 17624 done 1.48 - - 3112 - 2.25 0.212 1908 436.9 422.2 - - 1332 - - - - - - - - - - -
17961 111.7 11.8 1751 17968 roll 1.48 - - 3112 - 1.95 0.146 922 -505.6 422.2 - - 1332 - - - - - - - - - - -
17981 109.2 12.1 1754 17988 done 1.48 - - 3111 - 1.83 0.104 1915 542.6 422.2 - - 1332 - - - - - - - - - - -
18328 68.0 11.0 1815 18334 done 1.48 - - 3112 - - - 1919 - 422.2 - - 1333 - - - - - - - - - - -
18670 30.8 10.3 1876 18677 roll 1.48 - - 3112 - 1.85 0.116 928 -535.7 422.2 - - 1332 - - - - - - - - - - -
18703 27.4 10.8 1881 18710 done 1.48 - - 3112 - 2.03 0.161 1914 485.7 422.2 - - 1332 - - - - - - - - - - -
18849 12.8 10.0 1906 18856 done 1.48 - - 3112 - - - 1915 - 422.3 - - 1332 - - - - - - - - - - -
18938 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18938 begin surface coast
18966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18966 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.09 10.70 0.038 569 -237.7 - - 2035 - 425.10 - - 1329 - - - - - - - -