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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 50.77 of 150.00 AH used of 24V (66.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.35 of 110.00 AH used of 10V (76.05% remains) | |
| • Surface angle -2.3 deg, depth 8.78 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2900 | - | - | - | 2283 | - | -146.0 | -7.05 | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 9.6 | - | 1 | 58 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.096 | 2668 | -356.9 | 2.80 | 0.097 | 3909 | 580.7 | -146.0 | -18.90 | - | 3629 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 24.2 | -16.7 | 19 | 140 | done | -0.53 | - | - | 2668 | - | 2.30 | 0.057 | 2481 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 88.6 | -18.4 | 80 | 487 | roll | -0.39 | 0.25 | 0.222 | 2733 | 260.0 | 2.28 | 0.074 | 1081 | -614.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 98.8 | -10.3 | 94 | 570 | done | -0.48 | - | - | 2733 | - | 2.33 | 0.071 | 2494 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 131.1 | -8.7 | 126 | 901 | roll | -0.54 | 0.15 | 0.122 | 2681 | -346.7 | 2.38 | 0.088 | 3905 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 144.9 | -12.8 | 136 | 1012 | done | -0.54 | - | - | 2681 | - | 2.25 | 0.057 | 2485 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 186.0 | -12.5 | 166 | 1339 | roll | -0.50 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.075 | 1081 | -615.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 193.8 | -12.2 | 171 | 1400 | done | -0.50 | - | - | 2681 | - | 2.33 | 0.072 | 2496 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 233.3 | -12.1 | 201 | 1728 | roll | -0.47 | 0.12 | 0.222 | 2709 | 233.3 | 2.35 | 0.088 | 3905 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 243.0 | -9.1 | 209 | 1825 | done | -0.55 | - | - | 2710 | - | 2.28 | 0.057 | 2478 | -625.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1899 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1905 | 250.3 | 8.8 | 216 | 2036 | done | -0.12 | 0.35 | 0.194 | 2811 | 288.6 | - | - | 2269 | - | - | 120.90 | 1.126 | 3030 | -5.0 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2037 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2039 | 255.7 | - | 228 | 2171 | done | 0.62 | 0.82 | 0.161 | 3049 | 290.2 | - | - | 2268 | - | 146.0 | 125.20 | 1.069 | 2434 | -4.8 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2489 | 227.7 | 7.9 | 270 | 2534 | roll | 0.67 | - | - | 3048 | - | 2.60 | 0.076 | 3685 | 545.0 | 191.3 | 39.45 | 1.029 | 2249 | -4.7 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2569 | 220.2 | 10.5 | 277 | 2574 | done | 0.67 | - | - | 3058 | - | 2.42 | 0.063 | 2282 | -579.8 | 191.3 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2896 | 189.7 | 9.4 | 307 | 2919 | roll | 0.69 | - | - | 3067 | - | 2.50 | 0.080 | 859 | -569.2 | 205.4 | 13.12 | 0.962 | 2190 | -4.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2932 | 186.4 | 9.2 | 310 | 2955 | done | 0.73 | - | - | 3067 | - | 2.38 | 0.065 | 2279 | 596.6 | 222.4 | 16.80 | 0.975 | 2123 | -4.0 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3274 | 153.6 | 9.8 | 342 | 3287 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.106 | 3121 | 450.0 | 2.38 | 0.079 | 3695 | 595.0 | 226.5 | 4.65 | 0.723 | 2106 | -3.7 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3292 | 151.1 | 11.1 | 343 | 3299 | done | 0.77 | - | - | 3132 | - | 2.35 | 0.063 | 2275 | -604.3 | 226.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3617 | 109.9 | 12.4 | 374 | 3622 | roll | 0.70 | 0.15 | 0.190 | 3094 | -253.3 | 2.38 | 0.076 | 3687 | 593.3 | 226.5 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3658 | 105.5 | 10.6 | 377 | 3662 | done | 0.67 | - | - | 3102 | - | 2.33 | 0.063 | 2268 | -609.0 | 226.5 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3999 | 72.8 | 9.8 | 432 | 4012 | roll | 0.68 | - | - | 3102 | - | 2.38 | 0.077 | 3697 | 600.4 | 230.9 | 5.32 | 0.779 | 2087 | -3.0 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | 70.8 | 10.0 | 435 | 4026 | done | 0.68 | - | - | 3112 | - | 2.30 | 0.063 | 2276 | -617.8 | 230.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4365 | 36.4 | 9.6 | 496 | 4379 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.204 | 3089 | -191.7 | 2.40 | 0.080 | 861 | -589.6 | 238.8 | 8.10 | 0.901 | 2055 | -4.0 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4409 | 32.8 | 8.0 | 503 | 4445 | done | 0.78 | - | - | 3090 | - | 2.33 | 0.064 | 2279 | 608.6 | 281.5 | 27.65 | 1.031 | 1880 | -6.3 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4708 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4708 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4715 | 9.0 | -8.8 | 556 | 4752 | roll | 0.09 | 0.62 | 0.155 | 2897 | -311.3 | 2.42 | 0.095 | 3693 | 584.3 | 71.3 | -30.95 | - | 2742 | -27.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4753 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4753 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||