ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.29 of 150.00 AH used of 24V (62.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.50 of 110.00 AH used of 10V (52.28% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.66, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 69 VBD -0.53 - - 214 - - - 2444 - -194.6 -51.92 - 2599 - - - - - - - - - - -
72 3.5 -4.2 6 114 roll -0.53 9.20 0.244 2414 239.1 2.22 0.044 956 -670.3 -194.6 -24.02 - 3822 -50.9 - - - - - - - - - -
223 35.8 -23.5 29 232 done -0.53 - - 2415 - 2.25 0.042 2419 650.2 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
586 102.4 -13.6 90 595 roll -0.52 0.05 0.249 2428 260.0 2.08 0.054 3762 645.7 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
623 106.6 -11.5 95 631 done -0.52 - - 2428 - 2.05 0.027 2332 -697.6 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
990 143.2 -9.6 156 999 roll -0.52 - - 2428 - 2.00 0.032 954 -689.0 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1038 147.6 -9.3 163 1047 done -0.52 - - 2428 - 2.22 0.038 2436 667.6 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1386 182.1 -9.4 224 1395 roll -0.52 - - 2428 - 2.17 0.031 949 -685.3 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1444 187.3 -8.7 233 1452 done -0.53 0.05 0.174 2388 -800.0 2.17 0.037 2435 684.8 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1795 229.1 -11.1 294 1804 roll -0.53 0.12 0.155 2426 316.7 2.05 0.053 3766 649.3 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1811 230.9 -10.7 296 1820 done -0.53 0.03 0.103 2389 -1233.3 2.03 0.025 2335 -704.9 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2163 268.7 -11.1 357 2171 roll -0.52 0.12 0.151 2428 325.0 2.00 0.032 950 -692.5 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2214 273.6 -8.4 365 2223 done -0.53 0.08 0.125 2373 -687.5 2.17 0.036 2440 686.6 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2565 316.1 -12.2 426 2574 done -0.53 0.17 0.133 2430 335.3 - - 2440 - -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2915 338.0 -5.8 487 2923 roll -0.54 0.08 0.133 2375 -687.5 2.20 0.032 941 -681.4 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3010 346.1 -9.2 503 3017 done -0.54 0.15 0.136 2422 313.3 2.20 0.039 2433 678.2 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3359 368.8 -6.6 564 3368 roll -0.55 0.05 0.174 2377 -900.0 2.20 0.032 954 -672.3 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3405 372.8 -9.4 571 3413 done -0.56 0.15 0.132 2426 326.7 2.17 0.038 2432 681.1 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3756 397.9 -8.6 632 3765 roll -0.58 0.10 0.111 2376 -500.0 2.20 0.033 954 -671.8 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3847 406.3 -9.5 647 3854 done -0.59 0.10 0.145 2407 310.0 2.20 0.038 2434 672.7 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4198 436.6 -7.7 708 4208 roll -0.62 0.08 0.129 2373 -425.0 2.05 0.050 3772 652.7 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4340 448.8 -8.5 731 4347 done -0.64 0.08 0.121 2404 387.5 2.03 0.026 2341 -704.9 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4697 476.8 -8.6 792 4707 roll -0.67 0.12 0.098 2345 -491.7 2.22 0.050 3771 644.1 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4755 482.0 -9.2 801 4763 done -0.68 0.12 0.126 2388 358.3 2.03 0.024 2330 -709.9 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5102 510.8 -8.1 851 5107 roll -0.69 0.10 0.107 2321 -670.0 2.00 0.033 946 -692.0 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5153 516.2 -11.3 855 5157 done -0.69 0.17 0.138 2376 323.5 2.22 0.040 2431 668.9 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5478 545.2 -8.3 885 5482 roll -0.69 - - 2376 - 2.15 0.032 949 -689.3 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5541 550.6 -8.5 890 5546 done -0.70 0.05 0.176 2334 -840.0 2.20 0.039 2426 671.4 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5871 589.3 -11.9 921 5873 done -0.69 0.15 0.139 2383 326.7 - - 2426 - -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6197 615.6 -8.1 943 6201 roll -0.69 0.08 0.125 2325 -725.0 2.17 0.034 945 -682.5 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6251 622.0 -12.2 945 6259 done -0.69 0.17 0.129 2379 317.6 2.22 0.041 2431 669.4 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6568 647.0 -7.6 961 6573 roll -0.69 0.08 0.126 2325 -675.0 2.17 0.033 949 -682.9 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6617 652.3 -11.2 963 6622 done -0.69 0.12 0.110 2371 383.3 2.25 0.041 2426 656.4 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6941 677.5 -7.5 979 6945 roll -0.70 - - 2371 - 2.15 0.033 950 -686.5 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7004 682.3 -7.9 982 7009 done -0.70 - - 2366 - 2.20 0.040 2426 670.9 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7332 707.5 -7.7 998 7336 roll -0.71 - - 2366 - 2.15 0.034 953 -685.1 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7381 711.8 -8.3 1000 7385 done -0.71 - - 2363 - 2.20 0.040 2421 667.3 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7697 738.3 -8.7 1015 7701 roll -0.71 - - 2363 - 2.15 0.034 949 -684.7 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7741 742.3 -8.5 1017 7745 done -0.72 - - 2363 - 2.25 0.041 2431 658.7 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8062 770.8 -8.8 1033 8066 roll -0.72 - - 2362 - 2.17 0.034 946 -684.3 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8089 773.5 -9.1 1034 8093 done -0.72 - - 2363 - 2.25 0.041 2418 654.2 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8409 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8409 begin apogee
8414 800.5 8.4 1050 8642 done -0.11 0.55 0.094 2563 363.6 0.20 0.067 2140 -1390.0 - 220.55 0.959 3026 -3.5 0.299 - - - - - - - - -
8645 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8645 begin climb
8647 812.5 - 1060 8889 done 0.53 0.52 0.037 2807 469.2 - - 2140 - 194.6 236.07 0.923 2233 -3.4 0.306 - - - - - - - - -
9196 757.1 15.0 1087 9201 roll 0.51 0.22 0.177 2745 -281.8 2.17 0.046 3537 643.8 194.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9328 740.8 12.4 1093 9332 done 0.49 - - 2750 - 2.20 0.029 2064 -669.5 194.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9655 705.5 10.7 1109 9659 roll 0.47 0.05 0.248 2748 - 2.10 0.037 649 -673.8 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9710 699.9 9.9 1111 9718 done 0.46 0.08 0.187 2729 -237.5 2.22 0.034 2134 668.9 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10026 670.9 9.2 1127 10029 roll 0.45 - - 2729 - 2.12 0.047 3535 660.8 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10053 668.2 10.4 1128 10057 done 0.44 - - 2735 - 2.15 0.028 2056 -687.9 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10376 637.8 9.4 1144 10380 roll 0.43 0.05 0.241 2734 - 2.05 0.039 655 -683.4 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10409 634.6 9.5 1145 10416 done 0.42 0.08 0.180 2714 -250.0 2.20 0.034 2127 669.1 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10726 608.9 7.8 1161 10772 roll 0.46 0.10 0.102 2781 670.0 2.22 0.048 3530 632.0 229.2 39.72 0.884 2091 -3.1 0.224 - - - - - - - - -
10856 591.9 14.7 1169 10861 done 0.44 0.22 0.151 2725 -254.5 2.20 0.028 2062 -667.3 229.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11181 564.8 7.9 1199 11217 roll 0.47 0.08 0.127 2777 650.0 2.35 0.049 3522 621.3 259.9 26.02 0.934 1965 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
11244 557.7 13.5 1204 11251 done 0.45 0.20 0.151 2728 -245.0 2.17 0.027 2056 -675.6 259.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11570 530.4 8.5 1235 11583 done 0.46 0.05 0.174 2770 840.0 - - 2051 - 272.5 11.18 0.849 1916 -4.2 0.272 - - - - - - - - -
11903 491.6 11.4 1272 11912 roll 0.45 0.15 0.147 2725 -300.0 2.33 0.049 3520 630.5 272.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11926 489.2 11.3 1275 11934 done 0.44 - - 2734 - 2.15 0.026 2059 -679.5 272.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12278 459.6 7.9 1336 12328 roll 0.48 - - 2735 - 2.35 0.048 3517 620.4 304.4 39.35 0.803 1785 -3.2 0.188 - - - - - - - - -
12377 450.7 9.3 1351 12385 done 0.48 - - 2734 - 2.17 0.028 2051 -675.6 304.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12727 422.5 7.8 1412 12778 roll 0.52 0.10 0.103 2807 730.0 2.35 0.046 3531 629.8 339.6 44.30 0.774 1640 -3.2 0.182 - - - - - - - - -
12805 412.6 14.5 1423 12813 done 0.50 0.25 0.137 2740 -268.0 2.20 0.028 2059 -669.1 339.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13155 382.5 8.0 1484 13193 done 0.54 0.10 0.102 2812 720.0 - - 2054 - 367.9 34.08 0.740 1527 -3.3 0.174 - - - - - - - - -
13535 329.3 14.4 1549 13543 roll 0.53 0.20 0.138 2751 -305.0 2.30 0.046 3531 642.2 367.9 - - 1521 - - - - - - - - - - -
13566 324.9 13.0 1554 13575 done 0.53 - - 2751 - 2.20 0.028 2063 -667.3 367.9 - - 1521 - - - - - - - - - - -
13916 295.6 7.9 1615 13962 roll 0.57 0.10 0.099 2825 740.0 2.35 0.047 3525 622.1 399.7 39.00 0.689 1396 -3.2 0.142 - - - - - - - - -
13989 285.4 16.9 1625 13996 done 0.56 0.22 0.132 2761 -290.9 2.20 0.027 2057 -667.3 399.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14338 253.6 8.5 1686 14355 done 0.58 0.08 0.124 2825 800.0 - - 2051 - 411.0 14.05 0.621 1351 -3.1 0.129 - - - - - - - - -
14698 203.5 12.5 1748 14707 roll 0.57 0.20 0.130 2762 -315.0 2.30 0.045 3525 640.9 411.0 - - 1348 - - - - - - - - - - -
14755 198.1 7.5 1757 14820 done 0.64 0.12 0.081 2844 683.3 2.12 0.026 2051 -695.3 457.0 56.83 0.624 1163 -3.3 0.107 - - - - - - - - -
15166 141.3 14.4 1826 15175 done 0.63 0.20 0.135 2781 -315.0 - - 2051 - 457.0 - - 1157 - - - - - - - - - - -
15536 118.1 5.2 1887 15685 roll 0.79 0.20 0.063 2902 605.0 2.33 0.044 3525 632.6 577.2 138.38 0.564 673 -3.5 0.076 - - - - - - - - -
15717 86.8 18.0 1910 15727 done 0.78 0.20 0.105 2833 -345.0 2.22 0.027 2067 -656.8 577.2 - - 671 - - - - - - - - - - -
16086 56.1 11.2 1971 16095 roll 0.82 0.10 0.138 2868 350.0 2.12 0.037 654 -666.5 577.2 - - 669 - - - - - - - - - - -
16312 23.8 15.4 2008 16320 done 0.84 - - 2868 - 2.20 0.031 2135 673.2 577.2 - - 668 - - - - - - - - - - -
16456 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16456 begin surface coast
16483 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16483 begin surface
SM 1.69 - - - - -7.38 6.68 0.034 196 -400.0 - - 2500 - 578.66 - - 668 - - - - - - - -