DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.36 of 150.00 AH used of 24V (54.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.60 of 100.00 AH used of 10V (64.40% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 62 VBD -0.78 - - 342 - - - 2254 - -146.1 -44.45 - 1614 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -0.3 9 200 roll -0.78 10.35 0.238 2934 250.4 2.40 0.078 839 -589.6 -146.1 -111.60 - 3656 -18.3 - - - - - - - - - -
303 21.8 -17.3 53 308 done -0.78 - - 2926 - 2.38 0.070 2253 594.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
647 66.7 -12.0 114 652 roll -0.78 - - 2916 - 2.20 0.080 3599 611.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
683 71.0 -12.7 120 689 done -0.78 0.10 0.165 2943 270.0 2.15 0.055 2251 -627.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1023 109.0 -10.2 173 1024 done -0.78 - - 2942 - - - 2250 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1345 138.7 -8.9 203 1349 roll -0.78 - - 2943 - 2.30 0.067 838 -613.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1390 143.1 -9.0 206 1395 done -0.78 - - 2936 - 2.35 0.071 2247 599.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1715 174.2 -9.8 237 1719 roll -0.78 - - 2925 - 2.22 0.083 3605 611.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1754 178.2 -10.4 240 1758 done -0.78 - - 2926 - 2.17 0.058 2243 -627.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2079 209.9 -9.7 270 2083 roll -0.78 - - 2926 - 2.28 0.070 835 -617.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2113 213.7 -10.8 272 2119 done -0.78 0.10 0.154 2944 180.0 2.38 0.072 2258 597.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2438 240.2 -7.9 303 2439 done -0.78 - - 2944 - - - 2258 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2759 265.7 -7.6 333 2760 done -0.78 - - 2944 - - - 2258 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3077 290.2 -7.5 363 3082 done -0.78 - - 2944 - - - 2258 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3406 314.9 -7.4 394 3410 roll -0.78 - - 2944 - 2.33 0.067 839 -609.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3435 317.4 -8.2 396 3439 done -0.78 - - 2938 - 2.38 0.071 2262 597.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3760 342.4 -7.8 426 3764 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.081 3604 618.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3806 346.2 -8.3 430 3810 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.058 2249 -630.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4137 374.3 -8.5 461 4138 done -0.78 - - 2928 - - - 2249 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4460 401.9 -8.9 491 4465 done -0.78 - - 2928 - - - 2249 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4788 430.4 -8.8 522 4793 done -0.78 - - 2928 - - - 2249 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5115 456.5 -7.6 553 5120 roll -0.78 - - 2928 - 2.28 0.067 831 -621.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5149 459.5 -9.1 555 5155 done -0.78 0.10 0.151 2947 190.0 2.35 0.070 2250 603.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5474 480.9 -6.7 586 5478 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.081 3602 609.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5509 483.3 -7.7 589 5513 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.055 2243 -632.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5839 506.7 -7.1 620 5843 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.067 842 -631.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5862 508.5 -8.0 621 5867 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.068 2251 604.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6187 531.4 -6.7 652 6191 roll -0.78 - - 2920 - 2.20 0.080 3606 615.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6220 533.9 -7.6 654 6226 done -0.78 0.10 0.147 2949 290.0 2.15 0.054 2241 -634.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6545 553.8 -5.8 685 6546 done -0.78 - - 2949 - - - 2241 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6866 573.0 -6.1 715 6870 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.066 834 -625.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6895 575.0 -6.7 717 6899 done -0.78 - - 2943 - 2.35 0.067 2256 605.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7220 595.7 -6.4 747 7224 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.078 3601 619.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7267 598.8 -6.6 751 7271 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.053 2248 -638.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7596 620.6 -6.7 763 7600 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.064 835 -628.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7629 623.0 -7.4 764 7633 done -0.78 - - 2924 - 2.35 0.067 2260 606.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7965 645.6 -6.9 775 7968 roll -0.78 - - 2914 - 2.15 0.077 3604 625.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7999 648.1 -7.3 776 8004 done -0.78 0.10 0.147 2944 300.0 2.12 0.052 2250 -638.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8335 667.5 -5.8 787 8339 roll -0.78 - - 2944 - 2.25 0.064 835 -628.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8364 669.2 -6.1 788 8369 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.067 2260 606.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8700 689.7 -6.1 799 8704 roll -0.78 - - 2927 - 2.15 0.077 3599 622.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8739 692.4 -7.1 800 8743 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.052 2246 -638.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9069 714.3 -6.7 811 9073 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.064 834 -627.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9103 716.4 -6.5 812 9108 done -0.78 0.10 0.149 2948 210.0 2.35 0.066 2261 607.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9433 734.9 -5.7 823 9437 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.077 3595 620.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9466 737.1 -6.1 824 9470 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.051 2237 -640.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9670 begin apogee
9677 749.8 6.1 831 9807 done -0.17 0.43 0.107 3082 330.2 - - 2236 - - 126.38 1.290 3058 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
9807 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9807 begin climb
9810 754.1 - 835 9946 done 0.78 0.60 0.061 3292 350.0 - - 2236 - 146.1 132.27 1.220 2462 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
10252 724.5 8.6 850 10286 roll 0.82 - - 3302 - 2.47 0.064 801 -581.0 177.3 27.73 1.179 2335 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
10309 719.1 8.3 851 10349 done 0.87 - - 3302 - 2.42 0.064 2198 577.3 215.3 34.62 1.179 2180 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
10679 680.1 10.7 864 10683 roll 0.87 - - 3302 - 2.30 0.074 3599 609.1 215.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
10745 671.9 13.1 866 10750 done 0.87 - - 3312 - 2.25 0.051 2193 -624.9 215.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11075 635.2 11.2 877 11076 done 0.87 - - 3312 - - - 2192 - 215.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11382 600.3 11.3 887 11386 roll 0.87 - - 3312 - 2.30 0.071 3602 613.0 215.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11414 596.1 13.3 888 11420 done 0.87 - - 3322 - 2.20 0.051 2199 -637.7 215.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11739 556.4 12.2 919 11743 roll 0.87 - - 3322 - 2.28 0.071 3597 613.2 215.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11760 553.6 12.9 920 11767 done 0.87 0.12 0.168 3298 -200.0 2.20 0.051 2191 -639.1 215.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
12086 521.0 9.6 951 12096 done 0.88 - - 3298 - - - 2190 - 224.1 7.70 0.966 2144 -3.9 0.235 - - - - - - - - -
12414 488.6 10.1 982 12418 roll 0.88 - - 3298 - 2.30 0.071 3604 614.8 224.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12443 485.5 11.0 984 12447 done 0.88 - - 3306 - 2.20 0.051 2196 -640.0 224.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12768 450.9 10.7 1014 12769 done 0.88 - - 3306 - - - 2196 - 224.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13089 415.6 10.7 1044 13094 done 0.88 - - 3306 - - - 2196 - 224.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13418 382.2 9.6 1075 13432 roll 0.89 - - 3305 - 2.30 0.072 3597 609.1 233.2 9.25 0.945 2107 -4.1 0.186 - - - - - - - - -
13486 374.5 11.7 1081 13490 done 0.89 - - 3315 - 2.20 0.051 2195 -637.3 233.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13811 341.5 10.0 1111 13813 done 0.89 - - 3315 - - - 2195 - 234.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14133 309.7 9.7 1141 14147 roll 0.90 - - 3315 - 2.33 0.071 3594 600.4 240.5 7.95 0.883 2077 -3.9 0.153 - - - - - - - - -
14170 305.5 10.4 1144 14176 done 0.90 - - 3325 - 2.20 0.052 2193 -636.8 240.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14495 273.1 9.6 1175 14509 roll 0.91 - - 3336 - 2.28 0.063 792 -614.5 249.3 9.00 0.887 2041 -4.1 0.142 - - - - - - - - -
14532 269.3 10.1 1178 14538 done 0.91 0.10 0.164 3309 -270.0 2.33 0.064 2203 605.6 249.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14857 240.4 8.9 1209 14888 roll 0.94 - - 3309 - 2.33 0.075 3599 599.1 274.2 22.35 0.961 1940 -4.6 0.128 - - - - - - - - -
14923 233.8 10.7 1215 14927 done 0.94 - - 3316 - 2.22 0.053 2202 -629.3 274.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15248 204.7 8.0 1245 15293 roll 0.99 - - 3326 - 2.35 0.064 793 -599.6 318.1 37.95 0.950 1761 -4.7 0.113 - - - - - - - - -
15353 196.2 8.2 1254 15392 done 1.04 - - 3326 - 2.35 0.064 2198 597.9 356.4 34.03 0.914 1605 -4.6 0.110 - - - - - - - - -
15718 164.1 8.8 1289 15746 done 1.07 - - 3326 - - - 2198 - 382.1 22.38 0.893 1500 -4.7 0.097 - - - - - - - - -
16066 132.8 8.8 1322 16099 roll 1.10 0.10 0.105 3378 520.0 2.33 0.077 3593 598.7 408.4 23.08 0.887 1393 -4.6 0.078 - - - - - - - - -
16116 126.5 14.1 1326 16123 done 1.10 0.15 0.154 3346 -213.3 2.25 0.055 2198 -620.0 408.4 - - 1392 - - - - - - - - - - -
16447 91.0 9.9 1364 16453 roll 1.11 - - 3354 - 2.28 0.066 785 -619.7 409.7 - - 1388 - - - - - - - - - - -
16517 84.9 8.2 1376 16558 done 1.15 - - 3354 - 2.33 0.066 2202 608.2 448.2 34.15 0.882 1230 -4.6 0.050 - - - - - - - - -
16897 52.6 7.8 1444 16942 done 1.21 - - 3354 - - - 2201 - 495.7 39.65 0.864 1037 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
17280 22.5 10.2 1513 17285 roll 1.21 - - 3354 - 2.33 0.067 783 -608.6 495.7 - - 1030 - - - - - - - - - - -
17414 9.2 10.3 1536 17420 done 1.21 - - 3354 - 2.38 0.068 2210 599.6 495.7 - - 1029 - - - - - - - - - - -
17470 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17470 begin surface coast
17522 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17522 begin surface
SM 2.86 - - - - -12.75 - - 341 - - - 2259 - 605.89 88.68 0.840 587 -5.0 0.002 - - - - - -