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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.36 of 150.00 AH used of 24V (99.76% remains) | |
| • 9.79 of 100.00 AH used of 10V (90.21% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.82 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.41 | - | - | - | 77.28 | -0.63 | 66.68 | - | 437.94 | - | - | 0.001 | 2048.62 | - | -146.63 | 0.16 | - | 3100.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 79.47 | 1.5 | -2.1 | 13 | 95.42 | -0.63 | - | - | 2314.88 | - | 10.24 | - | 606.50 | -140.8 | -146.63 | 2.68 | - | 3100.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 363.04 | 25.6 | -7.3 | 63 | 367.17 | -0.63 | - | - | 2317.19 | - | - | - | 2069.00 | - | -146.63 | 3.02 | - | 3100.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 553.35 | 38.0 | -6.2 | 82 | 557.12 | -0.63 | - | - | 2315.88 | - | - | - | 3455.31 | - | -146.63 | 2.61 | - | 3100.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 827.87 | 55.8 | -6.2 | 109 | 832.77 | -0.63 | - | - | 2317.25 | - | - | - | 1964.44 | - | -146.63 | 2.86 | - | 3101.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1133.62 | 74.6 | -5.9 | 140 | 1138.17 | -0.63 | - | - | 2315.44 | - | - | - | 3500.31 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3101.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1408.50 | 91.4 | -5.9 | 167 | 1412.13 | no move | -0.63 | - | - | 2314.81 | - | - | - | 2022.31 | - | -146.63 | 2.80 | - | 3100.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1487 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1487 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1490.29 | 95.0 | 4.3 | 175 | 1614.97 | -0.20 | 121.56 | - | 2449.25 | 1.1 | 0.76 | 0.002 | 1967.06 | -72.7 | - | 0.12 | - | 2501.78 | -4988.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1616 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1616 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1617.39 | 94.9 | - | 187 | 1744.58 | 0.63 | 121.35 | - | 2707.06 | 2.1 | 1.34 | - | 584.50 | -1031.8 | 146.63 | 2.57 | - | 1903.50 | -232.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.55 | |
| 2012.05 | 64.2 | 10.2 | 227 | 2016.33 | 0.63 | - | - | 2707.31 | - | - | - | 2043.50 | - | 146.63 | 3.07 | - | 1904.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2322.46 | 38.3 | 8.3 | 258 | 2326.30 | 0.63 | - | - | 2706.50 | - | - | - | 610.75 | - | 146.63 | 2.86 | - | 1903.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2597.23 | 16.9 | 8.4 | 289 | 2602.37 | roll back | 0.63 | - | - | 2705.38 | - | - | - | 2046.94 | - | 146.63 | 2.84 | - | 1904.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2662.66 | 11.8 | 7.8 | 302 | 2666.92 | done | 0.63 | - | - | 2705.44 | - | - | - | 584.12 | - | 146.63 | 2.86 | - | 1903.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2816 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2817 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2857 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2857 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.07 | - | - | - | - | 1073.91 | 11.98 | - | - | -0.2 | 2.95 | - | 1081823744 | 366719913.2 | 0.99 | - | - | - | - | - | - | 1081466146 | - | - | - | - | |||