DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.15 of 150.00 AH used of 24V (54.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.51 of 100.00 AH used of 10V (64.49% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.0 m at 19.8 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.78 - - 334 - - - 2275 - -146.1 -54.33 - 1823 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -1.0 11 191 roll -0.78 10.40 0.238 2936 250.2 2.40 0.080 832 -601.2 -146.1 -93.80 - 3656 -19.5 - - - - - - - - - -
304 25.1 -13.7 53 310 done -0.78 - - 2929 - 2.35 0.070 2231 595.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
650 69.4 -11.6 114 654 done -0.78 - - 2929 - - - 2231 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
988 108.1 -10.3 168 989 done -0.78 - - 2929 - - - 2231 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1311 139.4 -10.5 198 1315 roll -0.78 - - 2929 - 2.28 0.066 830 -614.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1362 145.3 -10.2 202 1367 done -0.78 0.10 0.160 2947 180.0 2.38 0.071 2254 598.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1688 173.7 -8.2 232 1689 done -0.78 - - 2947 - - - 2254 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2008 198.8 -8.0 262 2012 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.081 3602 612.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2036 201.6 -8.9 264 2042 done -0.78 - - 2939 - 2.17 0.058 2240 -627.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2362 231.1 -8.8 295 2366 roll -0.78 - - 2939 - 2.28 0.069 831 -618.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2395 234.2 -8.8 297 2401 done -0.78 - - 2929 - 2.38 0.072 2254 597.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2720 262.9 -8.5 328 2721 done -0.78 - - 2929 - - - 2254 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3042 289.1 -8.1 358 3045 roll -0.78 - - 2919 - 2.20 0.083 3596 610.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3092 293.9 -9.1 362 3098 done -0.78 0.10 0.155 2947 280.0 2.17 0.059 2242 -624.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3418 318.3 -7.5 393 3419 done -0.78 - - 2947 - - - 2242 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3738 343.1 -8.0 423 3742 roll -0.78 - - 2947 - 2.28 0.070 838 -615.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3767 345.6 -8.7 425 3771 done -0.78 - - 2940 - 2.38 0.073 2255 595.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4092 370.9 -7.3 455 4095 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.083 3598 610.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4138 374.6 -8.1 459 4141 done -0.78 - - 2930 - 2.17 0.058 2240 -625.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4470 400.1 -7.7 490 4474 roll -0.78 - - 2930 - 2.28 0.068 831 -618.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4510 403.4 -8.3 493 4514 done -0.78 - - 2921 - 2.38 0.071 2255 598.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4835 428.3 -7.4 523 4839 roll -0.78 - - 2910 - 2.20 0.081 3602 612.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4874 431.6 -8.2 526 4881 done -0.78 0.12 0.141 2947 308.3 2.15 0.056 2251 -628.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5200 451.7 -6.2 557 5201 done -0.78 - - 2947 - - - 2250 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5522 472.3 -6.4 587 5526 roll -0.78 - - 2947 - 2.30 0.067 835 -615.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5551 474.7 -7.2 589 5556 done -0.78 - - 2940 - 2.38 0.069 2264 600.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5882 499.0 -7.5 620 5886 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.080 3599 615.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5922 502.1 -8.4 623 5928 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.054 2243 -630.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6247 528.2 -8.2 654 6249 done -0.78 - - 2930 - - - 2242 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6569 553.3 -7.7 684 6574 done -0.78 - - 2930 - - - 2242 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6898 577.0 -7.1 715 6902 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.066 843 -621.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6938 580.2 -7.9 718 6943 done -0.78 - - 2921 - 2.35 0.067 2262 603.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7261 604.7 -7.6 744 7262 done -0.78 - - 2921 - - - 2261 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7568 628.5 -7.8 754 7572 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.077 3604 618.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7596 631.0 -8.4 754 7602 done -0.78 0.12 0.137 2948 300.0 2.15 0.053 2242 -633.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7909 649.4 -5.3 765 7913 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.065 841 -631.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7938 651.1 -5.8 766 7942 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.066 2250 604.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8274 672.8 -6.5 777 8277 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.077 3606 610.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8313 675.7 -7.9 778 8317 done -0.78 - - 2932 - 2.15 0.051 2240 -635.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8523 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8523 begin apogee
8530 691.1 7.1 785 8658 done -0.17 0.45 0.110 3081 331.1 - - 2239 - - 125.25 1.256 3058 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
8659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8659 begin climb
8662 695.6 - 789 8800 roll 0.78 0.60 0.062 3302 368.3 2.65 0.063 794 -545.3 146.1 131.00 1.182 2462 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
8836 688.7 8.2 795 8881 done 0.83 - - 3302 - 2.55 0.063 2206 553.7 185.9 37.08 1.124 2301 -4.3 0.297 - - 1 - - - - - -
9198 655.4 9.1 807 9223 roll 0.86 - - 3302 - 2.40 0.074 3599 580.4 205.6 17.77 1.099 2219 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
9258 649.2 10.6 808 9264 done 0.86 - - 3311 - 2.30 0.051 2195 -610.4 205.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9571 618.1 9.9 819 9580 roll 0.86 - - 3323 - 2.33 0.061 786 -604.7 208.3 3.33 0.610 2209 -2.7 0.305 - - - - - - - - -
9625 612.6 10.1 820 9630 done 0.86 0.10 0.167 3297 -260.0 2.35 0.063 2206 604.3 208.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9949 585.5 8.1 840 9988 done 0.91 - - 3297 - - - 2206 - 249.3 37.03 1.154 2041 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
10305 554.7 8.2 874 10344 done 0.96 0.10 0.112 3344 470.0 - - 2206 - 288.5 34.75 1.128 1881 -4.6 0.252 - - - - - - - - -
10662 510.1 12.7 908 10664 done 0.96 0.10 0.173 3318 -260.0 - - 2206 - 288.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10981 475.4 11.0 938 10982 done 0.96 - - 3318 - - - 2206 - 288.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11300 439.4 11.4 968 11301 done 0.96 - - 3318 - - - 2206 - 288.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11619 404.7 9.8 998 11628 done 0.96 - - 3318 - - - 2206 - 293.3 3.92 0.674 1862 -3.1 0.205 - - - - - - - - -
11947 372.5 9.4 1029 11965 done 0.98 - - 3318 - - - 2206 - 305.9 12.48 0.973 1810 -4.2 0.178 - - - - - - - - -
12285 338.8 9.9 1061 12286 done 0.98 - - 3318 - - - 2206 - 307.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12603 306.6 10.4 1091 12605 done 0.98 - - 3318 - - - 2205 - 307.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12927 274.7 9.7 1121 12936 done 0.99 - - 3318 - - - 2206 - 314.1 8.02 0.864 1777 -4.1 0.146 - - - - - - - - -
13251 240.4 10.2 1152 13255 roll 0.99 - - 3326 - 2.30 0.061 782 -619.1 314.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13291 236.3 10.0 1155 13296 done 0.99 - - 3326 - 2.35 0.064 2208 606.8 314.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13616 200.7 11.4 1185 13620 roll 0.99 - - 3325 - 2.25 0.076 3602 619.6 314.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13639 197.9 12.1 1186 13645 done 0.99 - - 3335 - 2.22 0.053 2196 -633.3 314.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13964 160.6 10.3 1217 13968 roll 0.99 - - 3346 - 2.25 0.064 790 -624.9 314.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14027 154.7 9.3 1222 14048 done 1.01 - - 3345 - 2.30 0.065 2198 612.2 328.9 14.45 0.892 1717 -4.2 0.080 - - - - - - - - -
14367 121.7 10.1 1254 14371 roll 1.01 - - 3346 - 2.25 0.077 3600 623.1 328.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14389 119.1 10.9 1255 14395 done 1.01 0.10 0.170 3329 -170.0 2.25 0.054 2189 -627.1 328.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14719 91.8 8.3 1295 14760 roll 1.05 - - 3337 - 2.33 0.066 795 -598.3 366.3 33.42 0.900 1564 -4.5 0.051 - - - - - - - - -
14841 82.8 6.9 1317 14909 done 1.14 0.08 0.128 3376 487.5 2.38 0.066 2210 594.5 433.4 58.35 0.871 1290 -4.7 0.050 - - - - - - - - -
15250 37.1 9.2 1390 15271 roll 1.16 - - 3386 - 2.35 0.064 795 -602.1 451.9 15.52 0.809 1214 -4.9 0.025 - - - - - - - - -
15296 33.0 8.9 1398 15326 done 1.19 - - 3386 - 2.38 0.067 2202 591.2 476.2 21.70 0.813 1116 -4.5 0.020 - - - - - - - - -
15648 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15648 begin surface coast
15711 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15711 begin surface
SM 2.89 - - - - -12.74 - - 342 - - - 2253 - 605.89 105.00 0.819 587 -5.0 0.002 - - - - - -