OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.62 of 150.00 AH used of 24V (56.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.79 of 110.00 AH used of 10V (47.46% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 6.57 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 471.22, SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 96 VBD -0.63 - - 101 - - - 1985 - -170.3 -75.38 - 2844 - - - - - - - - - - -
99 8.2 -4.4 12 127 roll -0.63 7.22 0.199 2046 269.4 2.22 0.057 613 -618.0 -170.3 -13.90 - 3651 -58.1 - - - - - - - 24.94 25.86 26.43
235 58.3 -31.0 35 243 done -0.56 0.12 0.164 2069 191.7 2.12 0.033 2017 662.3 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 25.72 26.01 -
568 152.6 -20.5 96 575 done -0.52 - - 2069 - - - 2019 - -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
896 207.6 -14.5 152 906 roll -0.50 0.08 0.186 2092 287.5 2.15 0.042 618 -651.6 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 26.37 26.07 -
939 213.5 -13.3 156 949 done -0.50 - - 2084 - 2.12 0.033 2034 667.9 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.18 -
1251 253.3 -13.0 187 1260 roll -0.49 - - 2075 - 2.15 0.038 3433 650.7 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.17 -
1274 256.1 -12.3 189 1283 done -0.49 0.03 0.126 2094 633.3 2.12 0.031 2023 -665.1 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.08 26.20 -
1584 290.1 -10.1 220 1593 roll -0.50 - - 2094 - 2.15 0.044 623 -651.2 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.08 -
1617 293.3 -9.8 223 1622 done -0.51 - - 2087 - 2.10 0.034 2025 667.6 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.20 -
1930 324.7 -10.1 254 1939 roll -0.52 - - 2078 - 2.12 0.041 3427 661.3 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.15 -
1965 327.9 -9.9 257 1972 done -0.53 - - 2078 - 2.12 0.032 2023 -662.3 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.20 -
2275 360.1 -10.2 288 2281 done -0.54 - - 2078 - - - 2023 - -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2584 387.9 -8.9 319 2592 roll -0.55 - - 2078 - 2.17 0.046 626 -643.8 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.06 -
2618 390.8 -9.0 322 2625 done -0.57 - - 2077 - 2.12 0.034 2037 665.6 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.19 -
2926 417.9 -9.1 353 2934 roll -0.58 - - 2069 - 2.15 0.041 3434 649.8 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.15 -
2980 422.3 -8.3 358 2987 done -0.60 - - 2069 - 2.15 0.031 2016 -659.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.19 -
3288 449.3 -8.5 389 3296 roll -0.61 - - 2069 - 2.17 0.049 622 -642.4 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.02 -
3320 452.0 -8.8 392 3329 done -0.63 0.08 0.122 1986 -1037.5 2.12 0.035 2026 662.3 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - 26.10 26.15 -
3630 501.0 -16.5 423 3639 roll -0.60 0.20 0.121 2048 310.0 2.15 0.041 3429 652.6 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - 26.09 26.10 -
3696 508.1 -9.3 429 3702 done -0.62 - - 2048 - 2.15 0.034 2027 -652.1 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.15 -
4002 538.1 -9.2 460 4010 roll -0.62 - - 2047 - 2.20 0.047 614 -642.3 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.01 -
4023 540.1 -9.0 462 4032 done -0.62 - - 2041 - 2.15 0.035 2027 657.2 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.14 -
4334 567.8 -8.4 493 4342 roll -0.62 - - 2030 - 2.20 0.044 3436 640.5 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.07 -
4388 571.8 -7.8 498 4396 done -0.63 0.08 0.145 2055 312.5 2.17 0.034 2019 -653.0 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - 26.03 26.12 -
4696 593.9 -7.7 529 4697 done -0.64 - - 2055 - - - 2018 - -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4997 618.8 -8.6 548 5002 roll -0.65 - - 2047 - 2.22 0.043 3436 638.7 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.05 -
5029 620.5 -8.6 549 5035 done -0.66 - - 2047 - 2.17 0.034 2024 -650.7 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.10 -
5337 650.7 -9.9 565 5342 roll -0.67 - - 2047 - 2.20 0.050 628 -634.5 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 25.92 -
5390 654.8 -10.2 567 5396 done -0.68 - - 2042 - 2.12 0.037 2023 658.0 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.08 -
5697 686.9 -9.8 583 5702 roll -0.68 - - 2033 - 2.20 0.044 3434 641.4 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.02 -
5735 690.6 -9.7 585 5741 done -0.69 - - 2032 - 2.20 0.035 2023 -641.4 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.06 -
6058 720.2 -8.8 601 6064 roll -0.69 - - 2033 - 2.20 0.050 626 -635.0 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 25.88 -
6089 721.9 -8.7 602 6096 done -0.69 - - 2024 - 2.15 0.037 2034 654.9 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.05 -
6397 751.2 -9.5 618 6401 roll -0.69 - - 2014 - 2.20 0.044 3443 640.5 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 25.99 -
6442 755.3 -9.6 620 6446 done -0.69 - - 2014 - 2.20 0.035 2026 -644.1 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.03 -
6755 787.8 -10.5 636 6761 roll -0.69 0.05 0.213 2033 380.0 2.22 0.048 621 -632.9 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - 26.44 25.85 -
6776 790.0 -10.6 637 6781 done -0.69 - - 2024 - 2.15 0.037 2029 654.9 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.04 -
7095 822.5 -10.3 653 7100 roll -0.69 - - 2014 - 2.20 0.045 3439 640.9 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 25.94 -
7128 824.6 -10.4 654 7135 done -0.69 0.05 0.187 2033 380.0 2.20 0.036 2026 -642.3 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - 25.93 26.00 -
7453 856.5 -10.0 670 7459 roll -0.69 - - 2033 - 2.22 0.050 616 -635.1 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 25.82 -
7485 860.1 -9.9 671 7491 done -0.70 - - 2027 - 2.15 0.037 2025 655.3 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.01 -
7807 891.5 -9.2 687 7813 roll -0.70 - - 2018 - 2.17 0.045 3429 647.0 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 25.91 -
7839 894.4 -9.0 688 7846 done -0.70 - - 2017 - 2.20 0.036 2014 -643.2 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 25.98 -
8149 921.0 -7.7 704 8155 roll -0.70 - - 2017 - 2.22 0.053 623 -626.6 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 25.74 -
8168 922.7 -7.8 705 8175 done -0.70 0.05 0.206 2027 200.0 2.17 0.038 2023 645.2 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - 25.86 25.94 -
8491 946.3 -7.4 721 8497 roll -0.70 - - 2017 - 2.25 0.045 3444 631.6 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 25.88 -
8516 948.0 -7.6 722 8520 done -0.70 - - 2017 - 2.22 0.036 2020 -641.4 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 25.96 -
8831 976.6 -9.4 738 8835 roll -0.70 - - 2017 - 2.22 0.052 622 -629.7 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 25.71 -
8852 978.3 -9.5 739 8856 done -0.70 - - 2010 - 2.17 0.038 2030 648.8 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 25.91 -
8981 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8981 begin apogee
8987 991.9 -10.2 746 9198 done -0.22 0.47 0.096 2180 361.7 - - 1973 - - 205.60 0.837 2953 -3.2 0.395 - - - - - - 25.68 - 23.81
9199 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9199 begin climb
9201 1002.7 - 756 9363 roll 0.63 0.70 0.044 2478 425.7 2.38 0.050 571 -589.1 170.3 153.32 1.011 2251 -4.6 0.476 - - - - - - 25.09 24.65 23.38
9382 993.6 12.1 765 9388 done 0.57 0.12 0.120 2435 -358.3 2.20 0.022 1988 644.1 170.3 - - 2237 - - - - - - - - 24.80 25.04 -
9703 948.4 13.9 781 9709 roll 0.53 - - 2435 - 2.15 0.032 3389 651.6 170.3 - - 2226 - - - - - - - - - 25.87 -
9792 936.5 14.8 785 9797 done 0.49 0.15 0.150 2403 -213.3 2.20 0.035 1973 -643.6 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.60 25.87 -
10101 900.2 11.6 800 10106 roll 0.47 - - 2403 - 2.15 0.034 3377 653.0 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.98 -
10143 895.4 12.0 802 10147 done 0.46 0.08 0.184 2395 -100.0 2.20 0.036 1972 -638.6 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 25.80 25.95 -
10458 860.5 10.8 818 10460 done 0.44 - - 2395 - - - 1972 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10761 828.3 10.6 833 10766 roll 0.43 - - 2395 - 2.15 0.035 3378 654.0 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.03 -
10783 826.0 10.7 834 10788 done 0.42 0.10 0.164 2376 -190.0 2.17 0.036 1966 -650.7 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 25.79 26.00 -
11115 795.2 9.7 850 11121 done 0.42 - - 2377 - - - 1965 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11419 763.8 9.6 866 11423 roll 0.42 - - 2376 - 2.20 0.037 3380 643.2 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.01 -
11488 757.4 10.0 869 11492 done 0.42 - - 2384 - 2.20 0.037 1976 -638.2 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.98 -
11798 730.6 8.0 884 11836 roll 0.46 - - 2384 - 2.25 0.037 3377 622.7 202.3 27.67 0.850 2116 -3.6 0.326 - - - - - - - 25.83 24.33
11871 725.1 8.6 887 11898 done 0.48 - - 2393 - 2.22 0.038 1974 -632.0 219.1 16.62 0.823 2050 -4.0 0.367 - - - - - - - 25.78 24.32
12202 693.9 9.4 904 12208 roll 0.48 - - 2403 - 2.20 0.053 574 -636.4 219.1 - - 2036 - - - - - - - - - 25.72 -
12253 689.8 9.6 906 12260 done 0.48 - - 2403 - 2.10 0.027 1966 662.9 219.1 - - 2036 - - - - - - - - - 25.96 -
12562 657.5 10.2 922 12563 done 0.48 - - 2402 - - - 1966 - 219.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12861 626.4 10.2 937 12862 done 0.48 - - 2403 - - - 1966 - 219.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13162 597.9 9.3 953 13170 roll 0.48 - - 2402 - 2.17 0.036 3389 655.8 219.1 - - 2032 - - - - - - - - - 25.98 -
13213 592.6 10.0 958 13222 done 0.48 - - 2412 - 2.22 0.038 1971 -638.7 219.1 - - 2032 - - - - - - - - - 25.93 -
13523 560.8 10.2 989 13532 roll 0.47 - - 2423 - 2.22 0.051 569 -631.5 219.1 - - 2032 - - - - - - - - - 25.80 -
13548 558.6 10.2 991 13555 done 0.46 0.10 0.148 2392 -310.0 2.10 0.026 1975 669.5 219.1 - - 2032 - - - - - - - - 25.89 26.11 -
13855 530.9 9.2 1022 13856 done 0.47 - - 2392 - - - 1975 - 219.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14160 503.9 8.9 1052 14168 roll 0.49 - - 2392 - 2.15 0.037 3380 653.5 225.5 - - 2031 - - - - - - - - - 25.98 -
14191 500.4 9.7 1055 14200 done 0.50 - - 2401 - 2.20 0.037 1968 -641.8 225.5 - - 2031 - - - - - - - - - 25.95 -
14501 473.4 8.4 1086 14532 roll 0.52 0.05 0.165 2463 1240.0 2.30 0.036 3395 620.4 247.1 24.67 0.717 1937 -3.8 0.264 - - - - - - 26.46 25.93 24.45
14555 466.6 13.0 1091 14565 done 0.50 0.22 0.132 2405 -263.6 2.22 0.037 1976 -639.2 247.1 - - 1925 - - - - - - - - 25.56 25.86 -
14866 437.5 8.9 1122 14875 roll 0.52 - - 2415 - 2.25 0.051 573 -623.6 255.2 1.52 0.195 1914 -7.2 1.702 - - - - - - - 25.75 25.08
14921 432.7 8.8 1127 14950 done 0.54 - - 2416 - 2.10 0.027 1977 668.6 266.5 17.42 0.698 1856 -3.3 0.216 - - - - - - - 26.02 24.59
15249 401.2 9.2 1160 15257 roll 0.55 - - 2415 - 2.17 0.037 3384 648.4 266.5 - - 1845 - - - - - - - - - 25.86 -
15273 399.0 9.8 1162 15280 done 0.56 - - 2425 - 2.20 0.037 1977 -639.5 266.5 - - 1845 - - - - - - - - - 25.86 -
15580 367.2 9.2 1193 15589 roll 0.56 - - 2434 - 2.22 0.050 564 -636.5 266.7 - - 1844 - - - - - - - - - 25.79 -
15655 361.1 8.1 1200 15692 done 0.61 - - 2434 - 2.12 0.028 1984 669.8 296.4 27.38 0.638 1735 -4.0 0.236 - - - - - - - 26.06 24.65
15992 328.9 11.0 1234 15994 done 0.62 - - 2434 - - - 1983 - 296.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16295 296.3 10.1 1264 16306 roll 0.63 0.08 0.120 2528 1175.0 2.22 0.046 574 -634.7 296.4 - - 1721 - - - - - - - - 26.34 25.82 -
16330 291.7 12.1 1267 16339 done 0.62 0.22 0.102 2447 -368.2 2.08 0.024 1990 680.8 296.4 - - 1721 - - - - - - - - 25.64 26.10 -
16638 257.7 10.5 1298 16648 roll 0.62 - - 2447 - 2.12 0.034 3379 655.2 296.4 - - 1720 - - - - - - - - - 26.02 -
16681 253.0 11.0 1302 16692 done 0.63 - - 2456 - 2.20 0.036 1960 -645.0 296.4 - - 1719 - - - - - - - - - 25.99 -
16993 221.6 9.3 1333 17002 roll 0.63 - - 2457 - 2.17 0.035 3376 652.5 296.4 - - 1720 - - - - - - - - - 26.03 -
17046 216.2 10.0 1338 17057 done 0.65 - - 2465 - 2.17 0.036 1975 -645.6 296.4 - - 1720 - - - - - - - - - 26.01 -
17365 185.1 10.4 1382 17373 roll 0.65 - - 2474 - 2.22 0.047 570 -632.9 296.4 - - 1720 - - - - - - - - - 25.94 -
17441 178.1 9.1 1395 17448 done 0.67 - - 2474 - 2.08 0.025 1975 675.5 299.4 - - 1720 - - - - - - - - - 26.19 -
17776 146.3 8.7 1456 17799 roll 0.69 - - 2474 - 2.20 0.034 3386 641.4 311.8 12.65 0.467 1673 -3.7 0.122 - - - - - - - 26.14 24.84
17841 140.0 9.2 1466 17849 done 0.70 - - 2480 - 2.20 0.034 1972 -642.7 312.1 - - 1671 - - - - - - - - - 26.08 -
18177 113.2 7.2 1527 18229 roll 0.79 0.08 0.119 2565 1062.5 2.17 0.029 3387 652.1 365.1 45.30 0.440 1454 -4.8 0.129 - - - - - - 26.45 25.95 24.91
18255 102.7 16.6 1539 18262 done 0.77 0.25 0.120 2498 -268.0 2.20 0.035 1967 -645.5 365.1 - - 1445 - - - - - - - - 25.60 25.89 -
18588 80.1 5.5 1600 18710 roll 0.93 0.12 0.078 2613 958.3 2.25 0.045 581 -616.0 467.8 109.25 0.272 1056 -3.6 0.110 - - - - - - 26.34 25.72 25.05
18814 46.3 17.3 1638 18824 done 0.91 0.20 0.094 2540 -365.0 2.10 0.028 1967 660.0 467.8 2.85 0.142 1047 -3.2 0.108 - - - - - - 25.61 25.92 25.13
19155 12.6 11.6 1699 19162 roll 0.93 - - 2549 - 2.25 0.043 568 -621.8 467.8 2.55 0.148 1047 - - - - - - - - - 25.95 25.32
19198 8.3 8.4 1706 19207 VBD 0.98 - - 2548 - 2.12 0.031 1978 665.1 487.7 4.57 0.126 1022 -5.5 0.038 - - - - - - - 25.84 -
19208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19208 begin surface coast
19326 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19327 begin surface
SM 6.64 - - - - -6.56 5.85 0.017 102 -418.1 - - 1979 - 471.22 - - 1032 - - - - - - - -