prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.48 of 150.00 AH used of 24V (59.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.49 of 100.00 AH used of 10V (62.51% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 70 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 110 | VBD | -1.19 | - | - | 112 | - | - | - | 2204 | - | -184.9 | -80.93 | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.4 | -4.5 | 14 | 155 | roll | -1.19 | 10.65 | 0.239 | 2612 | 234.7 | 2.15 | 0.041 | 3625 | 660.9 | -184.9 | -20.42 | - | 3725 | -50.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 26.00 | 26.45 |
| 341 | 60.9 | -24.5 | 39 | 346 | done | -1.19 | - | - | 2612 | - | 2.05 | 0.017 | 2186 | -702.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 665 | 138.2 | -23.6 | 55 | 671 | roll | -1.19 | - | - | 2602 | - | 2.15 | 0.033 | 3621 | 667.4 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 765 | 157.5 | -22.7 | 59 | 772 | done | -1.19 | - | - | 2602 | - | 2.03 | 0.016 | 2187 | -706.4 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 1071 | 215.6 | -16.5 | 75 | 1076 | roll | -1.19 | - | - | 2602 | - | 1.98 | 0.028 | 811 | -694.9 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1125 | 222.9 | -16.8 | 77 | 1131 | done | -1.19 | 0.12 | 0.192 | 2620 | 150.0 | 2.05 | 0.024 | 2234 | 694.1 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.34 | - |
| 1441 | 276.0 | -16.3 | 93 | 1442 | done | -1.19 | - | - | 2619 | - | - | - | 2235 | - | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1745 | 325.8 | -16.2 | 108 | 1750 | roll | -1.19 | - | - | 2620 | - | 2.05 | 0.027 | 818 | -691.2 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1778 | 330.6 | -16.1 | 109 | 1784 | done | -1.19 | - | - | 2612 | - | 2.00 | 0.025 | 2204 | 693.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2094 | 383.0 | -16.3 | 125 | 2100 | roll | -1.19 | - | - | 2612 | - | 2.00 | 0.026 | 816 | -694.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2113 | 383.0 | -16.3 | 125 | 2120 | done | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.03 | 0.024 | 2205 | 684.2 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2419 | 437.0 | -16.9 | 141 | 2425 | roll | -1.19 | - | - | 2597 | - | 2.08 | 0.037 | 3604 | 672.6 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2490 | 448.6 | -17.7 | 144 | 2496 | done | -1.19 | - | - | 2597 | - | 2.00 | 0.017 | 2186 | -709.0 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2811 | 503.0 | -16.3 | 160 | 2816 | roll | -1.19 | - | - | 2597 | - | 1.98 | 0.029 | 820 | -689.9 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2906 | 516.2 | -15.7 | 164 | 2913 | done | -1.19 | 0.15 | 0.187 | 2623 | 173.3 | 2.00 | 0.025 | 2201 | 690.5 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.35 | - |
| 3223 | 562.3 | -13.6 | 180 | 3228 | roll | -1.19 | - | - | 2622 | - | 2.03 | 0.027 | 809 | -685.7 | -184.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3257 | 565.9 | -13.6 | 181 | 3262 | done | -1.19 | - | - | 2615 | - | 2.03 | 0.024 | 2206 | 688.2 | -184.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3582 | 615.7 | -15.6 | 196 | 3587 | roll | -1.19 | - | - | 2615 | - | 2.03 | 0.028 | 818 | -683.7 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3626 | 621.5 | -15.9 | 197 | 3632 | done | -1.19 | - | - | 2606 | - | 2.03 | 0.027 | 2211 | 686.2 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 3954 | 679.5 | -17.4 | 208 | 3959 | roll | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.08 | 0.037 | 3594 | 664.9 | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3983 | 679.5 | -17.4 | 208 | 3990 | done | -1.19 | - | - | 2601 | - | 2.00 | 0.019 | 2187 | -703.5 | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4290 | 739.0 | -17.9 | 219 | 4295 | roll | -1.19 | - | - | 2600 | - | 1.98 | 0.030 | 823 | -688.9 | -184.9 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4315 | 739.0 | -17.9 | 219 | 4321 | done | -1.19 | 0.12 | 0.194 | 2619 | 158.3 | 2.03 | 0.027 | 2208 | 682.3 | -184.9 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.32 | - |
| 4634 | 794.6 | -15.5 | 230 | 4639 | roll | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.10 | 0.039 | 3598 | 661.9 | -184.9 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4729 | 810.4 | -15.9 | 233 | 4734 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.03 | 0.020 | 2191 | -693.1 | -184.9 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5069 | 859.7 | -14.3 | 244 | 5070 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | - | - | 2191 | - | -184.9 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5364 | 904.4 | -15.1 | 254 | 5370 | roll | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.15 | 0.038 | 3594 | 652.6 | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 5390 | 904.4 | -15.1 | 254 | 5395 | done | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.00 | 0.021 | 2208 | -693.0 | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 5706 | 960.7 | -17.0 | 265 | 5707 | done | -1.19 | - | - | 2603 | - | - | - | 2207 | - | -184.9 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5881 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5881 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5890 | 990.9 | -17.0 | 271 | 6067 | done | -0.20 | 1.12 | 0.151 | 2938 | 299.1 | - | - | 2012 | - | - | 162.98 | 1.214 | 2955 | -4.6 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - | 23.64 |
| 6069 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6069 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6073 | 1002.0 | - | 277 | 6244 | done | 1.19 | 1.33 | 0.063 | 3398 | 345.9 | - | - | 2011 | - | 184.9 | 162.18 | 1.206 | 2215 | -4.6 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | 23.46 |
| 6545 | 960.7 | 11.6 | 293 | 6550 | roll | 1.19 | - | - | 3398 | - | 2.25 | 0.041 | 3449 | 639.1 | 184.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 6598 | 956.6 | 11.6 | 294 | 6605 | done | 1.19 | - | - | 3407 | - | 2.05 | 0.024 | 2084 | -665.9 | 184.9 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6915 | 915.7 | 12.6 | 305 | 6916 | done | 1.19 | - | - | 3407 | - | - | - | 2084 | - | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7214 | 874.9 | 14.0 | 315 | 7219 | roll | 1.19 | - | - | 3407 | - | 2.10 | 0.041 | 3440 | 645.7 | 184.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7263 | 869.8 | 14.2 | 316 | 7269 | done | 1.19 | - | - | 3417 | - | 2.05 | 0.025 | 2052 | -677.1 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7586 | 821.3 | 14.3 | 327 | 7587 | done | 1.19 | - | - | 3417 | - | - | - | 2052 | - | 184.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7883 | 779.7 | 13.8 | 337 | 7888 | roll | 1.19 | - | - | 3416 | - | 2.15 | 0.041 | 3439 | 645.1 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7987 | 766.1 | 14.1 | 340 | 7993 | done | 1.19 | 0.12 | 0.190 | 3399 | -141.7 | 2.08 | 0.025 | 2050 | -667.8 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.32 | - |
| 8316 | 726.2 | 11.8 | 351 | 8317 | done | 1.19 | - | - | 3400 | - | - | - | 2050 | - | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8613 | 692.6 | 11.2 | 361 | 8614 | done | 1.19 | - | - | 3399 | - | - | - | 2050 | - | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8913 | 658.4 | 11.5 | 371 | 8919 | roll | 1.19 | - | - | 3400 | - | 2.15 | 0.042 | 3440 | 646.5 | 184.9 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 8988 | 650.1 | 12.1 | 373 | 8993 | done | 1.19 | - | - | 3407 | - | 2.08 | 0.026 | 2042 | -672.1 | 184.9 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9316 | 611.5 | 11.2 | 384 | 9317 | done | 1.19 | - | - | 3407 | - | - | - | 2042 | - | 184.9 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9614 | 579.4 | 10.4 | 397 | 9619 | roll | 1.19 | - | - | 3418 | - | 2.10 | 0.037 | 649 | -663.3 | 184.9 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9634 | 579.4 | 10.4 | 397 | 9642 | done | 1.19 | - | - | 3418 | - | 2.10 | 0.031 | 2046 | 665.2 | 184.9 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9939 | 544.2 | 10.6 | 413 | 9945 | roll | 1.19 | - | - | 3418 | - | 2.17 | 0.043 | 3461 | 652.1 | 184.9 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10071 | 529.9 | 11.3 | 419 | 10077 | done | 1.19 | 0.15 | 0.190 | 3393 | -166.7 | 2.10 | 0.026 | 2041 | -676.2 | 184.9 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.28 | - |
| 10392 | 499.1 | 9.2 | 435 | 10411 | done | 1.25 | - | - | 3394 | - | - | - | 2041 | - | 206.1 | 15.60 | 0.946 | 2124 | -2.8 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.61 |
| 10712 | 468.7 | 9.1 | 451 | 10745 | roll | 1.31 | 0.12 | 0.087 | 3461 | 558.3 | 2.12 | 0.037 | 658 | -652.4 | 231.2 | 25.27 | 0.909 | 2015 | -4.3 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.81 | 24.67 |
| 10821 | 457.3 | 10.8 | 456 | 10827 | done | 1.31 | 0.12 | 0.179 | 3434 | -225.0 | 2.12 | 0.030 | 2053 | 658.0 | 231.2 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.91 | - |
| 11142 | 425.0 | 9.9 | 472 | 11148 | roll | 1.31 | - | - | 3434 | - | 2.17 | 0.041 | 3464 | 650.2 | 233.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 11237 | 415.9 | 10.5 | 476 | 11242 | done | 1.31 | - | - | 3443 | - | 2.10 | 0.025 | 2047 | -674.8 | 233.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 11552 | 381.4 | 11.3 | 492 | 11558 | roll | 1.31 | - | - | 3443 | - | 2.20 | 0.040 | 3465 | 644.5 | 233.1 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 11714 | 364.2 | 11.4 | 499 | 11722 | done | 1.31 | - | - | 3452 | - | 2.10 | 0.024 | 2038 | -679.5 | 233.1 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12021 | 333.0 | 9.2 | 515 | 12049 | roll | 1.37 | - | - | 3452 | - | 2.20 | 0.038 | 3456 | 644.5 | 254.8 | 21.55 | 0.813 | 1919 | -3.6 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.83 |
| 12089 | 326.9 | 9.5 | 518 | 12105 | done | 1.40 | - | - | 3461 | - | 2.10 | 0.024 | 2046 | -671.4 | 267.7 | 10.77 | 0.797 | 1876 | -4.0 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.65 |
| 12404 | 295.6 | 10.1 | 534 | 12410 | roll | 1.40 | - | - | 3472 | - | 2.10 | 0.035 | 650 | -664.8 | 267.7 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 12429 | 292.8 | 10.4 | 535 | 12435 | done | 1.40 | - | - | 3472 | - | 2.12 | 0.028 | 2058 | 664.2 | 267.7 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12755 | 255.8 | 12.1 | 551 | 12761 | roll | 1.40 | - | - | 3472 | - | 2.15 | 0.040 | 3465 | 654.4 | 267.7 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 12886 | 239.6 | 12.9 | 557 | 12891 | done | 1.40 | - | - | 3482 | - | 2.08 | 0.024 | 2049 | -680.8 | 267.7 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 13206 | 207.6 | 8.8 | 573 | 13245 | roll | 1.48 | - | - | 3492 | - | 2.10 | 0.033 | 654 | -664.3 | 300.0 | 31.30 | 0.715 | 1733 | -4.1 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.88 |
| 13284 | 201.7 | 9.1 | 576 | 13314 | done | 1.54 | - | - | 3492 | - | 2.10 | 0.027 | 2055 | 667.1 | 324.4 | 22.08 | 0.698 | 1635 | -4.4 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 24.67 |
| 13634 | 156.0 | 13.4 | 594 | 13639 | roll | 1.54 | - | - | 3492 | - | 2.15 | 0.039 | 3462 | 654.4 | 324.4 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 13742 | 141.6 | 13.7 | 599 | 13747 | done | 1.54 | - | - | 3502 | - | 2.10 | 0.023 | 2046 | -674.3 | 324.4 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 14067 | 104.5 | 11.3 | 615 | 14072 | roll | 1.54 | - | - | 3514 | - | 2.08 | 0.034 | 653 | -669.7 | 324.4 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14185 | 92.2 | 11.7 | 620 | 14191 | done | 1.54 | - | - | 3513 | - | 2.08 | 0.026 | 2063 | 677.9 | 324.4 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 14502 | 60.4 | 8.5 | 636 | 14526 | roll | 1.65 | - | - | 3513 | - | 2.12 | 0.038 | 3440 | 649.5 | 365.8 | 16.83 | 0.233 | 1481 | -7.9 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.34 |
| 14592 | 50.8 | 11.5 | 640 | 14602 | done | 1.65 | - | - | 3523 | - | 2.03 | 0.022 | 2046 | -686.7 | 365.8 | 2.10 | 0.168 | 1478 | -1.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.46 |
| 14917 | 27.7 | 7.6 | 671 | 14956 | roll | 1.81 | 0.15 | 0.074 | 3604 | 540.0 | 2.15 | 0.034 | 3460 | 657.7 | 429.9 | 31.23 | 0.173 | 1216 | -8.4 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.12 | 25.52 |
| 15048 | 9.3 | 10.9 | 692 | 15056 | done | 1.81 | - | - | 3613 | - | 2.08 | 0.021 | 2040 | -682.7 | 429.9 | 1.25 | 0.185 | 1213 | -2.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.54 |
| 15086 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15087 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15106 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15106 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -8.89 | 8.90 | 0.031 | 137 | 15.4 | 0.25 | 0.057 | 2211 | -28044.0 | 564.93 | 59.05 | 0.122 | 664 | 11.2 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||