NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.15 of 86.60 AH used of 24V (12.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.87 of 100.00 AH used of 10V (26.13% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 439.33, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1275
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 94 VBD -1.34 - - 571 - - - 2060 - -194.7 -67.47 - 3646 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -5.5 9 121 roll -1.34 11.32 0.202 2481 168.7 1.90 0.057 976 -570.5 -194.7 -4.85 - 3856 -43.3 - - - - - - - - - -
374 41.3 -11.6 57 382 done -1.34 - - 2481 - 1.85 0.037 2026 567.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
518 56.9 -11.0 82 525 roll -1.30 - - 2481 - 1.92 0.064 3070 543.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
572 63.2 -12.0 91 580 done -1.25 0.12 0.115 2504 191.7 2.00 0.084 1998 -536.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
919 97.6 -9.9 152 926 done -1.25 - - 2504 - - - 1989 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1265 134.2 -10.9 213 1272 roll -1.25 - - 2504 - 1.90 0.045 3079 573.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1350 143.8 -11.3 228 1358 done -1.25 - - 2504 - 1.85 0.032 2014 -575.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1697 182.1 -11.0 289 1703 done -1.25 - - 2504 - - - 2006 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2041 219.6 -10.6 350 2048 roll -1.25 - - 2504 - 1.98 0.064 3077 540.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2111 227.2 -10.8 362 2118 done -1.25 - - 2504 - 2.08 0.124 2057 -490.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2458 263.0 -10.1 423 2464 done -1.25 - - 2504 - - - 2051 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2803 297.1 -10.1 484 2810 done -1.25 - - 2504 - - - 2052 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3149 329.9 -9.7 545 3156 done -1.25 - - 2504 - - - 2052 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3487 362.3 -9.5 594 3488 done -1.25 - - 2504 - - - 2052 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3805 393.1 -9.7 624 3808 roll -1.25 - - 2504 - 1.88 0.067 3078 545.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3885 401.1 -10.0 631 3888 done -1.25 - - 2504 - 2.03 0.087 2011 -525.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4218 433.5 -9.9 662 4225 done -1.25 - - 2504 - - - 2005 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4544 466.7 -10.1 693 4548 roll -1.25 - - 2504 - 1.92 0.058 3076 557.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4614 473.7 -10.1 699 4617 done -1.25 - - 2504 - 1.77 0.035 2048 -580.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4948 506.1 -9.8 730 4955 done -1.25 - - 2505 - - - 2046 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5274 537.1 -9.2 761 5276 done -1.25 - - 2504 - - - 2046 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5592 566.7 -9.2 791 5596 roll -1.25 - - 2504 - 1.85 0.055 3078 557.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5666 573.7 -9.7 797 5673 done -1.25 - - 2504 - 2.08 0.120 2071 -484.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6003 604.5 -9.2 827 6004 done -1.25 - - 2504 - - - 2070 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6310 634.2 -9.9 842 6314 roll -1.25 - - 2504 - 2.05 0.076 968 -537.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6367 639.8 -9.6 844 6370 done -1.25 - - 2505 - 1.90 0.048 2034 561.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6688 671.4 -9.9 860 6692 roll -1.25 - - 2504 - 1.98 0.077 3099 537.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6749 677.8 -10.0 862 6757 done -1.25 - - 2504 - 2.10 0.112 2033 -507.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7067 708.2 -9.4 878 7068 done -1.25 - - 2504 - - - 2031 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7375 737.0 -10.0 893 7379 roll -1.25 - - 2504 - 1.95 0.065 3094 545.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7437 743.4 -10.1 895 7444 done -1.25 - - 2504 - 2.15 0.123 2067 -477.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7754 774.8 -10.3 911 7755 done -1.25 - - 2504 - - - 2064 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8062 806.0 -10.0 926 8063 done -1.25 - - 2504 - - - 2062 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8372 836.9 -9.8 941 8374 done -1.25 - - 2504 - - - 2061 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8681 865.9 -9.5 956 8684 roll -1.25 - - 2504 - 1.88 0.064 3087 545.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8759 873.2 -9.1 959 8763 done -1.25 - - 2504 - 1.83 0.045 2053 -565.0 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9082 899.0 -7.2 975 9083 done -1.25 - - 2504 - - - 2052 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9390 926.4 -9.3 990 9391 done -1.25 - - 2504 - - - 2052 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9701 955.2 -9.0 1005 9702 done -1.25 - - 2504 - - - 2051 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
10009 985.5 -9.6 1020 10010 done -1.25 - - 2504 - - - 2050 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
10067 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10068 begin apogee
10074 991.3 9.5 1023 10251 done -0.37 0.90 0.100 2694 211.1 - - 1992 - - 172.15 1.279 3062 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
10252 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10252 begin climb
10255 995.9 - 1032 10432 done 1.34 1.73 0.075 3068 216.2 - - 1992 - 194.7 172.07 1.249 2268 -4.6 0.392 - - - - - - - - -
10743 946.9 11.1 1056 10744 done 1.30 - - 3068 - - - 1990 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11050 912.2 10.8 1071 11051 done 1.25 - - 3068 - - - 1990 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11359 879.2 10.1 1086 11361 done 1.21 0.12 0.109 3044 -200.0 - - 1990 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11669 850.3 9.3 1101 11698 done 1.23 - - 3044 - - - 1990 - 216.3 21.83 1.042 2180 -3.7 0.323 - - - - - - - - -
11998 819.2 9.7 1117 12012 roll 1.24 - - 3044 - 1.92 0.054 3042 547.9 225.6 9.90 1.020 2142 -3.8 0.329 - - - - - - - - -
12036 815.3 8.9 1118 12079 done 1.28 - - 3044 - 1.90 0.046 1986 -555.8 257.7 33.15 1.072 2011 -4.0 0.321 - - - - - - - - -
12392 782.1 9.3 1135 12414 done 1.31 - - 3044 - - - 1983 - 277.7 19.25 1.079 1930 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
12720 752.0 8.7 1151 12778 roll 1.35 0.12 0.066 3080 300.0 2.05 0.068 930 -513.7 315.7 40.28 1.014 1773 -3.9 0.308 - - - - - - - - -
12790 744.7 9.3 1154 12816 done 1.38 - - 3080 - 1.90 0.040 1997 561.6 335.8 19.60 1.045 1693 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
13139 707.6 10.9 1171 13143 roll 1.38 - - 3080 - 1.98 0.057 918 -544.9 335.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13173 703.7 11.2 1172 13177 done 1.38 - - 3080 - 1.95 0.058 1982 545.6 335.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13494 668.2 11.5 1188 13498 roll 1.38 - - 3080 - 2.22 0.133 929 -474.3 335.8 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13516 665.4 11.7 1189 13520 done 1.38 - - 3080 - 1.85 0.040 1980 568.1 335.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13845 627.7 11.5 1205 13848 roll 1.38 - - 3080 - 1.92 0.055 921 -551.6 335.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13883 622.9 11.0 1206 13890 done 1.38 - - 3080 - 1.85 0.041 1952 557.3 335.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14203 588.7 10.6 1227 14204 done 1.38 - - 3080 - - - 1954 - 335.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14522 555.4 10.6 1257 14526 roll 1.38 - - 3079 - 2.15 0.128 933 -474.9 335.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14539 553.3 11.0 1258 14543 done 1.38 - - 3080 - 1.85 0.060 1940 544.3 335.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14871 519.0 10.3 1289 14872 done 1.38 - - 3080 - - - 1941 - 335.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15189 485.5 11.1 1319 15193 roll 1.38 - - 3080 - 1.85 0.051 926 -548.6 335.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15216 482.2 11.0 1321 15223 done 1.38 - - 3080 - 2.17 0.140 1931 463.1 335.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
15545 445.8 11.4 1352 15552 done 1.38 - - 3080 - - - 1931 - 335.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
15871 409.2 10.9 1383 15872 done 1.38 - - 3080 - - - 1932 - 335.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16190 375.0 10.8 1413 16191 done 1.38 - - 3080 - - - 1934 - 335.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
16511 341.0 10.1 1450 16518 done 1.38 - - 3080 - - - 1934 - 335.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
16857 306.9 9.2 1511 16890 roll 1.41 - - 3080 - 1.98 0.075 925 -509.6 359.1 23.45 0.768 1597 -3.7 0.158 - - - - - - - - -
16903 302.2 10.2 1518 16911 done 1.41 - - 3080 - 1.83 0.042 1950 560.1 359.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
17250 266.8 9.3 1579 17276 done 1.43 - - 3080 - - - 1952 - 379.1 18.85 0.780 1515 -4.3 0.157 - - - - - - - - -
17615 231.0 9.2 1643 17642 roll 1.46 - - 3080 - 1.92 0.048 922 -536.5 403.0 22.25 0.765 1419 -4.3 0.139 - - - - - - - - -
17656 227.3 8.8 1649 17697 done 1.50 0.12 0.061 3119 325.0 1.77 0.035 1940 575.1 436.1 31.17 0.761 1283 -4.4 0.139 - - - - - - - - -
18039 186.7 11.7 1715 18046 roll 1.50 - - 3119 - 1.83 0.051 921 -556.8 436.1 - - 1276 - - - - - - - - - - -
18065 182.9 12.4 1719 18071 done 1.50 - - 3119 - 1.80 0.057 1910 549.4 436.1 - - 1276 - - - - - - - - - - -
18411 141.6 13.4 1780 18419 roll 1.50 - - 3118 - 1.80 0.049 924 -547.8 436.1 - - 1275 - - - - - - - - - - -
18443 137.6 13.0 1785 18450 done 1.50 - - 3118 - 1.70 0.035 1908 578.8 436.1 - - 1275 - - - - - - - - - - -
18787 92.9 13.4 1846 18794 done 1.50 - - 3119 - - - 1913 - 436.1 - - 1275 - - - - - - - - - - -
19135 50.5 10.8 1907 19141 done 1.50 - - 3119 - - - 1915 - 436.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
19476 8.9 11.4 1968 19484 roll 1.50 - - 3119 - 1.80 0.054 917 -554.4 436.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
19502 5.9 11.8 1972 19510 done 1.50 - - 3119 - 1.98 0.108 1875 483.8 436.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
19531 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19531 begin surface coast
19559 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19559 begin surface
SM 0.84 - - - - -10.08 10.73 0.038 570 -237.6 - - 2031 - 439.33 - - 1272 - - - - - - - -