prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.73 of 150.00 AH used of 24V (54.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.34 of 100.00 AH used of 10V (64.66% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 2.79 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) | • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 62 | VBD | -0.78 | - | - | 335 | - | - | - | 2252 | - | -146.1 | -44.28 | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.1 | -1.0 | 9 | 191 | roll | -0.78 | 10.27 | 0.234 | 2935 | 253.2 | 2.35 | 0.077 | 837 | -602.1 | -146.1 | -105.15 | - | 3655 | -19.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 35.1 | -11.1 | 67 | 389 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.38 | 0.069 | 2258 | 597.1 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 76.0 | -11.3 | 128 | 733 | roll | -0.78 | - | - | 2918 | - | 2.17 | 0.079 | 3606 | 621.2 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 88.1 | -12.6 | 145 | 830 | done | -0.78 | 0.10 | 0.160 | 2945 | 270.0 | 2.17 | 0.055 | 2244 | -627.6 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 120.5 | -9.5 | 186 | 1158 | done | -0.78 | - | - | 2945 | - | - | - | 2243 | - | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 149.5 | -9.1 | 216 | 1481 | roll | -0.78 | - | - | 2945 | - | 2.28 | 0.068 | 832 | -618.9 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 153.9 | -8.8 | 219 | 1528 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.38 | 0.071 | 2263 | 601.3 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | 182.3 | -8.6 | 250 | 1851 | roll | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.17 | 0.083 | 3595 | 613.8 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1893 | 186.8 | -9.5 | 253 | 1899 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.15 | 0.059 | 2247 | -627.0 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2218 | 217.4 | -9.6 | 284 | 2219 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | - | - | 2247 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2541 | 247.1 | -9.4 | 314 | 2545 | done | -0.78 | - | - | 2927 | - | - | - | 2247 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2868 | 275.8 | -8.5 | 345 | 2869 | done | -0.78 | - | - | 2927 | - | - | - | 2247 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3187 | 302.5 | -8.2 | 375 | 3191 | roll | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.25 | 0.069 | 839 | -625.8 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3215 | 305.2 | -8.4 | 377 | 3220 | done | -0.78 | 0.10 | 0.153 | 2947 | 190.0 | 2.38 | 0.072 | 2263 | 598.3 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3541 | 328.3 | -7.2 | 407 | 3545 | roll | -0.78 | - | - | 2939 | - | 2.17 | 0.082 | 3606 | 618.9 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3570 | 330.5 | -8.0 | 409 | 3574 | done | -0.78 | - | - | 2939 | - | 2.17 | 0.057 | 2243 | -628.1 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3895 | 356.5 | -8.4 | 439 | 3896 | done | -0.78 | - | - | 2939 | - | - | - | 2243 | - | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4216 | 382.0 | -7.7 | 469 | 4217 | done | -0.78 | - | - | 2939 | - | - | - | 2243 | - | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4535 | 406.4 | -7.9 | 499 | 4539 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | - | - | 2243 | - | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4862 | 432.4 | -8.0 | 530 | 4863 | done | -0.78 | - | - | 2939 | - | - | - | 2243 | - | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5181 | 456.6 | -7.3 | 560 | 5186 | done | -0.78 | - | - | 2939 | - | - | - | 2243 | - | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5509 | 478.4 | -6.1 | 591 | 5513 | roll | -0.78 | - | - | 2939 | - | 2.28 | 0.067 | 829 | -620.2 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5532 | 480.2 | -6.7 | 592 | 5537 | done | -0.78 | - | - | 2930 | - | 2.35 | 0.069 | 2252 | 605.5 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5857 | 502.6 | -7.3 | 623 | 5861 | roll | -0.78 | - | - | 2919 | - | 2.20 | 0.079 | 3604 | 614.5 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5891 | 505.3 | -8.7 | 625 | 5898 | done | -0.78 | 0.10 | 0.146 | 2949 | 300.0 | 2.15 | 0.054 | 2245 | -632.1 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6216 | 526.3 | -6.7 | 656 | 6220 | roll | -0.78 | - | - | 2948 | - | 2.25 | 0.065 | 841 | -624.0 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6245 | 528.3 | -7.0 | 658 | 6249 | done | -0.78 | - | - | 2942 | - | 2.35 | 0.067 | 2261 | 604.3 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6571 | 550.4 | -6.9 | 688 | 6575 | roll | -0.78 | - | - | 2932 | - | 2.17 | 0.077 | 3604 | 618.9 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6624 | 554.0 | -7.3 | 692 | 6627 | done | -0.78 | - | - | 2932 | - | 2.15 | 0.052 | 2240 | -634.4 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6949 | 576.2 | -6.8 | 722 | 6950 | done | -0.78 | - | - | 2932 | - | - | - | 2239 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7270 | 597.5 | -6.9 | 752 | 7275 | done | -0.78 | - | - | 2932 | - | - | - | 2239 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7489 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7489 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7496 | 612.8 | 6.7 | 762 | 7622 | done | -0.17 | 0.45 | 0.112 | 3080 | 328.9 | - | - | 2238 | - | - | 123.45 | 1.203 | 3058 | -4.9 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7623 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7623 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7627 | 617.2 | - | 766 | 7764 | done | 0.78 | 0.60 | 0.062 | 3292 | 353.3 | - | - | 2238 | - | 146.1 | 128.25 | 1.135 | 2461 | -4.7 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8074 | 587.7 | 8.6 | 789 | 8106 | roll | 0.82 | - | - | 3303 | - | 2.45 | 0.063 | 797 | -588.2 | 175.6 | 25.92 | 1.094 | 2341 | -4.6 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8142 | 581.9 | 9.4 | 795 | 8163 | done | 0.84 | - | - | 3303 | - | 2.42 | 0.065 | 2211 | 584.3 | 189.8 | 13.80 | 1.022 | 2283 | -4.2 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8483 | 548.7 | 9.9 | 827 | 8494 | roll | 0.84 | - | - | 3303 | - | 2.33 | 0.075 | 3602 | 597.0 | 192.7 | 3.42 | 0.614 | 2273 | -2.9 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8540 | 542.1 | 12.4 | 832 | 8544 | done | 0.84 | - | - | 3313 | - | 2.25 | 0.051 | 2190 | -627.6 | 192.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8871 | 507.7 | 10.3 | 863 | 8872 | done | 0.84 | - | - | 3313 | - | - | - | 2189 | - | 192.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9191 | 475.2 | 10.1 | 893 | 9192 | done | 0.84 | - | - | 3313 | - | - | - | 2189 | - | 192.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9512 | 444.0 | 9.8 | 923 | 9519 | done | 0.84 | - | - | 3313 | - | - | - | 2189 | - | 196.2 | 4.72 | 0.771 | 2258 | -3.4 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9837 | 410.6 | 10.1 | 954 | 9841 | roll | 0.84 | - | - | 3313 | - | 2.30 | 0.071 | 3597 | 612.2 | 196.2 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9881 | 405.5 | 12.3 | 957 | 9888 | done | 0.84 | 0.12 | 0.165 | 3289 | -200.0 | 2.20 | 0.051 | 2196 | -636.8 | 196.2 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10207 | 377.8 | 8.5 | 988 | 10237 | done | 0.88 | - | - | 3289 | - | - | - | 2196 | - | 228.6 | 28.08 | 1.046 | 2126 | -4.7 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10555 | 348.3 | 8.1 | 1021 | 10595 | done | 0.94 | 0.10 | 0.110 | 3337 | 480.0 | - | - | 2196 | - | 271.0 | 36.67 | 1.025 | 1953 | -4.7 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10915 | 304.1 | 12.8 | 1055 | 10919 | roll | 0.94 | - | - | 3347 | - | 2.25 | 0.062 | 797 | -621.8 | 271.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10954 | 299.0 | 12.8 | 1058 | 10960 | done | 0.94 | 0.12 | 0.160 | 3314 | -275.0 | 2.33 | 0.064 | 2204 | 603.9 | 271.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11280 | 264.0 | 10.3 | 1088 | 11284 | roll | 0.94 | - | - | 3314 | - | 2.25 | 0.074 | 3599 | 620.0 | 271.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11335 | 257.3 | 12.2 | 1092 | 11341 | done | 0.94 | - | - | 3321 | - | 2.22 | 0.051 | 2191 | -634.2 | 271.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11661 | 223.5 | 9.7 | 1123 | 11669 | done | 0.94 | - | - | 3321 | - | - | - | 2191 | - | 277.4 | 5.45 | 0.747 | 1927 | -3.5 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11990 | 194.4 | 8.4 | 1154 | 12026 | roll | 0.99 | - | - | 3331 | - | 2.30 | 0.062 | 783 | -612.2 | 311.9 | 30.88 | 0.948 | 1785 | -4.6 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12062 | 188.4 | 8.3 | 1160 | 12105 | done | 1.03 | - | - | 3331 | - | 2.38 | 0.064 | 2204 | 597.1 | 348.4 | 32.47 | 0.920 | 1637 | -4.6 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12423 | 153.6 | 9.3 | 1194 | 12444 | roll | 1.05 | - | - | 3331 | - | 2.33 | 0.077 | 3594 | 596.6 | 364.5 | 13.77 | 0.866 | 1572 | -4.7 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12468 | 149.1 | 10.6 | 1198 | 12472 | done | 1.05 | - | - | 3341 | - | 2.22 | 0.054 | 2198 | -628.8 | 364.5 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12799 | 117.1 | 9.5 | 1229 | 12813 | roll | 1.06 | - | - | 3350 | - | 2.30 | 0.065 | 789 | -612.6 | 375.0 | 9.95 | 0.821 | 1529 | -4.2 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12853 | 112.0 | 8.7 | 1233 | 12884 | done | 1.10 | - | - | 3351 | - | 2.35 | 0.065 | 2201 | 600.9 | 403.8 | 26.33 | 0.881 | 1412 | -4.4 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13214 | 78.2 | 9.4 | 1286 | 13230 | done | 1.12 | - | - | 3351 | - | - | - | 2201 | - | 417.7 | 12.40 | 0.824 | 1355 | -4.6 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13569 | 49.5 | 8.4 | 1349 | 13605 | done | 1.16 | - | - | 3351 | - | - | - | 2201 | - | 452.5 | 30.50 | 0.867 | 1212 | -4.7 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13945 | 17.6 | 7.1 | 1416 | 14001 | done | 1.24 | 0.10 | 0.123 | 3388 | 370.0 | - | - | 2202 | - | 515.2 | 51.53 | 0.849 | 957 | -4.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14097 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14097 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14144 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14145 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.82 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 340 | - | - | - | 2253 | - | 605.89 | 73.03 | 0.819 | 587 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||