DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 164.60 of 350.00 AH used of 24V (52.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 94 VBD -0.89 - - 95 - - - 2521 - -146.0 -71.62 - 2465 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -3.7 12 140 roll -0.89 10.20 0.408 2211 207.5 1.58 0.162 3349 524.1 -146.0 -22.20 - 3339 -39.4 - - - - - - - 14.01 14.31 14.75
317 54.7 -24.7 51 325 done -0.77 0.20 0.281 2256 225.0 1.50 0.086 2475 -582.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.08 14.40 -
637 114.2 -18.9 105 641 roll -0.69 0.12 0.298 2288 266.7 1.40 0.096 1660 -582.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.19 14.38 -
705 125.4 -15.6 111 708 done -0.66 - - 2284 - 1.52 0.122 2505 555.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
1021 170.0 -13.4 142 1024 roll -0.62 - - 2278 - 1.52 0.133 3349 555.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.32 -
1056 175.0 -13.5 145 1061 done -0.57 0.17 0.259 2318 235.3 1.50 0.088 2470 -586.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.17 14.45 -
1373 209.1 -10.7 176 1378 done -0.57 - - 2318 - - - 2470 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1689 239.8 -9.7 207 1693 roll -0.57 - - 2318 - 1.45 0.101 1656 -561.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.35 -
1727 243.8 -9.6 210 1731 done -0.57 - - 2314 - 1.52 0.122 2500 555.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.35 -
2042 275.8 -10.1 241 2046 roll -0.57 - - 2314 - 1.50 0.099 1636 -576.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.39 -
2080 279.6 -10.7 244 2087 done -0.57 - - 2309 - 1.58 0.118 2507 551.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.37 -
2388 311.0 -9.6 275 2394 done -0.57 - - 2309 - - - 2507 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2700 342.2 -10.3 306 2706 done -0.57 - - 2309 - - - 2507 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3015 374.1 -10.3 337 3022 done -0.57 - - 2309 - - - 2507 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3323 406.8 -10.3 368 3327 roll -0.57 - - 2309 - 1.50 0.095 1631 -584.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
3371 411.6 -10.5 372 3379 done -0.57 - - 2303 - 1.58 0.115 2505 553.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
3681 443.4 -10.2 403 3687 done -0.56 - - 2303 - - - 2505 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3997 474.9 -10.2 434 4003 done -0.56 - - 2303 - - - 2505 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4305 506.7 -10.1 465 4311 done -0.56 - - 2303 - - - 2505 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4616 538.0 -10.1 496 4619 roll -0.56 - - 2303 - 1.50 0.096 1635 -580.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.36 -
4663 542.6 -10.2 500 4670 done -0.56 - - 2297 - 1.58 0.116 2505 550.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.34 -
4972 576.1 -11.1 531 4979 done -0.55 0.12 0.282 2328 258.3 - - 2505 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.18 - -
5302 605.4 -8.6 560 5303 done -0.57 - - 2329 - - - 2504 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5603 630.8 -8.6 570 5607 roll -0.59 - - 2324 - 1.52 0.131 3349 555.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.29 -
5647 634.1 -8.7 571 5650 done -0.60 - - 2324 - 1.50 0.086 2468 -587.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.43 -
5973 664.6 -9.0 582 5974 done -0.62 - - 2324 - - - 2468 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6273 691.6 -9.0 592 6276 roll -0.63 - - 2324 - 1.42 0.099 1664 -566.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.33 -
6312 694.9 -8.9 593 6315 done -0.64 - - 2319 - 1.52 0.123 2505 553.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.31 -
6643 724.9 -9.0 604 6646 roll -0.64 - - 2313 - 1.52 0.132 3347 553.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
6678 728.2 -9.0 605 6681 done -0.64 - - 2313 - 1.50 0.086 2467 -586.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.43 -
7013 759.1 -9.1 616 7014 done -0.64 - - 2312 - - - 2466 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7314 785.9 -9.1 626 7315 done -0.64 - - 2312 - - - 2466 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7613 812.1 -8.7 636 7616 roll -0.64 - - 2306 - 1.62 0.135 3347 543.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
7671 815.2 -8.6 637 7678 done -0.64 - - 2306 - 1.50 0.085 2471 -584.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.42 -
7978 844.9 -9.1 648 7979 done -0.64 - - 2306 - - - 2471 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8091 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8091 begin apogee
8105 855.8 -9.1 652 8286 done -0.22 0.45 0.220 2431 277.8 - - 2514 - - 169.32 2.834 2741 -3.5 0.221 - - - - - - 14.10 - 12.07
8287 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8287 begin climb
8294 863.7 - 658 8487 done 0.89 1.27 0.161 2789 281.9 - - 2514 - 146.0 188.65 2.747 2145 -3.2 0.205 - - - - - - 13.27 - 11.86
8793 827.5 9.5 675 8797 roll 0.85 - - 2789 - 1.62 0.134 3361 522.8 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.03 -
8853 823.5 9.6 676 8860 done 0.80 - - 2796 - 1.50 0.091 2505 -570.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.22 -
9159 790.5 10.0 687 9161 done 0.75 0.17 0.249 2754 -247.1 - - 2505 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.30 - -
9459 766.2 8.1 697 9467 done 0.74 - - 2754 - - - 2505 - 150.3 4.25 1.868 2127 -2.4 0.199 - - - - - - - - 13.07
9790 739.6 8.0 708 9803 roll 0.73 - - 2753 - 1.55 0.138 3357 549.7 156.3 8.60 2.341 2103 -2.8 0.182 - - - - - - - 14.52 13.23
9848 735.0 8.2 710 9858 done 0.72 - - 2758 - 1.50 0.091 2483 -582.7 158.9 4.25 1.756 2093 -2.4 0.203 - - - - - - - 14.50 13.14
10176 707.8 8.1 721 10184 done 0.70 - - 2758 - - - 2483 - 162.8 6.35 2.105 2077 -2.5 0.175 - - - - - - - - 13.21
10475 682.2 8.6 731 10478 roll 0.69 - - 2758 - 1.60 0.138 3357 546.2 162.8 - - 2077 - - - - - - - - - 14.42 -
10513 679.1 8.7 732 10518 done 0.67 0.15 0.250 2730 -186.7 1.50 0.092 2480 -584.7 162.8 - - 2077 - - - - - - - - 14.35 14.51 -
10844 654.9 7.0 743 10884 done 0.72 - - 2730 - - - 2480 - 194.9 37.28 2.584 1946 -3.5 0.184 - - - - - - - - 13.17
11175 629.9 7.5 754 11203 roll 0.77 - - 2734 - 1.48 0.107 1668 -548.6 214.6 22.85 2.479 1866 -3.5 0.183 - - - - - - - 14.31 13.21
11229 627.9 7.5 755 11261 done 0.81 0.12 0.152 2779 375.0 1.55 0.124 2516 547.1 234.7 23.98 2.449 1783 -3.5 0.183 - - - - - - 14.35 14.30 13.05
11564 591.4 10.3 771 11568 roll 0.80 - - 2778 - 1.52 0.139 3357 553.3 234.7 - - 1780 - - - - - - - - - 14.37 -
11621 585.2 11.3 776 11624 done 0.78 - - 2785 - 1.50 0.092 2480 -584.7 234.7 - - 1779 - - - - - - - - - 14.46 -
11938 550.3 10.6 807 11945 done 0.75 0.12 0.254 2753 -266.7 - - 2479 - 234.7 - - 1778 - - - - - - - - 14.32 - -
12247 524.1 8.2 838 12253 done 0.76 - - 2752 - - - 2479 - 236.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12562 497.5 8.4 869 12565 roll 0.76 - - 2752 - 1.60 0.136 3358 549.4 236.3 - - 1777 - - - - - - - - - 14.43 -
12597 493.8 8.5 872 12600 done 0.76 - - 2757 - 1.50 0.091 2479 -586.0 236.3 - - 1777 - - - - - - - - - 14.52 -
12912 466.4 9.0 903 12916 roll 0.76 - - 2762 - 1.42 0.106 1672 -568.3 236.3 - - 1777 - - - - - - - - - 14.43 -
12957 462.4 8.7 907 12961 done 0.76 - - 2763 - 1.50 0.123 2514 561.3 236.3 - - 1776 - - - - - - - - - 14.43 -
13274 433.7 9.3 938 13278 roll 0.76 - - 2762 - 1.55 0.136 3353 541.3 236.3 - - 1776 - - - - - - - - - 14.38 -
13320 429.0 9.9 942 13324 done 0.76 - - 2769 - 1.48 0.093 2513 -567.6 236.3 - - 1776 - - - - - - - - - 14.48 -
13635 397.1 10.0 973 13639 roll 0.76 - - 2775 - 1.50 0.106 1643 -580.0 236.3 - - 1776 - - - - - - - - - 14.44 -
13691 391.5 10.0 978 13694 done 0.76 - - 2775 - 1.55 0.122 2510 559.4 236.3 - - 1776 - - - - - - - - - 14.42 -
14007 359.3 10.1 1009 14011 roll 0.76 - - 2775 - 1.52 0.135 3358 557.9 236.3 - - 1776 - - - - - - - - - 14.38 -
14076 351.9 11.4 1015 14084 done 0.74 0.15 0.243 2746 -193.3 1.50 0.092 2481 -584.7 236.3 - - 1775 - - - - - - - - 14.31 14.48 -
14387 325.2 8.1 1046 14397 roll 0.76 - - 2750 - 1.48 0.106 1660 -554.7 239.8 5.00 1.724 1763 -2.4 0.093 - - - - - - - 14.57 13.26
14445 320.5 8.4 1051 14449 done 0.78 - - 2750 - 1.55 0.122 2504 544.5 239.8 - - 1763 - - - - - - - - - 14.42 -
14762 293.3 8.6 1082 14765 roll 0.80 - - 2749 - 1.55 0.137 3367 556.8 239.8 - - 1763 - - - - - - - - - 14.38 -
14817 288.0 9.4 1087 14820 done 0.80 - - 2756 - 1.50 0.090 2484 -588.7 239.8 - - 1763 - - - - - - - - - 14.48 -
15135 261.3 8.5 1118 15141 done 0.81 - - 2756 - - - 2484 - 239.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15448 235.1 8.4 1149 15455 done 0.82 - - 2756 - - - 2483 - 239.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15762 207.7 8.6 1180 15766 roll 0.83 - - 2756 - 1.65 0.137 3359 530.9 239.8 - - 1763 - - - - - - - - - 14.33 -
15821 202.0 9.8 1185 15828 done 0.83 - - 2763 - 1.50 0.091 2485 -582.7 239.8 - - 1763 - - - - - - - - - 14.47 -
16131 175.8 7.9 1216 16149 roll 0.86 - - 2769 - 1.40 0.103 1663 -587.1 248.0 10.35 1.934 1729 -3.3 0.062 - - - - - - - 14.58 13.42
16244 167.5 7.9 1226 16262 done 0.89 - - 2769 - 1.52 0.121 2513 559.2 257.8 12.05 1.952 1689 -3.3 0.059 - - - - - - - 14.40 13.40
16574 138.9 8.8 1259 16578 roll 0.90 - - 2769 - 1.52 0.135 3357 555.3 257.8 - - 1689 - - - - - - - - - 14.35 -
16621 134.6 9.0 1263 16625 done 0.90 - - 2775 - 1.50 0.090 2507 -566.7 257.8 - - 1688 - - - - - - - - - 14.42 -
16937 108.3 7.4 1294 16958 roll 0.95 0.12 0.161 2831 466.7 1.50 0.106 1668 -559.3 279.9 13.45 0.521 1600 -6.5 0.280 - - - - - - 14.52 14.45 13.97
17073 95.5 10.0 1311 17079 done 0.95 - - 2831 - 1.52 0.122 2517 558.6 279.9 - - 1599 - - - - - - - - - 14.38 -
17397 66.8 7.2 1372 17422 roll 1.00 - - 2831 - 1.60 0.137 3366 530.6 307.3 16.25 0.376 1488 -6.8 0.250 - - - - - - - 14.31 14.03
17449 61.1 12.9 1380 17457 done 0.98 - - 2837 - 1.50 0.092 2493 -582.0 307.3 - - 1487 - - - - - - - - - 14.44 -
17775 27.5 11.4 1441 17782 done 0.97 - - 2838 - - - 2493 - 307.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
18002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18002 begin surface coast
18042 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18042 begin surface
SM 2.00 - - - - -7.36 8.07 0.093 140 17.3 - - 2492 - 400.08 49.45 0.174 1108 22.4 -0.026 - - - - - -