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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.17 of 150.00 AH used of 24V (59.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.30 of 100.00 AH used of 10V (62.70% remains) | |
| • Surface angle -63.6 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 110 | VBD | -1.19 | - | - | 113 | - | - | - | 2228 | - | -184.9 | -81.43 | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.3 | -3.9 | 14 | 154 | roll | -1.19 | 10.88 | 0.246 | 2611 | 229.6 | 2.12 | 0.048 | 3589 | 642.0 | -184.9 | -20.23 | - | 3726 | -52.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 26.01 | 26.47 |
| 291 | 52.5 | -27.9 | 35 | 296 | done | -1.19 | - | - | 2611 | - | 2.00 | 0.018 | 2187 | -701.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 605 | 125.4 | -22.5 | 51 | 611 | roll | -1.19 | - | - | 2611 | - | 1.98 | 0.026 | 805 | -698.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 619 | 125.4 | -22.5 | 51 | 624 | done | -1.19 | - | - | 2602 | - | 2.03 | 0.024 | 2202 | 688.2 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 934 | 193.3 | -20.1 | 67 | 939 | roll | -1.19 | - | - | 2591 | - | 2.08 | 0.034 | 3611 | 677.4 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 953 | 193.3 | -20.1 | 67 | 961 | done | -1.19 | 0.12 | 0.187 | 2619 | 233.3 | 2.03 | 0.017 | 2186 | -702.0 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.41 | - |
| 1260 | 251.4 | -16.8 | 83 | 1265 | roll | -1.19 | - | - | 2619 | - | 1.95 | 0.028 | 823 | -699.0 | -184.9 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1338 | 262.1 | -16.4 | 86 | 1346 | done | -1.19 | - | - | 2612 | - | 2.00 | 0.025 | 2210 | 693.5 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1646 | 316.7 | -17.6 | 102 | 1652 | roll | -1.19 | - | - | 2612 | - | 2.03 | 0.026 | 810 | -689.7 | -184.9 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1665 | 316.7 | -17.6 | 102 | 1672 | done | -1.19 | - | - | 2602 | - | 2.00 | 0.024 | 2199 | 694.5 | -184.9 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1971 | 373.9 | -17.9 | 118 | 1976 | roll | -1.19 | - | - | 2601 | - | 2.00 | 0.026 | 817 | -691.0 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1990 | 373.9 | -17.9 | 118 | 1998 | done | -1.19 | 0.12 | 0.190 | 2621 | 166.7 | 2.00 | 0.025 | 2202 | 692.5 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.36 | - |
| 2296 | 425.1 | -15.0 | 134 | 2301 | roll | -1.19 | - | - | 2622 | - | 2.00 | 0.026 | 819 | -691.5 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2325 | 428.7 | -14.9 | 135 | 2330 | done | -1.19 | - | - | 2614 | - | 2.00 | 0.024 | 2208 | 694.5 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2645 | 480.5 | -16.6 | 151 | 2647 | done | -1.19 | - | - | 2614 | - | - | - | 2208 | - | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 529.6 | -16.2 | 166 | 2954 | roll | -1.19 | - | - | 2614 | - | 2.03 | 0.027 | 816 | -685.7 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3010 | 537.5 | -16.5 | 168 | 3017 | done | -1.19 | - | - | 2605 | - | 2.00 | 0.026 | 2197 | 690.5 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 3315 | 586.9 | -15.0 | 184 | 3320 | roll | -1.19 | - | - | 2605 | - | 2.00 | 0.027 | 821 | -688.0 | -184.9 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3349 | 590.6 | -15.0 | 185 | 3354 | done | -1.19 | - | - | 2601 | - | 2.03 | 0.026 | 2209 | 683.7 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3677 | 640.8 | -15.2 | 197 | 3682 | roll | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.08 | 0.038 | 3599 | 668.3 | -184.9 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3706 | 640.8 | -15.2 | 197 | 3713 | done | -1.19 | - | - | 2601 | - | 2.00 | 0.018 | 2188 | -705.5 | -184.9 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4012 | 694.3 | -15.9 | 208 | 4017 | roll | -1.19 | - | - | 2600 | - | 1.98 | 0.029 | 821 | -690.4 | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4081 | 705.0 | -16.4 | 210 | 4088 | done | -1.19 | 0.15 | 0.184 | 2625 | 166.7 | 2.03 | 0.027 | 2200 | 679.3 | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.32 | - |
| 4415 | 754.7 | -14.8 | 221 | 4420 | roll | -1.19 | - | - | 2617 | - | 2.10 | 0.037 | 3602 | 667.6 | -184.9 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4552 | 775.3 | -16.2 | 225 | 4558 | done | -1.19 | - | - | 2617 | - | 2.00 | 0.020 | 2204 | -699.0 | -184.9 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4881 | 828.1 | -15.3 | 236 | 4886 | roll | -1.19 | - | - | 2617 | - | 2.03 | 0.030 | 814 | -684.7 | -184.9 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4916 | 834.1 | -15.4 | 237 | 4922 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.05 | 0.028 | 2198 | 675.1 | -184.9 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5255 | 887.1 | -15.9 | 248 | 5261 | roll | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.12 | 0.039 | 3605 | 663.7 | -184.9 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5413 | 915.3 | -17.6 | 253 | 5418 | done | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.05 | 0.021 | 2194 | -688.3 | -184.9 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 5750 | 974.1 | -17.6 | 264 | 5752 | done | -1.19 | - | - | 2603 | - | - | - | 2195 | - | -184.9 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5864 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5864 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5873 | 995.0 | -17.4 | 268 | 6101 | done | -0.20 | 1.12 | 0.150 | 2941 | 301.8 | - | - | 2011 | - | - | 219.18 | 1.047 | 2966 | -3.3 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - | 23.87 |
| 6103 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6103 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6107 | 1007.1 | - | 275 | 6279 | roll | 1.19 | 1.27 | 0.057 | 3396 | 358.3 | 2.42 | 0.041 | 3439 | 590.1 | 184.9 | 162.20 | 1.194 | 2205 | -4.7 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 24.61 | 23.51 |
| 6332 | 990.9 | 13.0 | 283 | 6338 | done | 1.19 | - | - | 3406 | - | 2.05 | 0.024 | 2105 | -650.7 | 184.9 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 6649 | 938.9 | 15.7 | 294 | 6654 | roll | 1.19 | - | - | 3416 | - | 2.12 | 0.036 | 701 | -662.3 | 184.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 6708 | 933.0 | 15.9 | 295 | 6715 | done | 1.19 | - | - | 3416 | - | 2.03 | 0.031 | 2047 | 663.1 | 184.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 7014 | 882.0 | 14.7 | 306 | 7019 | roll | 1.19 | - | - | 3415 | - | 2.17 | 0.042 | 3463 | 652.5 | 184.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7103 | 872.0 | 15.1 | 308 | 7110 | done | 1.19 | 0.12 | 0.189 | 3398 | -141.7 | 2.03 | 0.024 | 2094 | -674.4 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.27 | - |
| 7413 | 830.2 | 11.8 | 319 | 7414 | done | 1.19 | - | - | 3399 | - | - | - | 2093 | - | 184.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7709 | 794.8 | 11.7 | 329 | 7714 | roll | 1.19 | - | - | 3408 | - | 2.17 | 0.036 | 648 | -665.9 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 7768 | 790.5 | 11.9 | 330 | 7775 | done | 1.19 | - | - | 3408 | - | 2.10 | 0.031 | 2050 | 667.6 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8074 | 749.8 | 12.5 | 341 | 8079 | roll | 1.19 | - | - | 3407 | - | 2.15 | 0.043 | 3460 | 655.8 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8159 | 741.3 | 12.7 | 343 | 8164 | done | 1.19 | - | - | 3417 | - | 2.10 | 0.026 | 2040 | -676.2 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8475 | 700.1 | 12.0 | 354 | 8476 | done | 1.19 | - | - | 3417 | - | - | - | 2040 | - | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8775 | 665.5 | 11.5 | 364 | 8780 | roll | 1.19 | - | - | 3427 | - | 2.08 | 0.037 | 657 | -664.9 | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 8849 | 657.6 | 11.8 | 366 | 8855 | done | 1.19 | 0.12 | 0.182 | 3399 | -233.3 | 2.10 | 0.030 | 2058 | 667.1 | 184.9 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.25 | - |
| 9177 | 622.0 | 10.2 | 377 | 9183 | roll | 1.19 | - | - | 3399 | - | 2.15 | 0.043 | 3456 | 650.2 | 184.9 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9293 | 610.9 | 11.0 | 380 | 9299 | done | 1.19 | - | - | 3407 | - | 2.08 | 0.026 | 2051 | -675.5 | 184.9 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 9619 | 574.6 | 10.4 | 395 | 9624 | roll | 1.19 | - | - | 3418 | - | 2.10 | 0.037 | 647 | -668.6 | 184.9 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9693 | 567.8 | 10.2 | 398 | 9698 | done | 1.19 | - | - | 3418 | - | 2.10 | 0.030 | 2049 | 667.6 | 184.9 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 10009 | 540.1 | 7.5 | 414 | 10080 | roll | 1.36 | - | - | 3418 | - | 2.25 | 0.043 | 3465 | 629.3 | 252.5 | 64.05 | 0.941 | 1929 | -3.7 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 24.30 |
| 10113 | 530.5 | 9.5 | 419 | 10128 | done | 1.39 | - | - | 3427 | - | 2.17 | 0.026 | 2045 | -654.4 | 264.9 | 9.57 | 0.907 | 1889 | -4.2 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.19 |
| 10438 | 494.2 | 11.3 | 435 | 10443 | roll | 1.39 | - | - | 3438 | - | 2.12 | 0.037 | 646 | -659.9 | 264.9 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 10507 | 486.5 | 11.5 | 438 | 10513 | done | 1.39 | - | - | 3438 | - | 2.12 | 0.030 | 2050 | 662.3 | 264.9 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 10827 | 449.5 | 11.4 | 454 | 10833 | roll | 1.39 | - | - | 3438 | - | 2.15 | 0.042 | 3458 | 654.9 | 264.9 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10907 | 440.9 | 12.8 | 457 | 10914 | done | 1.39 | - | - | 3448 | - | 2.10 | 0.026 | 2041 | -674.8 | 264.9 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11213 | 401.2 | 11.9 | 473 | 11214 | done | 1.39 | - | - | 3448 | - | - | - | 2041 | - | 264.9 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11516 | 367.2 | 10.1 | 488 | 11522 | roll | 1.39 | - | - | 3459 | - | 2.08 | 0.036 | 656 | -665.9 | 264.9 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11561 | 362.2 | 10.3 | 490 | 11567 | done | 1.39 | - | - | 3458 | - | 2.10 | 0.029 | 2055 | 666.2 | 264.9 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 11888 | 328.9 | 10.5 | 506 | 11893 | roll | 1.39 | - | - | 3468 | - | 2.12 | 0.034 | 651 | -662.3 | 264.9 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11995 | 316.8 | 11.5 | 511 | 12000 | done | 1.39 | - | - | 3467 | - | 2.10 | 0.028 | 2051 | 666.7 | 264.9 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12319 | 281.5 | 10.6 | 527 | 12325 | roll | 1.39 | - | - | 3467 | - | 2.15 | 0.041 | 3459 | 654.9 | 264.9 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12427 | 269.5 | 11.6 | 532 | 12432 | done | 1.39 | - | - | 3477 | - | 2.08 | 0.024 | 2047 | -678.8 | 264.9 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12752 | 225.8 | 16.1 | 548 | 12758 | roll | 1.39 | - | - | 3488 | - | 2.08 | 0.035 | 654 | -669.7 | 264.9 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12863 | 209.0 | 15.6 | 553 | 12869 | done | 1.39 | 0.12 | 0.174 | 3458 | -250.0 | 2.08 | 0.028 | 2055 | 673.6 | 264.9 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.24 | - |
| 13184 | 180.7 | 6.1 | 569 | 13285 | done | 1.66 | 0.20 | 0.063 | 3550 | 460.0 | - | - | 2055 | - | 372.0 | 98.00 | 0.679 | 1452 | -4.2 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - | 24.45 |
| 13584 | 124.0 | 15.4 | 589 | 13589 | roll | 1.66 | - | - | 3550 | - | 2.12 | 0.038 | 3450 | 658.0 | 372.0 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 13614 | 120.1 | 15.8 | 590 | 13620 | done | 1.66 | - | - | 3560 | - | 2.08 | 0.024 | 2043 | -676.4 | 372.0 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 13935 | 81.3 | 10.1 | 606 | 13940 | roll | 1.66 | - | - | 3560 | - | 2.20 | 0.037 | 3462 | 645.0 | 372.0 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 14029 | 70.2 | 13.1 | 610 | 14035 | done | 1.66 | - | - | 3570 | - | 2.08 | 0.023 | 2047 | -680.3 | 372.0 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 14345 | 31.2 | 8.3 | 633 | 14372 | roll | 1.78 | - | - | 3570 | - | 2.15 | 0.035 | 3456 | 655.3 | 418.1 | 20.00 | 0.171 | 1265 | -7.5 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.40 |
| 14464 | 18.9 | 11.8 | 648 | 14471 | done | 1.78 | - | - | 3579 | - | 2.05 | 0.023 | 2046 | -687.8 | 418.1 | 1.80 | 0.169 | 1261 | -2.2 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.47 |
| 14615 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14616 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14635 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14635 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -8.90 | 10.82 | 0.128 | 144 | 13.3 | 0.22 | 0.054 | 2207 | -31886.4 | 564.93 | 65.30 | 0.123 | 666 | 10.2 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||