prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.16 of 150.00 AH used of 24V (54.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.52 of 100.00 AH used of 10V (63.48% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.4 m at 19.8 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 178.6 m at 450.6 m, depth 629 m (611 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 114 | VBD | -0.73 | - | - | 127 | - | - | - | 2701 | - | -146.0 | -94.97 | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.0 | -3.7 | 19 | 148 | roll | -0.73 | 11.80 | 0.306 | 2449 | 196.8 | 2.53 | 0.100 | 1083 | -639.5 | -146.0 | -10.02 | - | 3399 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 17.7 | -11.0 | 37 | 222 | done | -0.73 | - | - | 2449 | - | 2.38 | 0.074 | 2688 | 674.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 55.1 | -10.5 | 98 | 565 | roll | -0.73 | - | - | 2449 | - | 3.00 | 0.094 | 3921 | 411.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 77.1 | -11.0 | 135 | 773 | done | -0.73 | - | - | 2449 | - | 2.83 | 0.067 | 2701 | -431.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 110.3 | -9.3 | 187 | 1116 | roll | -0.78 | - | - | 2449 | - | 2.97 | 0.094 | 3922 | 411.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 122.7 | -9.0 | 198 | 1252 | done | -0.83 | - | - | 2449 | - | 2.83 | 0.067 | 2697 | -432.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 149.9 | -7.5 | 229 | 1577 | roll | -0.91 | 0.17 | 0.115 | 2381 | -400.0 | 3.00 | 0.091 | 3937 | 413.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 160.7 | -10.5 | 237 | 1679 | done | -0.78 | 0.22 | 0.213 | 2433 | 236.4 | 2.85 | 0.066 | 2700 | -434.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1997 | 189.2 | -8.4 | 268 | 2002 | roll | -0.78 | - | - | 2433 | - | 2.97 | 0.091 | 3926 | 412.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 208.7 | -9.1 | 286 | 2216 | done | -0.84 | - | - | 2433 | - | 2.83 | 0.064 | 2688 | -437.5 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2535 | 235.5 | -7.7 | 317 | 2540 | roll | -0.89 | - | - | 2433 | - | 2.97 | 0.089 | 3930 | 418.2 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2703 | 249.4 | -8.4 | 331 | 2709 | done | -0.95 | 0.15 | 0.118 | 2385 | -320.0 | 2.80 | 0.063 | 2700 | -439.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3028 | 283.5 | -11.1 | 362 | 3033 | roll | -0.85 | 0.12 | 0.209 | 2412 | 225.0 | 2.97 | 0.087 | 3930 | 414.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 297.9 | -10.2 | 374 | 3179 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.83 | 0.061 | 2699 | -435.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 328.9 | -9.6 | 405 | 3503 | roll | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.97 | 0.086 | 3928 | 413.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3671 | 346.2 | -9.6 | 420 | 3676 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.80 | 0.061 | 2694 | -440.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3995 | 376.9 | -9.4 | 450 | 4000 | roll | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.97 | 0.087 | 3934 | 417.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 4148 | 391.2 | -9.5 | 463 | 4153 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.80 | 0.061 | 2700 | -440.7 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 4472 | 418.5 | -7.9 | 493 | 4477 | roll | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.95 | 0.086 | 3923 | 414.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 4625 | 431.0 | -8.2 | 506 | 4630 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.80 | 0.061 | 2699 | -437.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 4950 | 457.5 | -8.3 | 536 | 4955 | roll | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.97 | 0.086 | 3937 | 416.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 5140 | 474.0 | -8.4 | 552 | 5146 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.83 | 0.061 | 2700 | -437.1 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5465 | 501.3 | -8.4 | 583 | 5469 | roll | -0.85 | - | - | 2412 | - | 3.00 | 0.085 | 3935 | 411.7 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5638 | 515.7 | -8.0 | 598 | 5643 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.83 | 0.062 | 2691 | -439.6 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 5963 | 542.1 | -8.1 | 628 | 5968 | roll | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.95 | 0.087 | 3922 | 417.3 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 6120 | 555.2 | -8.3 | 641 | 6126 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.80 | 0.062 | 2702 | -435.7 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 6445 | 582.3 | -8.4 | 672 | 6449 | roll | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.95 | 0.087 | 3923 | 413.9 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 6607 | 596.3 | -8.8 | 686 | 6612 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.80 | 0.063 | 2700 | -436.8 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 6806 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6807 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6813 | 612.5 | 7.9 | 695 | 6941 | done | -0.16 | 0.82 | 0.186 | 2633 | 269.5 | - | - | 2000 | - | - | 124.82 | 1.144 | 2800 | -4.8 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6942 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6942 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6944 | 614.8 | - | 699 | 7081 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.129 | 2922 | 304.2 | 2.05 | 0.089 | 403 | -779.0 | 146.0 | 129.35 | 1.086 | 2203 | -4.6 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7138 | 599.1 | 11.2 | 705 | 7142 | done | 0.63 | - | - | 2922 | - | 1.95 | 0.060 | 2021 | 829.7 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7468 | 560.9 | 12.1 | 735 | 7478 | roll | 0.55 | 0.22 | 0.202 | 2853 | -313.6 | 3.80 | 0.077 | 3596 | 414.5 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 7610 | 547.5 | 9.5 | 747 | 7616 | done | 0.62 | - | - | 2868 | - | 3.83 | 0.071 | 1997 | -417.5 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7937 | 520.8 | 7.8 | 778 | 7972 | roll | 0.78 | 0.22 | 0.100 | 2946 | 354.5 | 3.90 | 0.081 | 3589 | 408.2 | 177.7 | 26.65 | 1.044 | 2074 | -4.5 | 0.248 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 8113 | 497.7 | 13.6 | 794 | 8123 | done | 0.60 | 0.32 | 0.207 | 2886 | -187.5 | 3.83 | 0.074 | 1996 | -415.9 | 177.7 | - | - | 2070 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 8442 | 467.0 | 9.4 | 825 | 8451 | roll | 0.67 | - | - | 2886 | - | 3.83 | 0.079 | 3595 | 417.5 | 177.7 | - | - | 2069 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 8581 | 452.6 | 10.2 | 837 | 8586 | done | 0.67 | - | - | 2900 | - | 3.78 | 0.073 | 1991 | -424.3 | 177.7 | - | - | 2068 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 8906 | 421.0 | 9.6 | 868 | 8915 | roll | 0.67 | - | - | 2900 | - | 3.75 | 0.081 | 3591 | 426.7 | 177.7 | - | - | 2067 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 9063 | 403.7 | 11.7 | 882 | 9073 | done | 0.67 | - | - | 2917 | - | 3.78 | 0.074 | 1998 | -421.4 | 177.7 | - | - | 2067 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 9391 | 367.3 | 11.1 | 913 | 9400 | roll | 0.67 | - | - | 2917 | - | 3.75 | 0.080 | 3588 | 424.0 | 177.7 | - | - | 2067 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 9526 | 350.5 | 13.3 | 925 | 9536 | done | 0.58 | 0.22 | 0.204 | 2881 | -163.6 | 3.78 | 0.074 | 1996 | -421.2 | 177.7 | - | - | 2067 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 9855 | 320.3 | 8.3 | 956 | 9880 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.129 | 2922 | 341.7 | 3.85 | 0.081 | 3617 | 421.0 | 197.9 | 17.25 | 0.934 | 1991 | -4.4 | 0.167 | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 10015 | 301.4 | 11.8 | 970 | 10022 | done | 0.63 | 0.20 | 0.201 | 2893 | -145.0 | 3.83 | 0.073 | 1992 | -424.3 | 197.9 | - | - | 1990 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 10340 | 269.2 | 10.1 | 1001 | 10349 | roll | 0.71 | - | - | 2893 | - | 3.75 | 0.079 | 3596 | 427.7 | 197.9 | - | - | 1988 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 10490 | 251.9 | 12.2 | 1014 | 10496 | done | 0.71 | - | - | 2907 | - | 3.78 | 0.072 | 1997 | -423.0 | 197.9 | - | - | 1989 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 10814 | 216.6 | 10.9 | 1045 | 10823 | roll | 0.71 | - | - | 2908 | - | 3.75 | 0.080 | 3592 | 425.3 | 197.9 | - | - | 1988 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 10959 | 198.8 | 12.9 | 1058 | 10968 | done | 0.71 | - | - | 2925 | - | 3.75 | 0.071 | 2000 | -424.5 | 197.9 | - | - | 1988 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 11287 | 161.1 | 11.5 | 1089 | 11296 | roll | 0.71 | - | - | 2924 | - | 3.72 | 0.078 | 3589 | 427.2 | 197.9 | - | - | 1988 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 11380 | 149.1 | 13.1 | 1097 | 11387 | done | 0.65 | 0.17 | 0.202 | 2902 | -129.4 | 3.75 | 0.072 | 1999 | -424.0 | 197.9 | - | - | 1988 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 11705 | 118.2 | 8.0 | 1128 | 11737 | roll | 0.80 | 0.15 | 0.118 | 2952 | 333.3 | 3.83 | 0.078 | 3596 | 417.0 | 225.5 | 24.10 | 0.812 | 1879 | -4.5 | 0.073 | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 11872 | 97.5 | 12.5 | 1144 | 11879 | done | 0.71 | 0.20 | 0.199 | 2923 | -145.0 | 3.78 | 0.071 | 2000 | -422.2 | 225.5 | - | - | 1877 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 12219 | 63.2 | 9.1 | 1205 | 12224 | roll | 0.82 | - | - | 2922 | - | 3.75 | 0.079 | 3594 | 425.1 | 226.1 | - | - | 1876 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 12388 | 45.8 | 10.1 | 1235 | 12394 | done | 0.82 | - | - | 2937 | - | 3.78 | 0.072 | 2001 | -421.4 | 226.1 | - | - | 1876 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 12734 | 14.1 | 9.0 | 1296 | 12746 | roll | 0.92 | 0.15 | 0.102 | 2991 | 360.0 | 3.75 | 0.081 | 3594 | 424.8 | 229.8 | 4.65 | 0.617 | 1863 | -2.8 | 0.007 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 12830 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12830 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12841 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12841 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 129 | - | - | - | 2703 | - | 325.02 | 66.68 | 0.756 | 1474 | -5.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||