prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 115.43 of 150.00 AH used of 24V (23.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.64 of 100.00 AH used of 10V (24.36% remains) | |
| • Surface angle -48.4 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 469.26, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 874 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 158 | VBD | -0.86 | - | - | 1434 | - | - | - | 2279 | - | -194.7 | -132.50 | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 3.5 | -6.1 | 17 | 191 | roll | -0.86 | 12.20 | 0.253 | 2725 | 105.8 | 2.88 | 0.056 | 890 | -482.3 | -194.7 | -10.90 | - | 3866 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 212 | 13.7 | -17.0 | 24 | 221 | done | -0.67 | 0.30 | 0.137 | 2769 | 146.7 | 2.72 | 0.029 | 2307 | 521.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 29.6 | -9.3 | 49 | 363 | roll | -0.67 | - | - | 2769 | - | 2.75 | 0.044 | 3702 | 507.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 34.4 | -8.4 | 58 | 419 | done | -0.72 | - | - | 2769 | - | 2.67 | 0.032 | 2325 | -515.7 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 45.0 | -7.4 | 83 | 561 | roll | -0.72 | - | - | 2768 | - | 2.75 | 0.043 | 3706 | 502.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 49.5 | -7.8 | 93 | 621 | done | -0.77 | - | - | 2769 | - | 2.58 | 0.032 | 2376 | -515.5 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 61.5 | -8.7 | 118 | 765 | done | -0.77 | - | - | 2769 | - | - | - | 2376 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 93.1 | -9.5 | 179 | 1111 | roll | -0.77 | - | - | 2769 | - | 2.65 | 0.044 | 3705 | 501.5 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | 95.5 | -9.4 | 183 | 1139 | done | -0.81 | 0.15 | 0.063 | 2740 | -193.3 | 2.58 | 0.032 | 2379 | -514.0 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 133.9 | -10.9 | 244 | 1485 | done | -0.81 | - | - | 2740 | - | - | - | 2378 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 172.1 | -11.6 | 305 | 1829 | roll | -0.81 | - | - | 2740 | - | 2.97 | 0.048 | 883 | -503.4 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | 175.7 | -11.4 | 310 | 1861 | done | -0.81 | - | - | 2740 | - | 2.90 | 0.029 | 2384 | 517.6 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 215.6 | -11.8 | 371 | 2205 | done | -0.81 | - | - | 2740 | - | - | - | 2384 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | 254.6 | -10.9 | 432 | 2549 | done | -0.81 | - | - | 2740 | - | - | - | 2384 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 291.6 | -11.0 | 493 | 2894 | done | -0.81 | - | - | 2740 | - | - | - | 2384 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | 328.3 | -10.3 | 554 | 3239 | done | -0.81 | - | - | 2740 | - | - | - | 2384 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3576 | 365.2 | -10.9 | 603 | 3577 | done | -0.81 | - | - | 2740 | - | - | - | 2384 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3895 | 402.2 | -12.0 | 633 | 3896 | done | -0.81 | - | - | 2740 | - | - | - | 2384 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4213 | 439.8 | -11.8 | 663 | 4214 | done | -0.81 | - | - | 2740 | - | - | - | 2384 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4531 | 476.8 | -11.6 | 693 | 4532 | done | -0.81 | - | - | 2740 | - | - | - | 2385 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4850 | 515.4 | -12.1 | 723 | 4852 | done | -0.81 | - | - | 2740 | - | - | - | 2385 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5169 | 550.3 | -10.3 | 753 | 5170 | done | -0.81 | - | - | 2740 | - | - | - | 2385 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5487 | 583.1 | -11.3 | 783 | 5488 | done | -0.81 | - | - | 2740 | - | - | - | 2385 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5801 | 619.9 | -11.6 | 805 | 5806 | roll | -0.81 | - | - | 2740 | - | 3.05 | 0.052 | 895 | -488.5 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5834 | 624.0 | -12.1 | 806 | 5842 | done | -0.81 | - | - | 2740 | - | 2.92 | 0.034 | 2384 | 509.9 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6150 | 657.4 | -10.2 | 822 | 6151 | done | -0.81 | - | - | 2740 | - | - | - | 2385 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6460 | 689.2 | -10.4 | 837 | 6462 | done | -0.81 | - | - | 2740 | - | - | - | 2385 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6768 | 720.6 | -10.1 | 852 | 6770 | done | -0.81 | - | - | 2740 | - | - | - | 2385 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7079 | 752.2 | -10.6 | 867 | 7080 | done | -0.81 | - | - | 2740 | - | - | - | 2386 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7389 | 786.1 | -11.4 | 882 | 7391 | done | -0.81 | - | - | 2740 | - | - | - | 2385 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | 820.0 | -10.9 | 897 | 7698 | done | -0.81 | - | - | 2740 | - | - | - | 2386 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8009 | 844.0 | -0.1 | 912 | 8014 | roll | -1.03 | 0.20 | 0.086 | 2699 | -205.0 | 3.08 | 0.107 | 3694 | 424.7 | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8051 | 844.0 | -0.3 | 914 | 8056 | done | -1.27 | 0.30 | 0.058 | 2640 | -196.7 | 3.00 | 0.098 | 2394 | -433.3 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8252 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8252 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8259 | 844.1 | - | 924 | 8469 | done | -0.21 | 1.27 | 0.075 | 2872 | 182.7 | - | - | 2739 | - | - | 206.20 | 1.496 | 3071 | -3.8 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8470 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8470 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8473 | 844.0 | - | 934 | 8697 | roll | 0.86 | 1.35 | 0.078 | 3098 | 167.4 | 2.90 | 0.097 | 3898 | 399.7 | 194.7 | 210.25 | 1.432 | 2276 | -3.8 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8725 | 823.1 | 12.3 | 945 | 8730 | done | 0.73 | - | - | 3098 | - | 2.65 | 0.077 | 2762 | -428.7 | 194.7 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9049 | 781.4 | 14.6 | 961 | 9051 | done | 0.60 | 0.28 | 0.116 | 3056 | -150.0 | - | - | 2760 | - | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9357 | 755.2 | 7.9 | 976 | 9422 | done | 0.68 | - | - | 3056 | - | - | - | 2760 | - | 256.0 | 63.42 | 1.402 | 2027 | -3.9 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9725 | 731.0 | 5.7 | 994 | 9862 | roll | 0.83 | 0.20 | 0.057 | 3099 | 215.0 | 3.17 | 0.061 | 1333 | -450.2 | 378.8 | 129.48 | 1.393 | 1525 | -3.9 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9899 | 712.1 | 10.6 | 1002 | 9904 | done | 0.83 | - | - | 3099 | - | 2.97 | 0.041 | 2747 | 476.1 | 378.8 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10227 | 676.6 | 10.0 | 1018 | 10228 | done | 0.83 | - | - | 3099 | - | - | - | 2748 | - | 378.8 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10536 | 646.2 | 9.8 | 1033 | 10550 | roll | 0.84 | - | - | 3099 | - | 2.97 | 0.052 | 1329 | -477.8 | 385.4 | 6.45 | 1.004 | 1498 | -2.9 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10567 | 642.8 | 9.6 | 1034 | 10587 | done | 0.85 | - | - | 3099 | - | 2.80 | 0.035 | 2737 | 502.9 | 396.0 | 12.90 | 1.206 | 1456 | -3.3 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10912 | 605.5 | 11.2 | 1051 | 10916 | roll | 0.85 | - | - | 3099 | - | 2.88 | 0.048 | 1321 | -491.7 | 396.0 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10945 | 601.4 | 11.8 | 1052 | 10952 | done | 0.85 | - | - | 3099 | - | 2.72 | 0.032 | 2709 | 510.3 | 396.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11272 | 565.8 | 10.8 | 1082 | 11279 | done | 0.85 | - | - | 3099 | - | - | - | 2710 | - | 396.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11597 | 530.6 | 11.1 | 1113 | 11602 | roll | 0.85 | - | - | 3099 | - | 2.78 | 0.046 | 1328 | -497.1 | 396.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11630 | 526.4 | 12.1 | 1115 | 11637 | done | 0.85 | - | - | 3099 | - | 2.70 | 0.032 | 2708 | 511.1 | 396.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11955 | 490.7 | 10.8 | 1146 | 11956 | done | 0.85 | - | - | 3099 | - | - | - | 2708 | - | 396.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12276 | 457.8 | 10.0 | 1176 | 12280 | roll | 0.85 | - | - | 3099 | - | 2.78 | 0.045 | 1326 | -497.1 | 396.1 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12305 | 454.5 | 10.9 | 1178 | 12310 | done | 0.85 | - | - | 3099 | - | 2.67 | 0.031 | 2698 | 513.9 | 396.1 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12630 | 419.6 | 10.5 | 1208 | 12631 | done | 0.85 | - | - | 3099 | - | - | - | 2699 | - | 396.1 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12949 | 385.7 | 10.8 | 1238 | 12954 | roll | 0.85 | - | - | 3099 | - | 2.75 | 0.045 | 1328 | -498.5 | 396.1 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12982 | 381.9 | 11.2 | 1240 | 12990 | done | 0.85 | - | - | 3099 | - | 2.62 | 0.031 | 2688 | 519.1 | 396.1 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13312 | 347.9 | 10.3 | 1272 | 13319 | done | 0.85 | - | - | 3099 | - | - | - | 2688 | - | 396.1 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13658 | 313.4 | 9.3 | 1333 | 13686 | roll | 0.87 | - | - | 3099 | - | 2.83 | 0.045 | 1328 | -480.6 | 416.4 | 21.85 | 1.096 | 1373 | -3.5 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13711 | 308.4 | 9.8 | 1341 | 13726 | done | 0.88 | - | - | 3099 | - | 2.67 | 0.031 | 2691 | 510.5 | 422.6 | 8.20 | 0.969 | 1348 | -3.0 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14066 | 275.9 | 9.5 | 1403 | 14086 | done | 0.90 | - | - | 3099 | - | - | - | 2690 | - | 436.6 | 16.12 | 1.048 | 1291 | -3.5 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14425 | 241.0 | 10.2 | 1466 | 14432 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.055 | 3127 | 233.3 | 2.75 | 0.044 | 1324 | -496.7 | 436.6 | - | - | 1288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14469 | 235.5 | 13.4 | 1473 | 14477 | done | 0.94 | - | - | 3127 | - | 2.62 | 0.030 | 2675 | 515.6 | 436.6 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14815 | 190.7 | 12.8 | 1534 | 14823 | roll | 0.94 | - | - | 3127 | - | 2.42 | 0.048 | 3903 | 507.4 | 436.6 | - | - | 1288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14847 | 186.6 | 13.2 | 1539 | 14854 | done | 0.94 | - | - | 3127 | - | 2.42 | 0.031 | 2645 | -519.8 | 436.6 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15191 | 144.5 | 11.1 | 1600 | 15198 | roll | 0.94 | - | - | 3127 | - | 2.62 | 0.046 | 1321 | -505.3 | 436.6 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15222 | 140.8 | 12.4 | 1605 | 15229 | done | 0.94 | - | - | 3127 | - | 2.62 | 0.031 | 2674 | 516.4 | 436.6 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15569 | 100.9 | 12.1 | 1666 | 15576 | done | 0.94 | - | - | 3127 | - | - | - | 2674 | - | 436.6 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15912 | 62.4 | 9.2 | 1727 | 15946 | roll | 0.97 | - | - | 3127 | - | 2.78 | 0.045 | 1330 | -483.5 | 458.7 | 23.67 | 0.950 | 1201 | -3.6 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15972 | 57.0 | 9.7 | 1736 | 15993 | done | 0.98 | - | - | 3127 | - | 2.60 | 0.030 | 2664 | 513.1 | 467.7 | 11.55 | 0.891 | 1163 | -3.3 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16332 | 19.9 | 11.5 | 1799 | 16341 | roll | 1.02 | - | - | 3127 | - | 2.67 | 0.045 | 1328 | -500.4 | 467.7 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16366 | 16.0 | 11.5 | 1804 | 16374 | done | 1.06 | 0.12 | 0.054 | 3155 | 233.3 | 2.53 | 0.029 | 2639 | 518.2 | 467.7 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16473 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16473 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16493 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16493 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -6.79 | 8.80 | 0.048 | 1436 | -195.3 | - | - | 2275 | - | 469.26 | - | - | 1158 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||