ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.22 of 150.00 AH used of 24V (63.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.30 of 110.00 AH used of 10V (53.36% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 620.61, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 82 VBD -0.53 - - 201 - - - 2487 - -194.6 -64.82 - 2616 - - - - - - - - - - -
85 3.6 -4.5 8 128 roll -0.53 9.15 0.241 2419 242.4 2.30 0.043 950 -668.3 -194.6 -23.65 - 3823 -51.0 - - - - - - - - - -
230 32.8 -15.7 30 239 done -0.53 - - 2419 - 2.25 0.041 2419 652.9 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
596 97.0 -14.8 91 604 roll -0.52 - - 2419 - 2.15 0.030 953 -681.9 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
625 101.2 -14.3 95 634 done -0.51 - - 2419 - 2.22 0.041 2422 661.7 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
993 144.0 -10.7 156 1002 done -0.51 - - 2419 - - - 2422 - -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1354 180.0 -9.5 217 1361 roll -0.51 - - 2419 - 2.12 0.031 949 -694.8 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1386 183.2 -9.7 222 1394 done -0.51 - - 2419 - 2.22 0.039 2429 666.7 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1749 211.4 -7.6 283 1755 roll -0.52 - - 2419 - 2.15 0.031 941 -692.1 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1801 215.8 -8.2 291 1808 done -0.53 - - 2419 - 2.20 0.038 2426 675.0 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2158 247.5 -8.9 352 2167 roll -0.53 - - 2419 - 2.05 0.054 3766 653.7 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2194 250.5 -8.5 357 2201 done -0.54 - - 2420 - 2.03 0.025 2331 -706.9 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2552 280.7 -7.6 418 2560 roll -0.55 - - 2419 - 2.00 0.032 953 -689.0 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2579 282.9 -7.8 422 2588 done -0.56 - - 2419 - 2.20 0.037 2422 667.7 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2942 308.2 -6.8 483 2949 roll -0.57 0.08 0.132 2364 -687.5 2.12 0.031 949 -694.8 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
2971 310.9 -8.7 487 2978 done -0.57 0.15 0.132 2412 320.0 2.17 0.040 2424 679.7 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3332 338.6 -7.2 548 3342 roll -0.58 - - 2413 - 2.15 0.031 956 -682.8 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3369 341.5 -7.9 553 3377 done -0.59 0.08 0.125 2355 -725.0 2.17 0.038 2427 677.9 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3730 389.5 -14.3 614 3739 roll -0.58 0.17 0.132 2412 335.3 2.20 0.031 945 -673.6 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3758 392.9 -12.2 618 3768 done -0.58 0.03 0.096 2368 -1466.7 2.22 0.039 2423 665.8 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4122 432.3 -10.8 679 4128 done -0.58 0.15 0.135 2416 320.0 - - 2423 - -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4478 458.3 -7.6 740 4488 roll -0.61 0.10 0.112 2372 -440.0 2.20 0.033 946 -671.4 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4665 472.8 -7.4 771 4673 done -0.63 0.08 0.132 2411 487.5 2.17 0.036 2431 684.3 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5023 499.7 -8.0 832 5032 roll -0.66 0.12 0.094 2355 -466.7 2.20 0.034 956 -670.5 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5106 507.3 -9.9 840 5111 done -0.66 0.10 0.153 2387 320.0 2.17 0.040 2425 677.0 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5432 534.3 -8.0 870 5436 roll -0.68 0.08 0.123 2332 -687.5 2.05 0.054 3765 653.7 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5504 541.7 -11.0 876 5511 done -0.67 0.15 0.122 2384 346.7 2.03 0.027 2336 -703.9 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5830 569.4 -8.7 907 5834 roll -0.68 0.08 0.127 2331 -662.5 2.03 0.034 960 -677.8 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5877 574.4 -11.9 911 5882 done -0.67 0.15 0.135 2380 326.7 2.20 0.041 2425 665.9 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6202 603.6 -8.7 939 6203 done -0.68 - - 2380 - - - 2426 - -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6511 629.8 -8.4 954 6516 roll -0.68 0.05 0.171 2334 -920.0 2.17 0.034 951 -679.7 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6559 635.1 -11.0 956 6564 done -0.68 0.10 0.106 2375 410.0 2.25 0.044 2421 653.3 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6883 661.0 -8.1 972 6887 roll -0.68 - - 2376 - 2.15 0.033 945 -686.5 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6932 665.5 -8.2 974 6937 done -0.69 0.03 0.252 2333 -1433.3 2.20 0.041 2421 670.9 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7249 699.3 -10.6 989 7253 roll -0.69 0.15 0.136 2383 333.3 2.17 0.032 944 -680.6 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7269 701.4 -9.2 990 7274 done -0.69 0.05 0.064 2320 -1260.0 2.28 0.042 2426 650.0 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7597 736.6 -10.6 1006 7602 roll -0.68 0.17 0.132 2378 341.2 2.17 0.033 953 -678.8 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7631 739.6 -8.0 1007 7637 done -0.68 - - 2376 - 2.22 0.043 2429 664.9 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7947 759.6 -6.6 1023 7951 roll -0.69 - - 2377 - 2.17 0.034 955 -679.3 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7975 761.9 -7.7 1024 7980 done -0.70 0.05 0.174 2329 -960.0 2.20 0.042 2420 665.9 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8296 796.0 -11.0 1040 8301 roll -0.69 0.15 0.135 2376 313.3 2.10 0.057 3771 643.3 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8318 798.2 -9.8 1041 8323 done -0.69 0.05 0.171 2332 -880.0 2.05 0.025 2345 -695.6 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8355 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8355 begin apogee
8360 801.8 9.7 1043 8588 done -0.11 0.65 0.103 2563 355.4 0.15 0.055 2135 -1400.0 - 220.57 0.953 3026 -3.5 0.301 - - - - - - - - -
8591 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8591 begin climb
8593 816.1 - 1053 8839 roll 0.53 0.52 0.038 2817 488.5 2.40 0.037 663 -613.3 194.6 235.38 0.920 2232 -3.4 0.310 - - - - - - - - -
8940 797.9 13.7 1069 8948 done 0.51 0.17 0.158 2751 -388.2 2.28 0.035 2119 638.6 194.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9256 764.1 10.1 1085 9260 roll 0.49 - - 2751 - 2.15 0.048 3537 659.5 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9368 751.1 11.9 1090 9373 done 0.47 0.05 0.161 2733 -360.0 2.20 0.028 2058 -672.3 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9697 722.3 8.2 1106 9730 roll 0.49 0.08 0.126 2788 687.5 2.30 0.047 3524 637.4 218.2 26.90 0.901 2138 -3.1 0.259 - - - - - - - - -
9760 714.7 15.1 1109 9765 done 0.46 0.22 0.167 2736 -236.4 2.20 0.028 2052 -669.1 218.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10088 683.3 9.5 1125 10089 done 0.45 - - 2736 - - - 2048 - 218.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
10397 652.9 9.8 1140 10398 done 0.44 - - 2736 - - - 2048 - 218.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
10706 623.3 9.4 1155 10710 roll 0.43 - - 2736 - 2.28 0.049 3536 652.6 218.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10739 619.5 11.2 1156 10747 done 0.42 0.08 0.194 2715 -262.5 2.17 0.028 2060 -680.2 218.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
11059 592.9 8.1 1176 11096 roll 0.45 0.08 0.125 2770 687.5 2.33 0.048 3518 625.8 242.8 29.60 0.868 2037 -3.1 0.220 - - - - - - - - -
11115 586.6 12.9 1181 11120 done 0.43 0.20 0.149 2717 -265.0 2.15 0.028 2062 -677.2 242.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11441 558.1 8.4 1211 11461 done 0.45 0.08 0.126 2771 675.0 - - 2057 - 257.1 17.67 0.822 1979 -3.2 0.223 - - - - - - - - -
11779 516.4 12.1 1243 11784 roll 0.43 0.17 0.142 2717 -317.6 2.28 0.047 3528 645.2 257.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11833 510.2 10.4 1247 11842 done 0.43 - - 2721 - 2.17 0.028 2055 -678.8 257.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12176 481.6 7.4 1297 12240 done 0.49 0.10 0.103 2791 700.0 - - 2050 - 304.3 58.38 0.812 1785 -3.2 0.199 - - - - - - - - -
12580 432.9 12.0 1366 12589 roll 0.48 0.20 0.141 2730 -305.0 2.33 0.047 3519 630.5 304.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12615 429.3 10.9 1371 12623 done 0.47 - - 2735 - 2.15 0.027 2051 -682.8 304.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12965 399.6 8.8 1432 12973 roll 0.48 - - 2735 - 2.30 0.048 3518 637.8 308.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13033 393.2 9.9 1443 13040 done 0.48 - - 2735 - 2.12 0.027 2058 -688.7 308.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13383 363.6 8.1 1504 13427 roll 0.51 0.08 0.128 2805 875.0 2.17 0.039 657 -645.6 335.4 37.62 0.732 1658 -3.1 0.160 - - - - - - - - -
13475 351.9 13.2 1518 13484 done 0.50 0.17 0.114 2744 -358.8 2.25 0.033 2129 654.2 335.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
13825 321.6 8.2 1579 13862 roll 0.53 0.08 0.128 2808 800.0 2.17 0.047 3526 643.8 358.7 28.33 0.694 1562 -3.3 0.157 - - - - - - - - -
13883 315.0 12.6 1587 13891 done 0.52 0.22 0.136 2748 -272.7 2.20 0.028 2055 -668.6 358.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14233 288.2 7.1 1648 14312 roll 0.60 0.12 0.086 2831 691.7 2.35 0.047 3523 624.7 417.0 70.85 0.679 1325 -3.3 0.147 - - - - - - - - -
14337 272.7 17.1 1663 14346 done 0.59 0.20 0.132 2773 -290.0 2.20 0.028 2055 -667.3 417.0 - - 1323 - - - - - - - - - - -
14688 236.8 8.7 1724 14703 done 0.60 0.05 0.169 2828 1100.0 - - 2049 - 423.3 7.93 0.553 1300 -2.9 0.129 - - - - - - - - -
15047 187.0 13.3 1786 15056 roll 0.59 0.17 0.135 2773 -323.5 2.33 0.047 3531 636.1 423.3 - - 1298 - - - - - - - - - - -
15116 180.2 7.2 1797 15187 done 0.66 0.10 0.096 2849 760.0 2.15 0.027 2045 -691.2 476.3 63.83 0.608 1085 -3.3 0.102 - - - - - - - - -
15536 122.9 13.7 1867 15546 roll 0.66 0.17 0.134 2793 -329.4 2.33 0.046 3523 634.3 476.3 - - 1079 - - - - - - - - - - -
15567 119.6 11.2 1871 15578 done 0.66 0.03 0.102 2838 1500.0 2.17 0.025 2045 -681.1 476.3 - - 1078 - - - - - - - - - - -
15936 87.7 8.5 1932 15962 roll 0.68 0.12 0.132 2795 -358.3 2.10 0.037 655 -661.9 487.9 13.50 0.516 1036 -3.1 0.055 - - - - - - - - -
15995 84.0 5.4 1940 16136 done 0.84 0.17 0.041 2906 652.9 2.20 0.029 2137 673.6 601.4 131.15 0.539 574 -3.5 0.057 - - - - - - - - -
16489 22.5 13.3 2017 16498 roll 0.84 0.17 0.125 2845 -358.8 2.25 0.039 661 -656.0 601.4 - - 570 - - - - - - - - - - -
16531 19.2 6.2 2023 16564 done 0.97 0.15 0.038 2946 673.3 2.17 0.028 2138 680.6 689.6 21.40 0.475 499 -3.3 0.014 - - - - - - - - -
16642 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16642 begin surface coast
16655 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16655 begin surface
SM 1.61 - - - - -7.40 6.93 0.034 202 -396.0 - - 2501 - 620.61 - - 497 - - - - - - - -