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* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.83 of 150.00 AH used of 24V (56.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.83 of 100.00 AH used of 10V (64.17% remains) | |
| • Surface angle -63.6 deg, depth 2.40 m | • Intended pitch -24.8 deg, speed -13.043 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 444.24, SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 56 | VBD | -1.25 | - | - | 138 | - | - | - | 2513 | - | -121.7 | -36.50 | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.3 | -3.8 | 6 | 114 | roll | -1.25 | 7.90 | 0.232 | 2128 | 251.9 | 1.90 | 0.056 | 3737 | 644.2 | -121.7 | -41.03 | - | 3989 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 57.1 | -23.0 | 53 | 337 | done | -0.82 | 0.52 | 0.163 | 2280 | 292.3 | 1.73 | 0.022 | 2488 | -722.0 | -121.7 | - | - | 3989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 97.2 | -10.6 | 114 | 682 | roll | -1.28 | 0.38 | 0.049 | 2111 | -444.7 | 1.88 | 0.041 | 3728 | 659.6 | -121.7 | - | - | 3990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 788 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 797 | 117.2 | 17.1 | 134 | 883 | done | -0.22 | 1.17 | 0.165 | 2465 | 302.6 | - | - | 2382 | - | - | 82.25 | 0.614 | 3532 | -5.6 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 884 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 887 | 123.6 | - | 149 | 981 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.080 | 2943 | 367.7 | 2.17 | 0.041 | 3740 | 625.8 | 121.7 | 87.05 | 0.604 | 3034 | -5.7 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 133.7 | -3.1 | 189 | 1293 | done | 1.11 | 0.20 | 0.186 | 2900 | -215.0 | 1.88 | 0.031 | 2411 | -706.9 | 346.4 | 158.50 | 0.611 | 2120 | -5.8 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 92.7 | 7.4 | 277 | 1698 | roll | 1.37 | 0.20 | 0.064 | 2997 | 485.0 | 2.05 | 0.026 | 1005 | -685.9 | 425.0 | 58.20 | 0.587 | 1798 | -5.5 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 59.0 | 13.2 | 324 | 1907 | done | 1.37 | - | - | 2997 | - | 2.00 | 0.028 | 2372 | 683.5 | 425.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | 19.7 | 11.8 | 385 | 2265 | done | 1.39 | - | - | 2997 | - | - | - | 2372 | - | 442.7 | 14.05 | 0.518 | 1726 | -4.8 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2376 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2376 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2409 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2409 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.38 | - | - | - | - | -7.50 | 7.53 | 0.054 | 140 | -379.4 | - | - | 2507 | - | 444.24 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||