DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.94 of 150.00 AH used of 24V (58.04% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 28.58 of 100.00 AH used of 10V (71.42% remains)
• Surface angle 0.4 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2106.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2106.0 m • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 52 VBD -0.99 - - 2696 - - - 1725 - -146.0 -33.03 - 3113 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -1.8 6 68 roll -0.99 0.65 0.077 2455 -370.8 1.48 0.091 811 -617.6 -146.0 -5.65 - 3247 -23.7 - - - - - - - - - -
171 14.2 -10.6 26 178 done -0.74 0.25 0.146 2517 248.0 2.35 0.068 2241 608.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
516 42.3 -7.7 87 521 done -0.74 - - 2517 - - - 2241 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
859 69.0 -7.9 148 865 roll -0.74 - - 2521 - 2.33 0.068 815 -612.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
894 72.0 -8.2 154 900 done -0.74 - - 2513 - 2.33 0.068 2233 608.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1247 102.3 -8.9 214 1248 done -0.74 - - 2513 - - - 2233 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1556 128.5 -7.7 229 1560 roll -0.74 - - 2512 - 2.33 0.068 809 -611.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1602 132.0 -7.5 231 1606 done -0.74 - - 2503 - 2.35 0.068 2236 607.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1931 154.2 -6.6 247 1935 roll -0.74 - - 2502 - 2.33 0.069 815 -609.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1987 158.2 -6.8 249 1992 done -0.74 0.10 0.143 2519 170.0 2.35 0.070 2241 606.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2305 175.0 -5.2 264 2309 roll -0.84 - - 2519 - 2.33 0.068 817 -611.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2345 177.5 -6.3 265 2352 done -0.89 0.10 0.088 2469 -500.0 2.35 0.070 2242 606.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2662 200.2 -7.1 281 2666 roll -0.82 0.12 0.156 2493 200.0 2.22 0.082 3596 609.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2769 207.4 -6.4 286 2773 done -0.88 - - 2494 - 2.17 0.055 2216 -635.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3102 228.7 -6.6 302 3106 roll -0.88 - - 2494 - 2.25 0.070 814 -623.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3175 233.8 -7.2 305 3179 done -0.88 - - 2486 - 2.35 0.069 2240 606.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3497 255.5 -6.3 321 3501 roll -0.88 - - 2486 - 2.33 0.069 812 -612.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3547 258.9 -6.8 323 3551 done -0.88 - - 2476 - 2.35 0.069 2239 607.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3876 279.1 -6.0 339 3879 roll -0.88 - - 2465 - 2.25 0.084 3608 608.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3955 284.6 -6.7 342 3960 done -0.88 0.10 0.156 2490 250.0 2.20 0.056 2216 -632.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4277 303.7 -6.3 358 4281 roll -0.88 - - 2491 - 2.25 0.068 811 -624.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4305 305.8 -7.7 359 4309 done -0.88 - - 2484 - 2.35 0.067 2243 609.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4628 326.6 -6.3 375 4632 roll -0.88 - - 2484 - 2.33 0.067 817 -612.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4707 332.0 -6.8 378 4711 done -0.88 - - 2474 - 2.35 0.068 2242 606.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5028 351.7 -6.1 394 5029 done -0.88 - - 2474 - - - 2242 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5339 370.1 -5.9 409 5340 done -0.88 - - 2474 - - - 2242 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5648 387.8 -5.7 424 5649 done -0.88 - - 2474 - - - 2241 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5955 405.2 -5.4 437 5956 done -0.88 - - 2474 - - - 2242 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6280 422.1 -5.1 445 6284 roll -0.88 - - 2474 - 2.35 0.066 811 -608.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6341 425.3 -5.6 446 6346 done -0.88 0.10 0.143 2489 150.0 2.35 0.065 2244 609.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6690 441.2 -4.6 455 6693 roll -0.96 - - 2490 - 2.33 0.064 811 -615.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6780 445.8 -5.1 457 6784 done -0.96 - - 2482 - 2.35 0.065 2242 608.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7112 462.3 -5.0 465 7116 roll -1.01 - - 2482 - 2.33 0.064 810 -614.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7158 464.9 -5.8 466 7161 done -1.01 - - 2472 - 2.35 0.064 2236 606.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7488 482.9 -5.5 474 7492 roll -1.01 - - 2462 - 2.22 0.078 3598 613.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7527 485.2 -5.7 474 7534 done -1.01 - - 2461 - 2.15 0.051 2224 -639.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7859 505.0 -6.0 483 7860 done -1.01 - - 2461 - - - 2224 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8184 523.9 -5.8 491 8185 done -1.01 - - 2461 - - - 2223 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8465 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8465 begin apogee
8473 540.2 5.7 498 8602 done -0.31 0.50 0.126 2618 314.0 - - 1743 - - 126.38 1.200 2650 -4.8 0.239 - - - - - - - - -
8603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8603 begin climb
8606 541.5 - 501 8749 roll 0.99 0.90 0.094 2903 316.7 2.65 0.067 3158 534.0 146.0 132.30 1.122 2052 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
8761 527.4 11.2 505 8766 done 0.68 0.32 0.135 2828 -234.4 2.50 0.051 1743 -566.0 146.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
9074 503.6 7.4 513 9078 roll 0.68 - - 2829 - 2.42 0.068 3157 584.3 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9108 500.8 8.3 513 9113 done 0.60 0.12 0.134 2804 -208.3 2.35 0.052 1731 -606.8 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9440 479.5 6.4 521 9458 done 0.75 0.15 0.070 2870 440.0 - - 1731 - 164.2 15.55 1.072 1980 -4.2 0.212 - - - - - - - - -
9765 448.8 9.6 529 9770 roll 0.63 0.20 0.123 2805 -325.0 2.38 0.069 3153 597.5 164.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9798 445.9 7.6 529 9804 done 0.63 - - 2813 - 2.28 0.052 1727 -625.4 164.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10129 423.4 6.8 538 10138 done 0.75 0.12 0.074 2870 475.0 - - 1727 - 170.4 6.47 0.921 1955 -3.6 0.182 - - - - - - - - -
10435 394.5 9.4 546 10440 roll 0.65 0.17 0.123 2818 -305.9 2.35 0.067 3155 607.7 170.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10484 390.2 7.9 548 10488 done 0.65 - - 2826 - 2.25 0.052 1729 -633.8 170.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10806 369.8 6.1 564 10837 roll 0.76 - - 2826 - 2.40 0.069 3161 596.7 198.2 25.25 1.076 1841 -4.5 0.173 - - - - - - - - -
10855 366.7 6.7 566 10873 done 0.82 0.08 0.096 2873 587.5 2.30 0.052 1728 -623.0 208.6 10.62 0.970 1799 -4.0 0.167 - - - - - - - - -
11181 337.5 9.2 582 11186 roll 0.74 0.12 0.127 2846 -225.0 2.30 0.066 325 -610.0 208.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11199 336.0 9.0 583 11203 done 0.74 - - 2846 - 2.35 0.055 1743 603.4 208.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11531 308.6 8.3 599 11535 roll 0.80 - - 2846 - 2.30 0.070 3155 613.9 208.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11577 304.2 10.6 601 11581 done 0.73 - - 2856 - 2.25 0.053 1737 -630.2 208.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11910 275.2 8.3 617 11914 roll 0.73 - - 2856 - 2.33 0.069 3153 607.7 208.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11938 272.6 9.2 618 11942 done 0.73 0.12 0.136 2830 -216.7 2.25 0.053 1739 -628.4 208.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12266 252.6 5.9 634 12304 done 0.93 0.17 0.068 2906 447.1 - - 1739 - 244.5 31.67 1.022 1653 -4.4 0.121 - - - - - - - - -
12615 218.5 9.3 651 12619 roll 0.82 0.17 0.127 2863 -252.9 2.30 0.067 333 -611.3 244.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
12639 216.5 8.7 652 12642 done 0.82 - - 2863 - 2.33 0.056 1750 608.2 244.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
12974 193.2 6.9 668 12983 roll 0.92 - - 2863 - 2.30 0.072 3159 612.6 249.0 4.22 0.704 1635 -3.1 0.094 - - - - - - - - -
13018 189.7 8.3 670 13022 done 0.92 - - 2872 - 2.28 0.054 1729 -627.2 249.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13351 166.1 6.9 686 13358 done 0.99 0.08 0.099 2910 475.0 - - 1728 - 252.9 4.97 0.767 1619 -3.0 0.073 - - - - - - - - -
13660 138.5 9.1 701 13665 roll 0.92 0.12 0.133 2874 -300.0 2.35 0.071 3150 605.1 252.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
13704 134.6 8.3 703 13708 done 0.92 - - 2882 - 2.25 0.055 1731 -630.7 252.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14034 109.3 7.1 719 14038 roll 1.01 - - 2891 - 2.30 0.072 321 -613.0 252.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14062 106.9 7.6 720 14066 done 1.12 0.12 0.079 2946 458.3 2.33 0.060 1752 614.2 252.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14399 72.4 10.1 770 14406 roll 1.00 0.17 0.135 2893 -311.8 2.28 0.075 3153 614.5 252.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14447 68.0 8.9 778 14453 done 0.92 - - 2900 - 2.25 0.058 1730 -632.4 252.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14792 40.6 7.7 839 14798 roll 0.92 - - 2911 - 2.28 0.073 332 -613.2 252.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14821 38.1 8.2 844 14828 done 0.92 0.12 0.129 2875 -300.0 2.30 0.061 1746 614.8 252.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15167 14.2 7.7 905 15174 roll 1.27 0.22 0.074 2966 413.6 2.30 0.076 3160 614.8 252.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
15235 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
15235 begin subsurface finish
15245 6.6 -12.4 917 15281 roll 0.08 0.88 0.130 2687 -317.0 2.40 0.089 3153 -2.9 66.1 -26.92 - 2385 -28.6 - - - - - - - - - -
15282 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15282 begin surface