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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.94 of 91.80 AH used of 24V (95.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.79 of 61.20 AH used of 10V (98.71% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 54 | VBD | -1.20 | - | - | 1472 | - | - | - | 1991 | - | -146.6 | -33.88 | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.5 | -5.5 | 5 | 106 | roll | -1.20 | 17.50 | 0.295 | 3131 | 94.8 | 3.05 | 0.083 | 3406 | 463.9 | -146.6 | -25.35 | - | 3543 | -39.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 38.0 | -16.9 | 32 | 281 | done | -1.20 | - | - | 3131 | - | 2.88 | 0.056 | 1999 | -488.5 | -146.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 428 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 432 | 61.5 | 15.2 | 47 | 563 | done | -0.23 | 1.38 | 0.167 | 3342 | 152.9 | - | - | 2198 | - | - | 126.93 | 0.662 | 2943 | -4.7 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 564 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 566 | 66.4 | - | 60 | 704 | roll | 1.20 | 1.88 | 0.115 | 3658 | 168.1 | 3.05 | 0.062 | 3608 | 462.3 | 146.6 | 128.23 | 0.639 | 2344 | -4.7 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 50.8 | 16.3 | 74 | 714 | done | 1.20 | - | - | 3658 | - | 2.92 | 0.049 | 2198 | -482.9 | 146.6 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 3.6 | 6.2 | 116 | 1075 | VBD | 1.30 | 0.12 | 0.063 | 3686 | 233.3 | - | - | 2198 | - | 229.6 | 31.02 | 0.636 | 2192 | -4.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1075 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1115 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1115 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -8.86 | - | - | 1473 | - | - | - | 1986 | - | 350.04 | 111.97 | 0.615 | 1516 | -6.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||