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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 111.52 of 300.00 AH used of 24V (62.83% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 49.05 of 100.00 AH used of 10V (50.95% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 0.0 m at 71.2 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 94 | done | -0.89 | - | - | 333 | - | 0.22 | - | 2033 | - | -146.0 | -67.40 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 103 | 0.2 | -1.3 | 9 | 116 | roll | -0.89 | 6.12 | - | 1538 | 196.9 | 2.83 | - | 494 | -543.8 | -146.0 | -0.03 | - | 3708 | 133.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.16 | 24.14 |
| 263 | 16.0 | -6.9 | 39 | 270 | done | -0.89 | - | - | 1535 | - | 2.78 | - | 1968 | 530.2 | -146.0 | -0.05 | - | 3711 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 |
| 585 | 37.3 | -6.8 | 82 | 590 | roll | -0.89 | - | - | 1539 | - | 2.65 | - | 576 | -525.3 | -146.0 | -0.03 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.13 |
| 690 | 44.6 | -6.6 | 92 | 696 | done | -0.89 | - | - | 1540 | - | 2.83 | - | 2012 | 507.4 | -146.0 | -0.10 | - | 3727 | -150.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1033 | 67.0 | -6.4 | 111 | 1037 | roll | -0.89 | - | - | 1538 | - | 2.53 | - | 3424 | 558.1 | -146.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1198 | 77.0 | -6.6 | 118 | 1205 | done | -0.89 | - | - | 1537 | - | 2.67 | - | 1942 | -555.1 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1493 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1493 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1502 | 95.0 | -3.3 | 133 | 1632 | done | -0.31 | 0.73 | - | 1673 | 186.3 | 0.17 | - | 1946 | 23.5 | - | 119.40 | - | 3132 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 1634 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1634 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1638 | 93.6 | - | 139 | 1772 | roll | 0.89 | 1.58 | - | 1982 | 195.6 | 2.55 | - | 570 | -539.6 | 146.0 | 122.10 | - | 2544 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 2028 | 62.3 | 8.0 | 159 | 2033 | done | 0.89 | 0.50 | - | 1908 | -148.0 | 2.70 | - | 2010 | 533.3 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 2337 | 37.9 | 7.2 | 182 | 2343 | roll | 0.89 | - | - | 1903 | - | 2.53 | - | 3454 | 570.8 | 146.0 | 0.12 | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2395 | 33.9 | 7.2 | 187 | 2402 | done | 0.89 | - | - | 1912 | - | 2.78 | - | 1932 | -547.5 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2707 | 11.2 | 6.4 | 236 | 2714 | roll | 0.89 | - | - | 1906 | - | 2.55 | - | 523 | -552.5 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2791 | 5.1 | 8.5 | 251 | 2798 | done | 0.89 | - | - | 1910 | - | 2.80 | - | 2072 | 553.2 | 146.0 | 0.40 | - | 2535 | -10.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2829 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2829 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2863 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2863 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.33 | 7.97 | - | 336 | 42.2 | 0.35 | - | 1893 | -20940.0 | 350.04 | 130.43 | - | 1700 | 13.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||