OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.08 of 150.00 AH used of 24V (49.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.45 of 100.00 AH used of 10V (62.55% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.66, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 92 VBD -0.52 - - 126 - - - 2537 - -219.0 -68.53 - 1977 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -1.6 12 189 roll -0.52 11.57 0.242 2873 237.4 2.25 0.057 1100 -638.7 -219.0 -68.97 - 3747 -25.7 - - - - - - - 25.20 26.03 26.61
222 12.0 -11.6 33 229 done -0.52 - - 2873 - 2.10 0.051 2435 635.7 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - 26.06 -
419 38.6 -13.2 61 424 roll -0.52 - - 2872 - 2.00 0.051 3707 636.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - 26.15 -
447 41.5 -12.7 63 454 done -0.52 - - 2873 - 1.80 0.024 2442 -702.8 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - 26.41 -
645 63.9 -10.6 77 650 roll -0.52 - - 2873 - 1.92 0.031 1122 -687.5 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - 26.32 -
683 66.8 -10.6 78 690 done -0.52 - - 2873 - 2.12 0.046 2485 642.9 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - 26.21 -
870 87.0 -11.4 88 875 roll -0.53 - - 2873 - 1.88 0.054 3696 644.1 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - 26.20 -
893 89.7 -11.3 89 898 done -0.55 - - 2873 - 1.75 0.024 2497 -685.1 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - 26.48 -
1099 106.0 -7.2 99 1105 roll -0.61 - - 2873 - 1.90 0.049 3696 631.1 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - 26.22 -
1159 109.7 -7.5 101 1166 done -0.67 0.12 0.086 2801 -600.0 1.77 0.024 2473 -691.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - 26.35 26.48 -
1346 132.6 -11.9 111 1352 roll -0.66 0.12 0.148 2845 366.7 2.03 0.044 1087 -682.8 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - 26.29 26.15 -
1429 138.5 -9.5 114 1436 done -0.67 - - 2843 - 2.15 0.043 2477 646.5 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - 26.25 -
1611 154.5 -8.7 124 1616 roll -0.72 - - 2845 - 1.90 0.054 3695 641.1 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - 26.23 -
1712 162.3 -9.4 128 1720 done -0.76 0.05 0.023 2772 -1460.0 1.80 0.027 2474 -678.3 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - 26.21 26.20 -
1897 184.8 -11.6 138 1903 roll -0.75 0.12 0.154 2815 358.3 2.05 0.030 1077 -681.5 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - 26.27 26.38 -
1976 191.8 -11.1 141 1982 done -0.75 - - 2815 - 2.15 0.041 2477 651.2 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - 26.27 -
2164 209.1 -8.0 151 2170 roll -0.79 - - 2815 - 2.10 0.036 1085 -662.9 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - 26.37 -
2254 216.6 -8.5 155 2259 done -0.80 - - 2815 - 2.15 0.041 2481 649.3 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - 26.27 -
2456 235.7 -9.4 165 2461 roll -0.82 - - 2815 - 1.90 0.051 3699 641.1 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - 26.25 -
2484 238.1 -9.1 166 2490 done -0.83 - - 2815 - 1.80 0.024 2448 -695.0 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - 26.49 -
2685 253.2 -6.8 176 2691 roll -0.87 0.12 0.090 2736 -658.3 1.98 0.047 3693 628.8 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - 26.53 26.24 -
2765 260.3 -9.8 179 2773 done -0.87 0.12 0.156 2772 300.0 1.73 0.023 2501 -689.0 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - 26.16 26.51 -
3070 298.6 -12.0 195 3076 roll -0.85 - - 2772 - 2.08 0.031 1080 -683.2 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - 26.38 -
3178 310.0 -10.8 200 3183 done -0.84 - - 2772 - 2.15 0.042 2479 650.7 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - 26.26 -
3502 342.8 -11.0 216 3509 roll -0.83 - - 2772 - 2.10 0.031 1077 -667.6 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - 26.38 -
3551 348.0 -11.2 218 3556 done -0.83 - - 2772 - 2.15 0.042 2481 653.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - 26.27 -
3871 384.6 -11.7 234 3876 roll -0.82 - - 2772 - 1.90 0.051 3700 641.6 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - 26.23 -
3939 392.4 -12.0 237 3945 done -0.81 - - 2772 - 1.77 0.024 2481 -688.7 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - 26.53 -
4259 430.6 -11.7 253 4264 roll -0.80 - - 2772 - 2.05 0.030 1073 -686.8 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - 26.37 -
4322 438.5 -11.9 256 4328 done -0.80 - - 2772 - 2.15 0.041 2478 653.5 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - 26.26 -
4647 477.0 -11.5 272 4653 roll -0.79 - - 2772 - 1.92 0.052 3700 636.5 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - 26.22 -
4705 482.1 -11.4 274 4712 done -0.79 - - 2772 - 1.80 0.025 2449 -695.0 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - 26.52 -
5012 515.5 -10.5 290 5018 roll -0.79 - - 2772 - 1.98 0.030 1091 -685.9 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - 26.38 -
5076 522.0 -9.9 293 5082 done -0.79 - - 2772 - 2.15 0.041 2477 644.7 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - 26.26 -
5401 555.5 -10.8 309 5406 roll -0.79 - - 2772 - 1.92 0.052 3697 635.4 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - 26.20 -
5455 560.2 -10.6 311 5460 done -0.79 - - 2772 - 1.80 0.026 2457 -688.9 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - 26.51 -
5769 592.8 -9.1 327 5775 roll -0.79 - - 2772 - 2.00 0.030 1100 -678.5 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - 26.37 -
5837 598.5 -8.8 330 5842 done -0.79 - - 2772 - 2.12 0.041 2476 649.1 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - 26.25 -
6158 621.6 -6.9 341 6164 roll -0.79 - - 2772 - 2.03 0.028 1100 -677.8 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - 26.38 -
6182 621.6 -6.9 341 6188 done -0.79 - - 2772 - 2.12 0.041 2484 652.8 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - 26.23 -
6496 644.7 -6.7 352 6502 roll -0.79 - - 2772 - 1.92 0.053 3701 633.9 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - 26.17 -
6531 647.0 -6.7 353 6537 done -0.79 - - 2771 - 1.77 0.027 2469 -696.0 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - 26.50 -
6867 671.9 -7.4 364 6872 roll -0.79 - - 2772 - 2.00 0.028 1105 -682.0 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - 26.37 -
6925 674.6 -7.5 365 6932 done -0.79 - - 2772 - 2.12 0.042 2478 647.6 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - 26.22 -
7231 705.4 -11.0 376 7237 roll -0.79 - - 2772 - 1.90 0.053 3691 638.4 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - 26.15 -
7250 705.4 -11.0 376 7255 done -0.79 - - 2772 - 1.77 0.028 2474 -687.6 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - 26.48 -
7571 737.9 -8.9 387 7577 roll -0.79 - - 2772 - 2.00 0.028 1099 -687.5 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - 26.36 -
7636 743.9 -8.8 389 7642 done -0.79 - - 2772 - 2.12 0.041 2476 649.5 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - 26.20 -
7973 775.8 -10.1 400 7979 roll -0.79 - - 2772 - 1.92 0.054 3691 632.8 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - 26.13 -
8011 779.5 -10.3 401 8016 done -0.79 - - 2772 - 1.77 0.028 2469 -690.4 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - 26.46 -
8341 815.2 -10.9 412 8346 roll -0.79 - - 2772 - 1.98 0.054 3699 621.2 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - 26.11 -
8375 819.0 -10.9 413 8381 done -0.79 - - 2772 - 1.80 0.028 2459 -688.9 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - 26.48 -
8712 854.7 -10.3 424 8718 roll -0.79 - - 2772 - 2.00 0.028 1098 -680.5 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - 26.35 -
8746 858.3 -10.0 425 8751 done -0.79 - - 2772 - 2.17 0.043 2483 638.2 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - 26.16 -
9083 889.2 -9.2 436 9084 done -0.79 - - 2772 - - - 2483 - -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9380 917.5 -9.6 446 9381 done -0.79 - - 2772 - - - 2483 - -219.0 - - 3709 - - - - - - - - - - -
9681 943.9 -8.8 456 9682 done -0.79 - - 2772 - - - 2483 - -219.0 - - 3708 - - - - - - - - - - -
9980 977.0 -11.6 466 9986 roll -0.79 - - 2772 - 1.95 0.055 3701 624.6 -219.0 - - 3707 - - - - - - - - - 26.05 -
10024 981.0 -11.5 467 10030 done -0.79 - - 2772 - 1.77 0.029 2485 -687.0 -219.0 - - 3707 - - - - - - - - - 26.45 -
10106 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10106 begin apogee
10112 992.3 -11.8 470 10308 done -0.15 0.68 0.117 2999 333.8 - - 2101 - - 189.20 1.483 2853 -4.5 0.335 - - - - - - 25.66 - 22.42
10309 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10309 begin climb
10312 1006.1 - 476 10530 roll 0.52 0.60 0.053 3226 378.3 2.30 0.034 763 -581.7 219.0 209.23 1.438 1959 -4.3 0.332 - - - - - - 24.28 23.77 22.11
10644 989.6 10.1 487 10651 done 0.49 - - 3226 - 2.15 0.037 2118 630.2 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - 25.37 -
10954 949.4 13.4 498 10959 roll 0.45 - - 3226 - 2.28 0.050 3537 622.4 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - 26.08 -
11117 925.5 15.2 503 11123 done 0.41 0.17 0.151 3182 -258.8 2.08 0.028 2150 -666.8 219.0 - - 1949 - - - - - - - - 25.96 26.33 -
11444 888.9 10.1 514 11445 done 0.41 - - 3182 - - - 2150 - 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11742 863.6 8.2 524 11801 done 0.43 - - 3182 - - - 2150 - 279.3 54.65 1.392 1714 -4.3 0.294 - - - - - - - - 23.64
12105 833.7 8.2 536 12161 done 0.46 - - 3182 - - - 2150 - 337.4 52.78 1.366 1477 -4.5 0.304 - - - - - - - - 23.70
12465 802.2 9.2 548 12491 done 0.50 - - 3182 - - - 2150 - 363.4 24.05 1.307 1371 -4.4 0.300 - - - - - - - - 24.03
12794 773.2 8.5 559 12841 done 0.55 0.12 0.090 3257 625.0 - - 2150 - 411.1 43.97 1.323 1176 -4.4 0.288 - - - - - - 26.35 - 23.84
13124 725.1 15.0 570 13131 roll 0.54 0.12 0.144 3213 -366.7 2.17 0.033 724 -657.1 411.1 - - 1172 - - - - - - - - 26.11 26.17 -
13159 720.4 14.3 571 13164 done 0.54 - - 3213 - 2.15 0.034 2124 651.2 411.1 - - 1171 - - - - - - - - - 26.16 -
13497 687.4 9.2 582 13530 roll 0.58 - - 3213 - 2.30 0.051 3533 612.6 438.5 25.20 1.252 1064 -4.2 0.259 - - - - - - - 25.74 24.12
13595 678.1 9.5 585 13620 done 0.61 - - 3213 - 2.17 0.028 2110 -655.8 455.8 17.33 1.206 993 -4.1 0.256 - - - - - - - 26.08 24.04
13918 649.5 9.2 596 13948 done 0.74 0.20 0.104 3293 400.0 - - 2110 - 480.4 23.20 1.219 894 -4.3 0.252 - - - - - - 26.13 - 24.13
14248 609.7 12.6 607 14253 roll 0.76 - - 3296 - 2.10 0.035 726 -659.0 480.4 - - 891 - - - - - - - - - 26.20 -
14292 604.1 13.6 608 14297 done 0.77 - - 3296 - 2.15 0.034 2127 651.6 480.4 - - 891 - - - - - - - - - 26.20 -
14616 548.8 16.7 624 14621 roll 0.75 - - 3296 - 2.22 0.050 3530 632.0 480.4 - - 890 - - - - - - - - - 26.17 -
14690 537.0 18.5 627 14697 done 0.73 - - 3297 - 2.10 0.028 2126 -668.6 480.4 - - 890 - - - - - - - - - 26.38 -
15006 487.3 14.6 643 15011 roll 0.72 - - 3297 - 2.12 0.035 718 -664.2 480.4 - - 890 - - - - - - - - - 26.30 -
15064 481.0 14.2 645 15071 done 0.72 - - 3297 - 2.15 0.034 2127 655.3 480.4 - - 890 - - - - - - - - - 26.26 -
15370 437.4 13.9 661 15376 roll 0.72 - - 3297 - 2.20 0.049 3535 640.0 480.4 - - 889 - - - - - - - - - 26.17 -
15435 427.3 15.4 664 15441 done 0.71 - - 3297 - 2.15 0.028 2106 -664.7 480.4 - - 889 - - - - - - - - - 26.40 -
15760 383.1 13.2 680 15765 roll 0.71 - - 3297 - 2.08 0.035 717 -667.8 480.4 - - 890 - - - - - - - - - 26.29 -
15813 377.3 13.1 682 15818 done 0.71 - - 3297 - 2.15 0.034 2125 654.9 480.4 - - 890 - - - - - - - - - 26.25 -
16127 337.3 12.3 698 16132 roll 0.71 - - 3297 - 2.22 0.049 3530 632.9 480.4 - - 890 - - - - - - - - - 26.15 -
16165 334.1 12.7 699 16172 done 0.71 - - 3297 - 2.12 0.027 2116 -667.0 480.4 - - 890 - - - - - - - - - 26.40 -
16471 290.2 12.7 715 16476 roll 0.71 - - 3297 - 2.10 0.035 723 -663.3 480.4 - - 889 - - - - - - - - - 26.28 -
16525 285.0 12.0 717 16530 done 0.72 - - 3297 - 2.12 0.034 2130 663.7 480.4 - - 890 - - - - - - - - - 26.25 -
16839 250.3 9.9 733 16845 roll 0.72 - - 3297 - 2.20 0.048 3526 634.5 483.3 - - 890 - - - - - - - - - 26.13 -
16893 245.3 10.4 735 16898 done 0.72 - - 3297 - 2.10 0.026 2109 -674.8 483.3 - - 889 - - - - - - - - - 26.40 -
17090 225.9 8.8 745 17135 roll 0.75 - - 3297 - 2.15 0.034 735 -639.1 521.4 38.00 0.945 727 -4.3 0.113 - - - - - - - 25.76 24.11
17159 220.5 8.6 748 17211 done 0.78 - - 3297 - 2.15 0.032 2129 648.4 565.7 42.22 0.926 546 -4.3 0.113 - - - - - - - 25.84 23.99
17390 196.9 11.6 760 17396 roll 0.90 0.12 0.109 3357 500.0 2.22 0.049 3528 630.2 565.7 - - 545 - - - - - - - - 26.12 25.92 -
17424 193.5 12.1 761 17430 done 1.02 - - 3357 - 2.12 0.026 2103 -672.2 565.7 - - 545 - - - - - - - - - 26.17 -
17619 169.8 11.1 771 17621 done 1.13 0.17 0.089 3429 423.5 - - 2103 - 565.7 - - 545 - - - - - - - - 26.28 - -
17799 142.0 16.3 780 17805 roll 1.09 - - 3429 - 2.25 0.045 3533 635.6 565.7 - - 547 - - - - - - - - - 26.13 -
17818 142.0 16.3 780 17825 done 1.05 0.15 0.152 3390 -260.0 2.12 0.027 2127 -663.2 565.7 - - 545 - - - - - - - - 25.98 26.33 -
18007 114.5 11.6 790 18012 roll 1.05 - - 3393 - 2.12 0.034 713 -667.0 565.7 - - 545 - - - - - - - - - 26.27 -
18116 103.7 10.1 795 18121 done 1.07 - - 3393 - 2.12 0.032 2121 664.2 565.7 - - 545 - - - - - - - - - 26.25 -
18315 78.9 12.7 805 18320 roll 1.07 - - 3394 - 2.20 0.047 3524 637.7 565.7 - - 545 - - - - - - - - - 26.16 -
18373 72.9 13.4 807 18380 done 1.07 - - 3393 - 2.10 0.025 2111 -672.9 565.7 - - 545 - - - - - - - - - 26.40 -
18559 50.8 11.0 817 18564 roll 1.08 - - 3393 - 2.08 0.035 726 -665.9 565.7 - - 545 - - - - - - - - - 26.29 -
18628 43.8 10.8 822 18635 done 1.10 - - 3393 - 2.12 0.032 2130 662.3 565.7 - - 545 - - - - - - - - - 26.26 -
18815 24.6 9.6 841 18829 roll 1.12 - - 3393 - 2.20 0.046 3527 635.0 578.1 6.53 0.591 494 -7.8 0.036 - - - - - - - 26.13 24.30
18862 19.4 11.8 849 18869 done 1.12 - - 3393 - 2.10 0.025 2122 -669.0 578.1 - - 494 - - - - - - - - - 26.34 -
19017 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19017 begin surface coast
19045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19045 begin surface
SM 2.60 - - - - -9.05 8.35 0.039 138 -389.8 0.55 0.034 2490 669.1 578.66 - - 494 - - - - - - - -