prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.91 of 150.00 AH used of 24V (55.39% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 1 | • 35.01 of 100.00 AH used of 10V (65.00% remains) | |
| • Surface angle -76.3 deg, depth 2.84 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) | • surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 68 | VBD | -0.78 | - | - | 337 | - | - | - | 2255 | - | -146.1 | -49.35 | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.1 | -0.6 | 10 | 176 | roll | -0.78 | 10.52 | 0.244 | 2936 | 247.1 | 2.38 | 0.079 | 832 | -597.9 | -146.1 | -84.20 | - | 3657 | -22.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 20.9 | -16.6 | 43 | 255 | done | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.38 | 0.070 | 2253 | 597.1 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 65.1 | -12.4 | 104 | 599 | done | -0.78 | - | - | 2929 | - | - | - | 2253 | - | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 107.8 | -12.0 | 160 | 944 | roll | -0.78 | - | - | 2919 | - | 2.17 | 0.080 | 3597 | 619.4 | -146.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 114.1 | -12.4 | 164 | 996 | done | -0.78 | 0.10 | 0.158 | 2946 | 270.0 | 2.15 | 0.056 | 2244 | -629.3 | -146.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 147.5 | -9.9 | 195 | 1319 | roll | -0.78 | - | - | 2946 | - | 2.28 | 0.068 | 831 | -619.7 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 154.7 | -9.4 | 201 | 1392 | done | -0.78 | - | - | 2939 | - | 2.35 | 0.071 | 2252 | 604.7 | -146.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 183.7 | -8.2 | 232 | 1723 | roll | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.20 | 0.084 | 3605 | 615.0 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 186.7 | -9.2 | 234 | 1758 | done | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.17 | 0.058 | 2244 | -627.2 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2078 | 216.8 | -9.4 | 265 | 2082 | roll | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.28 | 0.069 | 835 | -618.0 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 221.0 | -9.0 | 268 | 2129 | done | -0.78 | 0.10 | 0.155 | 2948 | 190.0 | 2.38 | 0.072 | 2260 | 598.7 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2448 | 245.0 | -7.0 | 299 | 2449 | done | -0.78 | - | - | 2948 | - | - | - | 2259 | - | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2769 | 268.3 | -7.5 | 329 | 2773 | roll | -0.78 | - | - | 2948 | - | 2.33 | 0.067 | 835 | -611.2 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2796 | 270.8 | -7.8 | 331 | 2802 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.38 | 0.071 | 2260 | 598.7 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3122 | 297.8 | -8.2 | 362 | 3123 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | - | - | 2259 | - | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3444 | 323.5 | -7.9 | 392 | 3449 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | - | - | 2259 | - | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3772 | 348.5 | -7.6 | 423 | 3777 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | - | - | 2259 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | 372.7 | -7.3 | 454 | 4104 | roll | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.30 | 0.066 | 841 | -616.5 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4133 | 375.4 | -7.9 | 456 | 4138 | done | -0.78 | - | - | 2932 | - | 2.35 | 0.069 | 2255 | 601.7 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4458 | 399.5 | -7.5 | 487 | 4459 | done | -0.78 | - | - | 2932 | - | - | - | 2255 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4780 | 423.5 | -7.5 | 517 | 4784 | done | -0.78 | - | - | 2932 | - | - | - | 2254 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5107 | 447.6 | -7.1 | 548 | 5108 | done | -0.78 | - | - | 2932 | - | - | - | 2255 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5426 | 470.3 | -7.5 | 578 | 5431 | done | -0.78 | - | - | 2932 | - | - | - | 2255 | - | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5755 | 493.4 | -6.9 | 609 | 5759 | done | -0.78 | - | - | 2932 | - | - | - | 2255 | - | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6082 | 517.0 | -7.4 | 640 | 6086 | roll | -0.78 | - | - | 2922 | - | 2.17 | 0.079 | 3606 | 622.6 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6110 | 519.4 | -8.2 | 642 | 6116 | done | -0.78 | - | - | 2923 | - | 2.15 | 0.054 | 2235 | -637.7 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6435 | 542.5 | -6.9 | 673 | 6440 | roll | -0.78 | - | - | 2922 | - | 2.22 | 0.065 | 832 | -632.0 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6476 | 545.7 | -7.5 | 676 | 6480 | -0.78 | - | - | 2914 | - | 2.25 | 0.067 | 2194 | 605.3 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 6481 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6481 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6487 | 546.1 | 7.7 | 676 | 6613 | done | -0.17 | 0.47 | 0.113 | 3073 | 338.3 | - | - | 2194 | - | - | 122.38 | 1.162 | 3058 | -4.9 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6614 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6614 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6618 | 549.9 | - | 689 | 6752 | done | 0.78 | 0.60 | 0.066 | 3287 | 356.7 | - | - | 2194 | - | 146.1 | 126.22 | 1.094 | 2462 | -4.7 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7069 | 522.9 | 7.9 | 732 | 7114 | roll | 0.84 | - | - | 3287 | - | 2.42 | 0.075 | 3603 | 582.2 | 193.0 | 39.97 | 1.073 | 2271 | -4.8 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7142 | 516.0 | 10.4 | 738 | 7148 | done | 0.84 | - | - | 3297 | - | 2.35 | 0.053 | 2194 | -599.6 | 193.0 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7467 | 486.3 | 9.4 | 769 | 7481 | done | 0.86 | - | - | 3297 | - | - | - | 2194 | - | 205.9 | 11.70 | 0.979 | 2218 | -4.4 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7796 | 455.6 | 9.4 | 800 | 7811 | done | 0.87 | - | - | 3297 | - | - | - | 2194 | - | 219.9 | 13.20 | 0.998 | 2161 | -4.3 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8131 | 424.9 | 9.6 | 831 | 8142 | done | 0.89 | - | - | 3297 | - | - | - | 2194 | - | 229.6 | 9.55 | 0.944 | 2121 | -4.2 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8460 | 393.1 | 9.6 | 862 | 8471 | done | 0.90 | - | - | 3297 | - | - | - | 2194 | - | 239.0 | 9.48 | 0.931 | 2083 | -4.0 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8789 | 361.6 | 9.4 | 893 | 8810 | roll | 0.91 | - | - | 3307 | - | 2.35 | 0.065 | 779 | -602.1 | 252.2 | 12.55 | 0.960 | 2029 | -4.3 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8834 | 357.4 | 8.5 | 897 | 8870 | done | 0.95 | - | - | 3307 | - | 2.35 | 0.066 | 2203 | 606.0 | 286.0 | 30.25 | 1.010 | 1892 | -4.5 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9190 | 322.0 | 9.9 | 930 | 9194 | roll | 0.96 | - | - | 3307 | - | 2.28 | 0.075 | 3603 | 614.0 | 287.9 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9241 | 316.1 | 12.2 | 934 | 9245 | done | 0.96 | - | - | 3317 | - | 2.25 | 0.051 | 2186 | -629.8 | 287.9 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9566 | 283.4 | 9.8 | 964 | 9577 | roll | 0.96 | - | - | 3327 | - | 2.25 | 0.061 | 788 | -621.3 | 292.1 | 5.32 | 0.749 | 1867 | -3.4 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9605 | 279.5 | 10.1 | 967 | 9610 | done | 0.96 | - | - | 3328 | - | 2.33 | 0.063 | 2200 | 606.0 | 292.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9931 | 246.9 | 9.9 | 998 | 9935 | roll | 0.96 | - | - | 3328 | - | 2.25 | 0.074 | 3599 | 621.8 | 293.6 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9982 | 240.9 | 11.8 | 1002 | 9986 | done | 0.96 | - | - | 3338 | - | 2.20 | 0.052 | 2194 | -638.6 | 293.6 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10313 | 203.9 | 10.7 | 1033 | 10317 | roll | 0.96 | - | - | 3348 | - | 2.22 | 0.062 | 794 | -630.6 | 293.6 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10353 | 199.5 | 10.9 | 1036 | 10357 | done | 0.96 | 0.10 | 0.164 | 3321 | -270.0 | 2.33 | 0.064 | 2210 | 607.7 | 293.6 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10678 | 169.5 | 8.5 | 1066 | 10714 | roll | 1.00 | - | - | 3321 | - | 2.25 | 0.074 | 3597 | 616.4 | 325.8 | 30.25 | 0.930 | 1728 | -4.6 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10777 | 160.3 | 10.1 | 1074 | 10783 | done | 1.00 | - | - | 3329 | - | 2.25 | 0.053 | 2194 | -623.6 | 325.8 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11102 | 130.8 | 8.7 | 1105 | 11134 | roll | 1.04 | - | - | 3337 | - | 2.28 | 0.064 | 790 | -615.8 | 355.0 | 25.35 | 0.901 | 1609 | -4.6 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11175 | 124.9 | 8.4 | 1111 | 11214 | done | 1.08 | - | - | 3337 | - | 2.38 | 0.065 | 2209 | 596.2 | 390.7 | 32.00 | 0.884 | 1466 | -4.5 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11538 | 94.5 | 7.3 | 1151 | 11595 | roll | 1.16 | 0.10 | 0.104 | 3387 | 500.0 | 2.30 | 0.076 | 3593 | 601.7 | 450.6 | 50.85 | 0.878 | 1219 | -4.9 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11637 | 83.4 | 13.4 | 1169 | 11644 | done | 1.16 | 0.12 | 0.154 | 3363 | -200.0 | 2.28 | 0.055 | 2201 | -610.5 | 450.6 | - | - | 1217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11984 | 51.7 | 8.9 | 1230 | 12010 | roll | 1.19 | - | - | 3369 | - | 2.33 | 0.068 | 790 | -605.6 | 475.1 | 19.88 | 0.835 | 1121 | -4.8 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12062 | 44.2 | 8.5 | 1244 | 12098 | done | 1.23 | - | - | 3369 | - | 2.35 | 0.067 | 2201 | 600.4 | 508.8 | 29.00 | 0.840 | 982 | -4.8 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12438 | 14.0 | 10.5 | 1311 | 12442 | done | 1.23 | - | - | 3369 | - | - | - | 2201 | - | 508.8 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12538 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12538 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12582 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12582 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.88 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 341 | - | - | - | 2250 | - | 605.89 | 78.55 | 0.834 | 587 | -5.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||