• Previous call tries 1 | • 72.26 of 310.00 AH used of 24V (76.69% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 15 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 96 | VBD | -0.64 | - | - | 220 | - | - | - | 2075 | - | -146.0 | -82.57 | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 14.57 |
98 | 3.3 | -5.9 | 17 | 116 | roll | -0.64 | 6.18 | 0.356 | 2174 | 316.2 | 2.80 | 2.238 | 3501 | 509.3 | -146.0 | -5.78 | - | 3317 | -27.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 13.04 | 14.36 |
222 | 24.4 | -16.4 | 42 | 226 | done | -0.64 | 0.08 | 0.366 | 2199 | 312.5 | 2.33 | 0.043 | 2122 | -591.8 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.35 | 14.35 |
348 | 43.6 | -15.7 | 67 | 352 | roll | -0.64 | - | - | 2199 | - | 2.53 | 0.066 | 681 | -569.6 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.28 | 14.63 |
407 | 52.6 | -14.3 | 79 | 411 | done | -0.64 | - | - | 2189 | - | 2.42 | 0.055 | 2102 | 587.2 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.34 | 14.50 |
532 | 69.5 | -13.7 | 104 | 535 | roll | -0.64 | - | - | 2189 | - | 2.45 | 0.066 | 688 | -577.1 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.36 | 14.68 |
587 | 77.5 | -13.8 | 115 | 591 | done | -0.64 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.056 | 2107 | 586.4 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.38 | 14.53 |
712 | 95.0 | -14.1 | 140 | 716 | roll | -0.64 | 0.03 | 0.619 | 2179 | - | 2.47 | 0.083 | 3510 | 568.0 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.35 | 14.43 |
737 | 98.5 | -14.1 | 145 | 741 | done | -0.64 | 0.05 | 0.434 | 2195 | 320.0 | 2.42 | 0.046 | 2091 | -586.4 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.39 | 14.42 |
872 | 115.7 | -12.6 | 154 | 873 | done | -0.64 | - | - | 2194 | - | - | - | 2090 | - | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
1172 | 150.6 | -11.6 | 169 | 1175 | roll | -0.64 | - | - | 2194 | - | 2.42 | 0.066 | 694 | -576.9 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.42 | 14.76 |
1308 | 164.2 | -11.0 | 175 | 1312 | done | -0.64 | - | - | 2185 | - | 2.40 | 0.055 | 2104 | 587.5 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.42 | 14.57 |
1627 | 205.0 | -12.9 | 192 | 1631 | roll | -0.64 | - | - | 2174 | - | 2.45 | 0.083 | 3506 | 572.2 | -146.0 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.42 | 14.79 |
1682 | 210.3 | -13.1 | 194 | 1686 | done | -0.64 | 0.08 | 0.366 | 2199 | 312.5 | 2.35 | 0.044 | 2089 | -603.0 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.47 | 14.47 |
1987 | 249.0 | -12.1 | 210 | 1990 | roll | -0.64 | - | - | 2199 | - | 2.40 | 0.066 | 697 | -580.0 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.46 | 14.81 |
2067 | 258.5 | -12.0 | 214 | 2070 | done | -0.64 | - | - | 2190 | - | 2.38 | 0.054 | 2102 | 590.3 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.47 | 14.63 |
2387 | 297.9 | -12.5 | 230 | 2390 | roll | -0.64 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.083 | 3503 | 571.8 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.43 | 14.82 |
2417 | 299.8 | -12.6 | 231 | 2421 | done | -0.64 | 0.05 | 0.434 | 2194 | 300.0 | 2.33 | 0.044 | 2099 | -602.6 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.51 | 14.50 |
2722 | 339.2 | -12.3 | 247 | 2726 | roll | -0.64 | - | - | 2194 | - | 2.42 | 0.065 | 693 | -581.0 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.47 | 14.83 |
2797 | 346.8 | -12.6 | 250 | 2800 | done | -0.64 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.056 | 2105 | 588.3 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.49 | 14.64 |
2820 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2820 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2825 | 351.5 | -12.1 | 252 | 2954 | done | -0.15 | 0.47 | 0.260 | 2351 | 355.3 | - | - | 2159 | - | - | 126.03 | 1.580 | 2719 | -4.8 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.93 | 13.26 |
2955 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2955 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
3242 | 350.4 | 2.5 | 273 | 3242 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2160 | - | - | - | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.56 | 14.57 |
3542 | 343.2 | 2.4 | 288 | 3542 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2160 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
3842 | 336.8 | 2.1 | 303 | 3842 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2160 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.81 |
4142 | 330.6 | 2.0 | 318 | 4143 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.86 | 14.86 |
4442 | 324.4 | 2.2 | 333 | 4442 | done | -0.15 | - | - | 2350 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
4742 | 317.2 | 2.5 | 348 | 4742 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2160 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.93 |
5042 | 308.6 | 2.9 | 363 | 5042 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2160 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
5342 | 299.1 | 3.2 | 378 | 5342 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2160 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.98 |
5642 | 288.9 | 3.4 | 393 | 5643 | done | -0.15 | - | - | 2350 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.99 |
5942 | 279.1 | 3.1 | 408 | 5942 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2159 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
6242 | 270.3 | 2.9 | 423 | 6242 | done | -0.15 | - | - | 2351 | - | - | - | 2160 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
6540 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
6540 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6542 | 262.0 | - | 438 | 6682 | roll | 0.64 | 0.62 | 0.168 | 2600 | 401.6 | 2.53 | 0.080 | 3535 | 543.5 | 146.0 | 130.98 | 1.431 | 2117 | -4.5 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.96 | 13.40 |
6722 | 249.5 | 9.3 | 447 | 6725 | done | 0.64 | - | - | 2611 | - | 2.38 | 0.044 | 2150 | -581.9 | 146.0 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.12 | 14.21 |
7042 | 212.0 | 11.9 | 463 | 7046 | roll | 0.64 | - | - | 2621 | - | 2.50 | 0.070 | 738 | -564.8 | 146.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.27 | 14.58 |
7087 | 208.0 | 11.6 | 465 | 7091 | done | 0.64 | 0.05 | 0.381 | 2604 | -340.0 | 2.42 | 0.054 | 2146 | 581.8 | 146.0 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.30 | 14.36 |
7397 | 171.6 | 11.4 | 481 | 7400 | roll | 0.64 | - | - | 2604 | - | 2.50 | 0.083 | 3555 | 563.6 | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.34 | 14.70 |
7472 | 164.6 | 11.7 | 484 | 7475 | done | 0.64 | - | - | 2612 | - | 2.40 | 0.044 | 2151 | -585.0 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.38 | 14.47 |
7777 | 129.3 | 10.5 | 500 | 7778 | done | 0.64 | - | - | 2612 | - | - | - | 2151 | - | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
8077 | 97.6 | 10.9 | 518 | 8081 | roll | 0.64 | - | - | 2624 | - | 2.47 | 0.069 | 738 | -572.1 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.43 | 14.79 |
8132 | 91.7 | 10.1 | 529 | 8136 | done | 0.64 | 0.05 | 0.393 | 2605 | -380.0 | 2.40 | 0.054 | 2154 | 590.0 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.47 | 14.52 |
8257 | 78.9 | 10.8 | 554 | 8261 | roll | 0.64 | - | - | 2606 | - | 2.47 | 0.085 | 3554 | 566.8 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.42 | 14.78 |
8292 | 74.8 | 11.3 | 561 | 8295 | done | 0.64 | - | - | 2615 | - | 2.35 | 0.045 | 2147 | -598.7 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.47 | 14.63 |
8418 | 61.6 | 10.5 | 586 | 8422 | roll | 0.64 | - | - | 2626 | - | 2.45 | 0.069 | 739 | -574.7 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.44 | 14.78 |
8462 | 56.8 | 10.1 | 595 | 8466 | done | 0.64 | 0.08 | 0.315 | 2599 | -337.5 | 2.40 | 0.053 | 2149 | 587.5 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.45 | 14.52 |
8587 | 46.1 | 8.6 | 620 | 8590 | roll | 0.64 | - | - | 2608 | - | 2.45 | 0.069 | 742 | -574.3 | 146.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.44 | 14.78 |
8607 | 44.4 | 8.5 | 624 | 8610 | done | 0.64 | - | - | 2608 | - | 2.40 | 0.054 | 2155 | 588.8 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.47 | 14.63 |
8733 | 33.1 | 9.3 | 649 | 8737 | roll | 0.64 | - | - | 2608 | - | 2.47 | 0.086 | 3558 | 568.0 | 146.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.42 | 14.78 |
8767 | 29.7 | 9.7 | 656 | 8770 | done | 0.64 | - | - | 2619 | - | 2.35 | 0.045 | 2146 | -600.9 | 146.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.50 | 14.63 |
8893 | 18.4 | 10.1 | 681 | 8897 | roll | 0.64 | - | - | 2629 | - | 2.45 | 0.069 | 742 | -573.1 | 146.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.43 | 14.78 |
8957 | 12.4 | 8.8 | 694 | 8961 | done | 0.64 | 0.08 | 0.321 | 2603 | -325.0 | 2.40 | 0.053 | 2161 | 591.2 | 146.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.47 | 14.52 |
9066 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9066 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
9095 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9095 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.40 | - | - | - | - | -6.47 | 5.47 | 0.060 | 266 | 48.6 | 0.10 | 0.131 | 2057 | -30690.0 | 220.03 | 66.22 | 0.242 | 1822 | 27.5 | -0.016 | - | - | - | - | - | - |