ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.55 of 150.00 AH used of 24V (63.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.58 of 110.00 AH used of 10V (54.02% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 545.06, SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 75 VBD -0.53 - - 202 - - - 2432 - -194.6 -56.72 - 2556 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -3.4 7 120 roll -0.53 9.05 0.237 2415 244.5 2.17 0.044 942 -686.6 -194.6 -26.23 - 3822 -48.3 - - - - - - - - - -
245 34.0 -21.3 33 254 done -0.52 - - 2415 - 2.28 0.042 2425 650.4 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
612 107.7 -14.1 94 621 roll -0.51 0.05 0.243 2429 280.0 2.08 0.055 3764 643.8 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
649 112.2 -12.3 99 658 done -0.51 - - 2428 - 2.05 0.026 2326 -701.5 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
1014 151.3 -10.4 160 1022 roll -0.51 - - 2429 - 2.00 0.032 945 -690.5 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1060 155.7 -10.1 167 1067 done -0.52 - - 2429 - 2.20 0.039 2429 674.5 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1408 187.1 -8.0 228 1416 roll -0.52 - - 2429 - 2.15 0.031 957 -684.7 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1443 189.8 -7.9 233 1452 done -0.53 0.05 0.177 2385 -880.0 2.15 0.038 2427 683.7 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
1795 231.5 -11.9 294 1805 roll -0.52 0.15 0.144 2433 320.0 2.05 0.054 3760 650.2 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
1864 237.1 -7.7 305 1872 done -0.54 0.08 0.129 2382 -637.5 1.98 0.025 2331 -721.7 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2213 268.2 -9.7 366 2222 roll -0.55 0.12 0.136 2427 375.0 2.03 0.032 948 -681.3 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2287 274.9 -8.7 378 2296 done -0.56 0.05 0.069 2378 -980.0 2.20 0.037 2423 670.5 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2637 307.6 -8.1 439 2644 done -0.57 0.12 0.127 2422 366.7 - - 2423 - -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2990 334.4 -7.9 500 3000 roll -0.60 0.10 0.113 2377 -450.0 2.17 0.033 955 -676.5 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3262 356.3 -8.0 546 3271 done -0.63 0.03 0.109 2402 833.3 2.20 0.037 2429 670.0 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3616 384.8 -7.9 607 3624 roll -0.65 0.10 0.106 2346 -560.0 2.17 0.032 941 -685.7 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3705 394.5 -10.8 622 3714 done -0.65 0.10 0.108 2387 410.0 2.25 0.041 2427 660.4 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4059 425.1 -7.9 683 4066 roll -0.65 - - 2387 - 2.03 0.054 3766 659.6 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4102 428.5 -7.5 690 4111 done -0.66 0.03 0.101 2337 -1666.7 2.05 0.025 2330 -700.5 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4455 473.8 -13.6 751 4462 roll -0.65 0.17 0.135 2395 341.2 2.00 0.032 952 -689.0 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4482 477.2 -12.1 755 4489 done -0.65 0.08 0.125 2335 -750.0 2.20 0.041 2425 669.5 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4821 519.6 -11.8 801 4826 roll -0.64 0.17 0.132 2390 323.5 2.05 0.054 3772 657.1 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4865 523.4 -6.7 804 4872 done -0.65 0.05 0.173 2346 -880.0 2.03 0.026 2329 -710.8 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5190 556.2 -10.8 835 5194 roll -0.65 0.15 0.132 2391 300.0 2.25 0.054 3774 642.2 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5222 559.1 -7.5 837 5231 done -0.66 0.05 0.174 2348 -860.0 2.03 0.025 2333 -709.9 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5548 593.4 -11.1 868 5549 done -0.65 0.12 0.139 2389 341.7 - - 2332 - -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5860 618.3 -7.5 887 5864 roll -0.66 0.08 0.127 2334 -687.5 2.00 0.033 958 -687.0 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
5892 622.0 -11.7 888 5897 done -0.66 0.17 0.125 2391 335.3 2.20 0.041 2430 669.1 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6210 643.1 -6.2 903 6214 roll -0.66 0.08 0.126 2333 -725.0 2.17 0.032 947 -683.4 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6231 645.1 -8.2 904 6236 done -0.66 0.17 0.128 2390 335.3 2.22 0.041 2427 666.7 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6559 663.9 -5.6 920 6563 roll -0.67 0.08 0.127 2333 -712.5 2.17 0.032 955 -678.3 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6585 666.2 -8.3 921 6590 done -0.67 0.15 0.133 2381 320.0 2.20 0.041 2428 669.5 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6914 687.2 -6.6 937 6918 roll -0.67 - - 2382 - 2.15 0.033 953 -686.0 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
6952 690.1 -7.5 938 6960 done -0.68 0.05 0.168 2333 -980.0 2.22 0.041 2427 664.0 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7269 724.2 -11.1 954 7274 roll -0.68 0.15 0.136 2376 286.7 2.05 0.055 3766 653.2 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7319 728.6 -7.0 956 7322 done -0.69 - - 2376 - 2.03 0.025 2335 -704.9 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7641 752.3 -7.5 972 7645 roll -0.69 0.05 0.176 2330 -920.0 2.05 0.034 950 -675.6 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7668 755.2 -10.6 973 7673 done -0.69 0.10 0.109 2371 410.0 2.25 0.042 2413 650.2 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
7997 778.7 -6.9 989 7998 done -0.70 - - 2371 - - - 2413 - -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8305 799.3 -6.5 1004 8309 roll -0.70 - - 2371 - 2.12 0.033 956 -687.3 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
8314 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8314 begin apogee
8320 800.1 6.4 1004 8547 done -0.11 0.52 0.091 2565 373.1 0.08 0.101 2053 13712.5 - 219.43 0.948 3027 -3.5 0.301 - - - - - - - - -
8548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8548 begin climb
8550 809.3 - 1015 8793 roll 0.53 0.52 0.040 2817 484.6 2.28 0.038 659 -611.4 194.6 234.12 0.916 2233 -3.4 0.309 - - - - - - - - -
8833 793.8 15.9 1028 8840 done 0.51 0.25 0.165 2750 -268.0 2.28 0.034 2126 643.4 194.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9149 756.0 11.2 1044 9153 roll 0.49 - - 2750 - 2.15 0.047 3536 655.8 194.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9170 753.3 12.0 1045 9175 done 0.47 0.10 0.186 2729 -210.0 2.17 0.027 2055 -682.5 194.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9493 724.4 8.6 1061 9508 roll 0.47 0.08 0.129 2783 675.0 2.33 0.048 3520 628.8 202.6 8.12 0.778 2201 -2.7 0.260 - - - - - - - - -
9530 719.7 12.8 1062 9538 done 0.45 0.22 0.168 2728 -250.0 2.15 0.026 2053 -682.3 202.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9848 689.8 9.7 1078 9852 roll 0.44 - - 2729 - 2.28 0.047 3529 647.4 202.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9902 683.4 11.6 1080 9910 done 0.43 0.08 0.199 2716 -162.5 2.15 0.028 2051 -687.4 202.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10219 652.5 10.0 1096 10220 done 0.42 - - 2716 - - - 2048 - 202.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10528 622.8 9.3 1111 10532 roll 0.41 - - 2716 - 2.28 0.048 3527 648.7 202.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10617 613.7 10.7 1115 10621 done 0.40 - - 2721 - 2.15 0.027 2058 -683.3 202.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10946 586.4 8.1 1138 10978 roll 0.43 - - 2721 - 2.35 0.048 3528 625.5 228.6 23.00 0.946 2093 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
11018 580.0 8.7 1144 11028 done 0.42 - - 2721 - 2.17 0.028 2047 -682.5 233.2 4.90 0.682 2076 -3.5 0.304 - - - - - - - - -
11354 554.8 7.7 1176 11393 roll 0.47 0.08 0.130 2776 687.5 2.35 0.048 3535 633.2 271.3 32.38 0.932 1920 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
11411 548.7 12.5 1181 11416 done 0.45 0.20 0.147 2725 -255.0 2.20 0.026 2051 -674.5 271.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11737 520.6 8.6 1211 11753 roll 0.46 0.08 0.126 2779 675.0 2.30 0.048 3529 642.6 279.7 10.48 0.761 1885 -3.1 0.222 - - - - - - - - -
11781 515.1 13.5 1214 11788 done 0.44 0.20 0.144 2728 -255.0 2.17 0.026 2061 -676.5 279.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12117 481.7 11.0 1260 12125 done 0.44 - - 2727 - - - 2057 - 279.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12469 448.8 8.6 1321 12486 roll 0.46 - - 2728 - 2.33 0.047 3527 630.9 288.7 11.50 0.739 1849 -2.9 0.180 - - - - - - - - -
12523 443.7 9.7 1329 12530 done 0.46 - - 2730 - 2.15 0.026 2049 -687.4 288.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12871 414.8 8.6 1390 12895 roll 0.47 0.05 0.175 2789 1180.0 2.10 0.038 663 -660.0 298.7 13.93 0.736 1807 -3.0 0.175 - - - - - - - - -
12909 411.4 9.9 1395 12916 done 0.46 0.20 0.134 2727 -310.0 2.17 0.034 2126 674.2 298.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13262 382.8 8.0 1456 13307 roll 0.50 0.10 0.102 2802 750.0 2.17 0.045 3530 647.0 327.8 36.55 0.749 1690 -3.2 0.167 - - - - - - - - -
13362 369.7 14.7 1471 13370 done 0.49 0.22 0.138 2737 -295.5 2.17 0.028 2062 -676.5 327.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13710 342.5 7.8 1532 13754 done 0.53 0.10 0.100 2808 710.0 - - 2058 - 361.5 40.95 0.719 1553 -3.3 0.161 - - - - - - - - -
14096 289.9 14.4 1598 14104 done 0.52 0.20 0.138 2747 -305.0 - - 2058 - 361.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14443 257.8 8.6 1659 14466 roll 0.54 0.08 0.125 2812 812.5 2.30 0.047 3522 636.5 371.6 12.20 0.617 1512 -2.9 0.124 - - - - - - - - -
14509 249.2 14.1 1669 14517 done 0.53 0.20 0.129 2753 -295.0 2.15 0.027 2047 -686.0 371.6 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14863 220.5 8.2 1730 14902 roll 0.57 0.10 0.098 2829 760.0 2.35 0.046 3531 631.5 393.6 28.08 0.631 1421 -3.2 0.115 - - - - - - - - -
14921 213.5 12.7 1738 14931 done 0.56 0.20 0.110 2760 -345.0 2.20 0.028 2069 -664.5 393.6 - - 1420 - - - - - - - - - - -
15274 189.0 6.1 1799 15387 done 0.68 0.15 0.073 2846 573.3 - - 2065 - 484.7 108.45 0.612 1050 -3.4 0.109 - - - - - - - - -
15733 131.2 11.6 1875 15742 roll 0.67 0.15 0.134 2797 -326.7 2.30 0.047 3525 634.8 484.7 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15757 128.5 11.5 1878 15766 done 0.67 - - 2797 - 2.17 0.025 2055 -677.4 484.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
16123 100.4 7.7 1939 16173 roll 0.74 0.12 0.096 2849 433.3 2.08 0.034 655 -673.1 521.8 42.45 0.548 898 -3.4 0.065 - - - - - - - - -
16231 91.5 8.2 1954 16264 done 0.81 - - 2849 - 2.22 0.031 2134 666.2 543.9 26.98 0.527 808 -3.3 0.060 - - - - - - - - -
16614 53.6 11.2 2018 16624 roll 0.84 0.05 0.196 2880 620.0 2.15 0.046 3522 645.6 543.9 - - 805 - - - - - - - - - - -
16847 27.2 11.9 2057 16857 done 0.87 0.03 0.111 2852 -933.3 2.15 0.027 2051 -684.2 543.9 - - 805 - - - - - - - - - - -
17061 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17061 begin surface coast
17086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17086 begin surface
SM 1.70 - - - - -7.38 6.65 0.037 210 -397.3 - - 2452 - 545.06 - - 805 - - - - - - - -