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* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.19 of 147.00 AH used of 24V (40.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.34 of 109.00 AH used of 10V (42.81% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 501.15, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 118 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 109 | VBD | -0.64 | - | - | 137 | - | - | - | 1595 | - | -194.6 | -89.55 | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 5.7 | -7.8 | 12 | 143 | roll | -0.64 | 9.38 | 0.216 | 2534 | 255.5 | 1.08 | 0.068 | 902 | -641.7 | -194.6 | -11.85 | - | 3681 | -51.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 55.2 | -26.5 | 38 | 273 | done | -0.54 | 0.10 | 0.155 | 2561 | 270.0 | 1.05 | 0.037 | 1601 | 665.7 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 118.2 | -16.5 | 99 | 598 | roll | -0.51 | - | - | 2556 | - | 1.05 | 0.041 | 2310 | 675.2 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 140.8 | -13.4 | 127 | 757 | done | -0.51 | - | - | 2554 | - | 1.05 | 0.036 | 1600 | -676.2 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 184.1 | -12.3 | 188 | 1083 | roll | -0.51 | - | - | 2548 | - | 1.05 | 0.038 | 2315 | 681.0 | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 192.1 | -11.6 | 200 | 1154 | done | -0.53 | - | - | 2548 | - | 1.05 | 0.034 | 1600 | -681.0 | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 231.7 | -11.1 | 261 | 1484 | roll | -0.54 | - | - | 2543 | - | 1.08 | 0.040 | 2316 | 663.0 | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 236.9 | -10.8 | 268 | 1527 | done | -0.56 | - | - | 2543 | - | 1.05 | 0.034 | 1603 | -679.0 | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | 278.5 | -13.4 | 309 | 1851 | roll | -0.56 | - | - | 2539 | - | 1.08 | 0.039 | 2316 | 660.2 | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1997 | 293.7 | -10.1 | 322 | 2001 | done | -0.58 | - | - | 2539 | - | 1.05 | 0.034 | 1598 | -683.8 | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | 327.0 | -9.7 | 353 | 2329 | done | -0.60 | - | - | 2539 | - | - | - | 1598 | - | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 358.4 | -10.0 | 383 | 2654 | roll | -0.63 | - | - | 2534 | - | 1.08 | 0.041 | 2313 | 662.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2708 | 364.6 | -10.2 | 388 | 2712 | done | -0.65 | - | - | 2534 | - | 1.02 | 0.035 | 1615 | -684.3 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | 399.8 | -10.3 | 419 | 3043 | roll | -0.67 | - | - | 2530 | - | 1.05 | 0.041 | 2316 | 667.6 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3075 | 403.3 | -9.9 | 422 | 3078 | done | -0.70 | - | - | 2530 | - | 1.05 | 0.037 | 1604 | -678.1 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3406 | 440.1 | -10.6 | 453 | 3407 | done | -0.73 | - | - | 2530 | - | - | - | 1604 | - | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3727 | 472.2 | -9.2 | 483 | 3731 | roll | -0.75 | - | - | 2533 | - | 1.02 | 0.042 | 908 | -682.4 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3813 | 481.0 | -9.9 | 490 | 3821 | done | -0.78 | 0.10 | 0.053 | 2479 | -540.0 | 1.05 | 0.037 | 1622 | 680.0 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4139 | 529.2 | -15.6 | 521 | 4140 | done | -0.74 | - | - | 2479 | - | - | - | 1622 | - | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4462 | 579.4 | -15.3 | 551 | 4468 | done | -0.71 | 0.12 | 0.170 | 2513 | 283.3 | - | - | 1622 | - | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4784 | 620.9 | -12.2 | 574 | 4787 | roll | -0.71 | - | - | 2510 | - | 1.00 | 0.047 | 2296 | 674.0 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4817 | 625.3 | -11.9 | 575 | 4821 | done | -0.71 | - | - | 2510 | - | 1.02 | 0.039 | 1607 | -675.5 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5139 | 662.8 | -11.3 | 591 | 5143 | roll | -0.71 | - | - | 2505 | - | 1.05 | 0.047 | 2293 | 653.3 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5175 | 666.4 | -11.0 | 592 | 5179 | done | -0.72 | - | - | 2505 | - | 1.02 | 0.040 | 1607 | -672.5 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5497 | 699.8 | -10.1 | 608 | 5498 | done | -0.72 | - | - | 2505 | - | - | - | 1607 | - | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5807 | 732.0 | -10.4 | 623 | 5808 | done | -0.72 | - | - | 2505 | - | - | - | 1607 | - | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6118 | 765.6 | -11.1 | 638 | 6119 | done | -0.72 | - | - | 2505 | - | - | - | 1607 | - | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6427 | 800.8 | -11.4 | 653 | 6431 | roll | -0.73 | - | - | 2505 | - | 1.05 | 0.049 | 917 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6507 | 810.8 | -12.2 | 656 | 6511 | done | -0.74 | - | - | 2501 | - | 1.05 | 0.046 | 1603 | 653.3 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6829 | 850.8 | -12.7 | 672 | 6830 | done | -0.74 | - | - | 2501 | - | - | - | 1603 | - | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7139 | 889.1 | -12.2 | 687 | 7142 | roll | -0.75 | - | - | 2499 | - | 1.08 | 0.052 | 919 | -633.3 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7247 | 902.7 | -12.9 | 691 | 7254 | done | -0.75 | - | - | 2495 | - | 1.08 | 0.049 | 1606 | 636.1 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7564 | 939.0 | -11.0 | 707 | 7565 | done | -0.75 | - | - | 2495 | - | - | - | 1606 | - | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7875 | 971.5 | -10.1 | 722 | 7876 | done | -0.75 | - | - | 2495 | - | - | - | 1607 | - | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8076 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8076 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8082 | 991.5 | 9.7 | 732 | 8256 | done | -0.11 | 0.65 | 0.125 | 2704 | 321.5 | - | - | 1783 | - | - | 167.68 | 1.439 | 2883 | -4.6 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8257 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8257 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8261 | 993.9 | - | 740 | 8448 | done | 0.64 | 0.68 | 0.066 | 2952 | 364.7 | - | - | 1783 | - | 194.6 | 180.27 | 1.375 | 2089 | -4.4 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8756 | 932.8 | 13.6 | 764 | 8760 | roll | 0.62 | - | - | 2952 | - | 1.08 | 0.060 | 2484 | 649.1 | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8817 | 923.9 | 13.7 | 766 | 8824 | done | 0.60 | - | - | 2956 | - | 1.08 | 0.050 | 1795 | -638.0 | 194.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9135 | 883.4 | 12.2 | 782 | 9139 | roll | 0.57 | - | - | 2962 | - | 1.10 | 0.054 | 1074 | -655.5 | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9191 | 876.2 | 12.5 | 784 | 9195 | done | 0.54 | 0.12 | 0.147 | 2922 | -333.3 | 1.10 | 0.048 | 1780 | 641.8 | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9512 | 847.6 | 8.9 | 800 | 9579 | done | 0.63 | - | - | 2922 | - | - | - | 1780 | - | 265.4 | 64.90 | 1.333 | 1802 | -4.3 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9884 | 811.6 | 9.8 | 818 | 9933 | done | 0.71 | 0.15 | 0.081 | 2995 | 486.7 | - | - | 1780 | - | 313.4 | 46.17 | 1.294 | 1606 | -4.2 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10232 | 753.0 | 17.1 | 835 | 10236 | roll | 0.68 | - | - | 2995 | - | 1.10 | 0.057 | 2480 | 636.4 | 313.4 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10262 | 747.7 | 17.3 | 836 | 10267 | done | 0.65 | 0.12 | 0.149 | 2961 | -283.3 | 1.10 | 0.047 | 1769 | -646.4 | 313.4 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10588 | 702.5 | 13.9 | 852 | 10592 | roll | 0.65 | - | - | 2964 | - | 1.05 | 0.052 | 1078 | -658.1 | 313.4 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10636 | 696.2 | 13.6 | 854 | 10640 | done | 0.65 | - | - | 2961 | - | 1.08 | 0.044 | 1782 | 651.9 | 313.4 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10969 | 648.0 | 14.3 | 870 | 10973 | roll | 0.65 | - | - | 2961 | - | 1.05 | 0.056 | 2474 | 659.0 | 313.4 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10994 | 644.6 | 14.7 | 871 | 10997 | done | 0.65 | - | - | 2964 | - | 1.08 | 0.045 | 1766 | -655.6 | 313.4 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11316 | 598.4 | 14.0 | 887 | 11317 | done | 0.65 | - | - | 2964 | - | - | - | 1766 | - | 313.4 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11637 | 556.4 | 12.5 | 917 | 11638 | done | 0.65 | - | - | 2963 | - | - | - | 1766 | - | 313.4 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11957 | 516.6 | 12.5 | 947 | 11963 | done | 0.67 | - | - | 2964 | - | - | - | 1766 | - | 313.4 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12284 | 472.7 | 13.7 | 978 | 12288 | roll | 0.68 | - | - | 2969 | - | 1.05 | 0.049 | 1075 | -658.1 | 313.4 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12325 | 466.9 | 14.0 | 981 | 12332 | done | 0.69 | - | - | 2966 | - | 1.08 | 0.042 | 1785 | 657.4 | 313.4 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12651 | 424.4 | 11.6 | 1012 | 12664 | roll | 0.71 | - | - | 2969 | - | 1.10 | 0.047 | 1084 | -637.3 | 319.0 | 4.60 | 0.715 | 1583 | -2.6 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12748 | 413.8 | 10.9 | 1020 | 12775 | done | 0.76 | - | - | 2966 | - | 1.05 | 0.042 | 1776 | 659.0 | 341.5 | 22.45 | 0.999 | 1491 | -4.1 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13104 | 374.0 | 11.7 | 1053 | 13108 | roll | 0.78 | - | - | 2970 | - | 1.08 | 0.047 | 1078 | -646.3 | 342.9 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13132 | 370.0 | 12.0 | 1055 | 13140 | done | 0.81 | 0.08 | 0.057 | 3029 | 737.5 | 1.05 | 0.041 | 1776 | 664.8 | 342.9 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13460 | 315.5 | 17.3 | 1086 | 13464 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.166 | 2992 | -308.3 | 1.08 | 0.050 | 2480 | 651.9 | 342.9 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13565 | 300.2 | 13.4 | 1095 | 13572 | done | 0.78 | - | - | 2995 | - | 1.05 | 0.041 | 1781 | -665.7 | 342.9 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13891 | 258.2 | 13.2 | 1126 | 13894 | roll | 0.78 | - | - | 3000 | - | 1.05 | 0.046 | 1076 | -671.4 | 342.9 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13965 | 247.7 | 14.1 | 1134 | 13973 | done | 0.78 | - | - | 2997 | - | 1.05 | 0.039 | 1782 | 672.4 | 342.9 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14296 | 202.0 | 13.7 | 1195 | 14304 | roll | 0.79 | - | - | 2993 | - | 1.02 | 0.048 | 2473 | 677.5 | 342.9 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14344 | 195.5 | 12.5 | 1203 | 14352 | done | 0.81 | - | - | 2996 | - | 1.05 | 0.041 | 1772 | -667.6 | 342.9 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14678 | 155.8 | 11.4 | 1264 | 14695 | roll | 0.84 | - | - | 2993 | - | 1.12 | 0.047 | 2482 | 633.9 | 353.2 | 11.98 | 0.719 | 1444 | -3.7 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14719 | 151.0 | 10.6 | 1270 | 14751 | done | 0.91 | 0.08 | 0.056 | 3057 | 800.0 | 1.05 | 0.040 | 1787 | -661.9 | 381.6 | 26.58 | 0.757 | 1328 | -4.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15070 | 99.4 | 13.5 | 1334 | 15078 | roll | 0.91 | - | - | 3063 | - | 1.05 | 0.044 | 1081 | -672.4 | 381.6 | - | - | 1325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15146 | 89.6 | 12.4 | 1347 | 15154 | done | 0.92 | - | - | 3062 | - | 1.05 | 0.037 | 1786 | 671.4 | 381.6 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15477 | 55.6 | 10.3 | 1408 | 15516 | roll | 1.00 | - | - | 3066 | - | 1.12 | 0.044 | 1077 | -633.0 | 419.0 | 33.03 | 0.672 | 1175 | -4.5 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15546 | 48.0 | 10.6 | 1418 | 15577 | done | 1.08 | - | - | 3065 | - | 1.05 | 0.034 | 1784 | 673.3 | 449.5 | 27.10 | 0.656 | 1050 | -4.6 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15899 | 11.4 | 9.7 | 1482 | 15952 | roll | 1.19 | 0.17 | 0.066 | 3160 | 558.8 | 1.10 | 0.044 | 1078 | -641.8 | 499.9 | 42.22 | 0.630 | 845 | -4.9 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15958 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15959 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15981 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15981 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -8.05 | 7.82 | 0.034 | 136 | -386.7 | - | - | 1650 | - | 501.15 | - | - | 841 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||