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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.96 of 147.00 AH used of 24V (40.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.17 of 109.00 AH used of 10V (42.96% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 1.96 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 484.22, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 117 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -0.64 | - | - | 144 | - | - | - | 1602 | - | -194.6 | -79.75 | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 5.1 | -5.8 | 11 | 133 | roll | -0.64 | 9.25 | 0.214 | 2531 | 258.1 | 1.00 | 0.063 | 901 | -701.0 | -194.6 | -15.12 | - | 3679 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 53.9 | -26.4 | 38 | 269 | done | -0.56 | 0.10 | 0.148 | 2559 | 280.0 | 1.05 | 0.038 | 1601 | 666.7 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 116.3 | -16.4 | 99 | 596 | roll | -0.53 | - | - | 2556 | - | 1.05 | 0.043 | 2317 | 681.9 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 134.6 | -14.2 | 119 | 710 | done | -0.52 | - | - | 2555 | - | 1.05 | 0.037 | 1606 | -677.1 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | 173.7 | -11.8 | 180 | 1037 | done | -0.52 | - | - | 2554 | - | - | - | 1606 | - | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 216.4 | -12.5 | 241 | 1366 | roll | -0.53 | - | - | 2550 | - | 1.05 | 0.042 | 2312 | 672.4 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 221.7 | -11.9 | 248 | 1411 | done | -0.56 | - | - | 2550 | - | 1.02 | 0.037 | 1612 | -686.3 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1737 | 261.1 | -11.6 | 301 | 1741 | roll | -0.57 | - | - | 2545 | - | 1.05 | 0.045 | 2307 | 661.9 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 266.3 | -10.2 | 305 | 1788 | done | -0.59 | - | - | 2545 | - | 1.02 | 0.040 | 1620 | -673.5 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 299.8 | -10.0 | 336 | 2122 | roll | -0.61 | - | - | 2540 | - | 1.05 | 0.045 | 2305 | 652.4 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | 306.0 | -10.3 | 341 | 2179 | done | -0.63 | - | - | 2540 | - | 1.05 | 0.040 | 1607 | -664.8 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2509 | 341.6 | -11.0 | 372 | 2513 | roll | -0.65 | - | - | 2541 | - | 1.05 | 0.045 | 908 | -665.7 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2567 | 348.8 | -12.7 | 377 | 2571 | done | -0.68 | - | - | 2536 | - | 1.05 | 0.041 | 1604 | 662.9 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 387.1 | -10.6 | 408 | 2904 | roll | -0.69 | - | - | 2531 | - | 1.05 | 0.047 | 2309 | 671.4 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3054 | 402.3 | -9.5 | 421 | 3062 | done | -0.72 | - | - | 2531 | - | 1.05 | 0.042 | 1616 | -660.0 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 439.6 | -11.7 | 452 | 3384 | roll | -0.75 | - | - | 2531 | - | 1.05 | 0.047 | 917 | -665.7 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 448.7 | -12.2 | 458 | 3459 | done | -0.77 | - | - | 2528 | - | 1.05 | 0.041 | 1611 | 661.0 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | 487.1 | -11.7 | 489 | 3782 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.086 | 2470 | -483.3 | 1.05 | 0.050 | 2301 | 657.1 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 499.3 | -16.5 | 496 | 3861 | done | -0.75 | 0.08 | 0.145 | 2499 | 362.5 | 1.05 | 0.044 | 1609 | -659.0 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | 547.6 | -14.3 | 527 | 4191 | roll | -0.73 | - | - | 2496 | - | 1.08 | 0.050 | 2306 | 645.4 | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4226 | 552.9 | -12.9 | 530 | 4233 | done | -0.72 | - | - | 2496 | - | 1.05 | 0.044 | 1612 | -661.0 | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | 594.5 | -12.4 | 561 | 4555 | roll | -0.70 | - | - | 2492 | - | 1.08 | 0.052 | 2305 | 641.7 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4568 | 596.6 | -11.9 | 562 | 4575 | done | -0.69 | 0.08 | 0.137 | 2518 | 325.0 | 1.05 | 0.044 | 1618 | -654.3 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4898 | 628.7 | -9.5 | 580 | 4901 | roll | -0.69 | - | - | 2518 | - | 1.08 | 0.051 | 907 | -658.3 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4944 | 633.3 | -9.8 | 582 | 4948 | done | -0.69 | - | - | 2515 | - | 1.08 | 0.045 | 1607 | 648.1 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5277 | 667.1 | -10.3 | 598 | 5281 | roll | -0.69 | - | - | 2510 | - | 1.05 | 0.052 | 2303 | 662.9 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5312 | 670.7 | -10.5 | 599 | 5316 | done | -0.70 | - | - | 2510 | - | 1.05 | 0.045 | 1612 | -658.1 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5634 | 707.8 | -11.5 | 615 | 5635 | done | -0.70 | - | - | 2510 | - | - | - | 1612 | - | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5946 | 742.5 | -11.1 | 630 | 5950 | roll | -0.70 | - | - | 2510 | - | 1.08 | 0.053 | 910 | -650.0 | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | 750.0 | -11.8 | 632 | 6014 | done | -0.70 | - | - | 2505 | - | 1.08 | 0.047 | 1607 | 645.4 | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6323 | 786.2 | -11.4 | 648 | 6325 | done | -0.70 | - | - | 2505 | - | - | - | 1607 | - | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6635 | 821.4 | -11.2 | 663 | 6636 | done | -0.70 | - | - | 2505 | - | - | - | 1607 | - | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6943 | 853.5 | -10.0 | 678 | 6946 | roll | -0.71 | - | - | 2500 | - | 1.08 | 0.057 | 2307 | 648.1 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6971 | 856.5 | -9.8 | 679 | 6974 | done | -0.72 | - | - | 2500 | - | 1.08 | 0.048 | 1609 | -646.3 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7300 | 889.2 | -10.0 | 695 | 7304 | roll | -0.72 | - | - | 2500 | - | 1.08 | 0.055 | 910 | -647.2 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7339 | 893.7 | -10.7 | 696 | 7346 | done | -0.72 | - | - | 2494 | - | 1.10 | 0.049 | 1613 | 639.1 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7658 | 926.6 | -10.6 | 712 | 7661 | roll | -0.72 | - | - | 2494 | - | 1.10 | 0.054 | 912 | -637.3 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7718 | 933.8 | -11.0 | 714 | 7725 | done | -0.72 | - | - | 2490 | - | 1.10 | 0.050 | 1608 | 632.7 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8035 | 969.5 | -11.1 | 730 | 8036 | done | -0.72 | - | - | 2489 | - | - | - | 1609 | - | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8238 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8238 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8246 | 991.5 | 10.5 | 740 | 8420 | done | -0.11 | 0.68 | 0.126 | 2705 | 317.6 | - | - | 1783 | - | - | 167.12 | 1.447 | 2884 | -4.6 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8421 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8421 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8426 | 995.8 | - | 748 | 8612 | done | 0.64 | 0.68 | 0.067 | 2952 | 363.2 | - | - | 1783 | - | 194.6 | 180.77 | 1.385 | 2090 | -4.4 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8918 | 936.7 | 13.7 | 772 | 8922 | roll | 0.62 | - | - | 2952 | - | 1.08 | 0.060 | 2483 | 648.1 | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8965 | 930.0 | 13.9 | 774 | 8969 | done | 0.60 | - | - | 2957 | - | 1.10 | 0.050 | 1784 | -635.5 | 194.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9298 | 882.5 | 14.2 | 790 | 9302 | roll | 0.57 | - | - | 2962 | - | 1.10 | 0.053 | 1066 | -652.7 | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9347 | 875.7 | 14.4 | 792 | 9351 | done | 0.55 | 0.10 | 0.148 | 2930 | -320.0 | 1.12 | 0.050 | 1783 | 640.2 | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9679 | 835.9 | 11.7 | 808 | 9680 | done | 0.55 | - | - | 2930 | - | - | - | 1783 | - | 196.5 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9988 | 800.4 | 11.6 | 823 | 9998 | roll | 0.56 | - | - | 2927 | - | 1.10 | 0.054 | 2487 | 640.0 | 201.7 | 5.60 | 0.984 | 2060 | -3.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10039 | 794.5 | 11.4 | 825 | 10057 | done | 0.57 | - | - | 2930 | - | 1.10 | 0.047 | 1780 | -642.7 | 210.5 | 9.85 | 1.154 | 2025 | -3.6 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10365 | 756.1 | 12.0 | 841 | 10366 | done | 0.57 | - | - | 2930 | - | - | - | 1780 | - | 210.5 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10677 | 719.9 | 11.1 | 856 | 10699 | roll | 0.59 | - | - | 2936 | - | 1.15 | 0.051 | 1060 | -626.1 | 227.8 | 17.23 | 1.211 | 1955 | -3.9 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10727 | 714.0 | 10.5 | 858 | 10766 | done | 0.63 | - | - | 2934 | - | 1.12 | 0.044 | 1785 | 647.3 | 260.4 | 31.85 | 1.232 | 1821 | -4.2 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11075 | 676.2 | 10.6 | 875 | 11106 | roll | 0.69 | - | - | 2937 | - | 1.17 | 0.050 | 1066 | -614.5 | 288.7 | 27.23 | 1.202 | 1707 | -4.2 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11129 | 670.1 | 10.6 | 877 | 11163 | done | 0.75 | 0.10 | 0.057 | 2996 | 590.0 | 1.12 | 0.044 | 1784 | 641.1 | 318.6 | 29.83 | 1.187 | 1584 | -4.1 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11485 | 614.2 | 15.4 | 895 | 11489 | roll | 0.73 | - | - | 2995 | - | 1.05 | 0.054 | 2480 | 662.9 | 318.6 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11580 | 599.5 | 15.5 | 899 | 11583 | done | 0.71 | - | - | 3000 | - | 1.08 | 0.045 | 1779 | -649.1 | 318.6 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11906 | 545.5 | 17.4 | 929 | 11908 | done | 0.69 | 0.12 | 0.183 | 2969 | -258.3 | - | - | 1779 | - | 318.6 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12224 | 499.2 | 15.2 | 959 | 12225 | done | 0.69 | - | - | 2969 | - | - | - | 1779 | - | 318.6 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12545 | 455.5 | 13.0 | 989 | 12546 | done | 0.70 | - | - | 2969 | - | - | - | 1779 | - | 318.6 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12866 | 415.6 | 11.8 | 1019 | 12869 | roll | 0.72 | - | - | 2973 | - | 1.08 | 0.048 | 1066 | -660.2 | 318.6 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12957 | 403.7 | 12.5 | 1027 | 12961 | done | 0.74 | - | - | 2969 | - | 1.10 | 0.043 | 1783 | 651.8 | 318.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13288 | 361.0 | 12.8 | 1058 | 13292 | roll | 0.75 | - | - | 2969 | - | 1.05 | 0.052 | 2477 | 661.0 | 318.6 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13315 | 357.2 | 13.0 | 1060 | 13322 | done | 0.77 | - | - | 2972 | - | 1.08 | 0.043 | 1766 | -658.3 | 318.6 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13641 | 318.2 | 11.4 | 1091 | 13654 | roll | 0.80 | - | - | 2977 | - | 1.08 | 0.047 | 1078 | -637.0 | 328.7 | 9.23 | 0.831 | 1543 | -3.4 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13716 | 309.4 | 11.4 | 1097 | 13734 | done | 0.84 | 0.08 | 0.059 | 3034 | 712.5 | 1.08 | 0.041 | 1788 | 657.4 | 337.5 | 9.52 | 0.822 | 1508 | -3.7 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14054 | 256.7 | 14.6 | 1129 | 14057 | roll | 0.81 | - | - | 3034 | - | 1.02 | 0.047 | 2482 | 680.4 | 337.5 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14116 | 247.6 | 14.2 | 1136 | 14125 | done | 0.79 | 0.10 | 0.145 | 3005 | -290.0 | 1.05 | 0.041 | 1787 | -661.9 | 337.5 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14450 | 206.4 | 12.3 | 1197 | 14459 | roll | 0.79 | - | - | 3009 | - | 1.08 | 0.045 | 1065 | -668.5 | 337.5 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14498 | 199.8 | 12.3 | 1205 | 14507 | done | 0.79 | - | - | 3009 | - | 1.08 | 0.039 | 1784 | 665.7 | 337.5 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14826 | 157.8 | 12.6 | 1266 | 14834 | roll | 0.79 | - | - | 3009 | - | 1.02 | 0.047 | 2479 | 681.4 | 337.5 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14910 | 147.1 | 12.0 | 1281 | 14919 | done | 0.81 | - | - | 3013 | - | 1.05 | 0.039 | 1776 | -669.5 | 337.5 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15240 | 112.0 | 10.7 | 1342 | 15271 | roll | 0.87 | - | - | 3018 | - | 1.10 | 0.044 | 1066 | -645.5 | 364.8 | 25.80 | 0.731 | 1395 | -4.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15298 | 105.5 | 11.2 | 1350 | 15321 | done | 0.92 | - | - | 3018 | - | 1.08 | 0.036 | 1788 | 668.5 | 378.4 | 13.38 | 0.676 | 1340 | -4.1 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15644 | 71.0 | 7.6 | 1413 | 15740 | done | 1.11 | 0.22 | 0.057 | 3137 | 540.9 | - | - | 1789 | - | 482.4 | 88.28 | 0.698 | 915 | -4.8 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16043 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16043 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16061 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16061 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -8.04 | 7.70 | 0.035 | 139 | -389.4 | - | - | 1596 | - | 484.22 | - | - | 910 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||