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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.52 of 150.00 AH used of 24V (55.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.85 of 100.00 AH used of 10V (65.15% remains) | |
| • Surface angle -75.8 deg, depth 2.90 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) | • surface range 17.9 m at 19.9 m depth, ceiling 2.0 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 62 | VBD | -0.78 | - | - | 336 | - | - | - | 2270 | - | -146.1 | -44.40 | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.0 | -0.5 | 9 | 175 | roll | -0.78 | 10.38 | 0.238 | 2936 | 250.5 | 2.40 | 0.080 | 846 | -593.3 | -146.1 | -87.88 | - | 3657 | -23.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 22.0 | -14.6 | 43 | 255 | done | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.35 | 0.071 | 2239 | 592.8 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 65.7 | -12.5 | 104 | 598 | done | -0.78 | - | - | 2929 | - | - | - | 2239 | - | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 104.7 | -10.7 | 162 | 943 | roll | -0.78 | - | - | 2919 | - | 2.22 | 0.081 | 3602 | 614.0 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 111.4 | -10.9 | 167 | 1007 | done | -0.78 | 0.10 | 0.160 | 2946 | 270.0 | 2.17 | 0.056 | 2239 | -628.1 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 140.5 | -9.1 | 197 | 1332 | roll | -0.78 | - | - | 2946 | - | 2.25 | 0.067 | 836 | -623.6 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 147.6 | -8.8 | 204 | 1411 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.38 | 0.072 | 2256 | 596.6 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 176.1 | -9.2 | 234 | 1733 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | - | - | 2255 | - | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | 205.1 | -9.7 | 264 | 2058 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | - | - | 2255 | - | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2381 | 235.7 | -9.8 | 295 | 2382 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | - | - | 2255 | - | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2700 | 264.3 | -8.7 | 325 | 2704 | roll | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.33 | 0.067 | 843 | -606.0 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2733 | 267.6 | -9.4 | 327 | 2739 | done | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.38 | 0.072 | 2262 | 596.2 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3058 | 295.4 | -8.3 | 358 | 3062 | roll | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.35 | 0.067 | 831 | -608.9 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3087 | 297.8 | -8.4 | 360 | 3092 | done | -0.78 | 0.10 | 0.153 | 2948 | 190.0 | 2.35 | 0.072 | 2247 | 602.6 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3413 | 319.7 | -6.4 | 390 | 3414 | done | -0.78 | - | - | 2949 | - | - | - | 2246 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3733 | 341.2 | -6.8 | 420 | 3734 | done | -0.78 | - | - | 2949 | - | - | - | 2246 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4053 | 363.3 | -7.0 | 450 | 4058 | done | -0.78 | - | - | 2949 | - | - | - | 2246 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4381 | 384.4 | -6.3 | 481 | 4382 | done | -0.78 | - | - | 2949 | - | - | - | 2246 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4699 | 404.3 | -6.3 | 511 | 4704 | done | -0.78 | - | - | 2949 | - | - | - | 2246 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5027 | 424.8 | -6.1 | 542 | 5028 | done | -0.78 | - | - | 2949 | - | - | - | 2246 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5346 | 445.2 | -6.2 | 572 | 5351 | done | -0.78 | - | - | 2949 | - | - | - | 2246 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5674 | 466.9 | -6.7 | 603 | 5678 | roll | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.20 | 0.080 | 3599 | 615.0 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5696 | 468.8 | -7.3 | 604 | 5701 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.15 | 0.054 | 2243 | -630.7 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6021 | 492.0 | -7.2 | 635 | 6025 | roll | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.25 | 0.066 | 843 | -622.2 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6055 | 494.6 | -7.9 | 637 | 6061 | done | -0.78 | - | - | 2932 | - | 2.33 | 0.068 | 2253 | 605.2 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6380 | 518.1 | -7.3 | 668 | 6382 | done | -0.78 | - | - | 2932 | - | - | - | 2253 | - | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6685 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6688 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6695 | 540.1 | 6.3 | 697 | 6822 | done | -0.17 | 0.43 | 0.107 | 3078 | 339.5 | - | - | 2178 | - | - | 122.47 | 1.157 | 3058 | -4.9 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6822 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6823 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6826 | 544.1 | - | 710 | 6956 | done | 0.78 | 0.57 | 0.066 | 3287 | 366.7 | - | - | 2179 | - | 146.1 | 126.43 | 1.092 | 2462 | -4.7 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7271 | 517.0 | 7.9 | 753 | 7313 | done | 0.84 | - | - | 3287 | - | - | - | 2179 | - | 192.9 | 40.20 | 1.072 | 2271 | -4.8 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7630 | 486.9 | 8.2 | 787 | 7671 | roll | 0.89 | - | - | 3287 | - | 2.45 | 0.074 | 3591 | 576.3 | 231.9 | 33.47 | 1.059 | 2111 | -4.8 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7699 | 480.6 | 10.1 | 793 | 7705 | done | 0.89 | - | - | 3296 | - | 2.25 | 0.053 | 2222 | -608.4 | 231.9 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8024 | 449.2 | 9.9 | 824 | 8033 | done | 0.89 | - | - | 3296 | - | - | - | 2222 | - | 235.1 | 3.33 | 0.572 | 2099 | -3.0 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8355 | 416.0 | 10.5 | 855 | 8359 | roll | 0.89 | - | - | 3307 | - | 2.33 | 0.064 | 782 | -618.0 | 235.1 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8390 | 412.2 | 10.6 | 857 | 8395 | done | 0.89 | - | - | 3307 | - | 2.35 | 0.066 | 2201 | 603.8 | 235.1 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8715 | 377.3 | 10.7 | 888 | 8719 | roll | 0.89 | - | - | 3307 | - | 2.25 | 0.075 | 3602 | 622.7 | 235.1 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8760 | 372.0 | 12.9 | 892 | 8764 | done | 0.89 | - | - | 3316 | - | 2.22 | 0.052 | 2196 | -633.3 | 235.1 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9085 | 335.8 | 11.2 | 922 | 9089 | roll | 0.89 | - | - | 3327 | - | 2.25 | 0.062 | 788 | -625.8 | 235.1 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9136 | 330.1 | 11.0 | 926 | 9140 | done | 0.89 | - | - | 3328 | - | 2.33 | 0.064 | 2206 | 608.6 | 235.1 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9466 | 292.1 | 11.0 | 957 | 9470 | roll | 0.89 | - | - | 3327 | - | 2.22 | 0.074 | 3593 | 624.8 | 235.1 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9522 | 285.0 | 12.9 | 961 | 9528 | done | 0.89 | 0.12 | 0.165 | 3303 | -200.0 | 2.20 | 0.052 | 2199 | -633.6 | 235.1 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9847 | 256.8 | 8.0 | 992 | 9891 | roll | 0.95 | - | - | 3311 | - | 2.33 | 0.063 | 799 | -600.9 | 279.7 | 38.62 | 0.976 | 1917 | -4.7 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9921 | 250.7 | 8.7 | 999 | 9952 | done | 0.98 | - | - | 3311 | - | 2.35 | 0.063 | 2203 | 597.4 | 307.5 | 24.62 | 0.926 | 1804 | -4.6 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10271 | 217.4 | 9.4 | 1032 | 10292 | roll | 1.00 | - | - | 3311 | - | 2.33 | 0.074 | 3592 | 596.1 | 321.6 | 12.10 | 0.867 | 1747 | -4.7 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10327 | 211.8 | 11.0 | 1037 | 10331 | done | 1.00 | - | - | 3320 | - | 2.22 | 0.051 | 2201 | -626.6 | 321.6 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10652 | 181.3 | 9.0 | 1067 | 10676 | roll | 1.02 | - | - | 3329 | - | 2.30 | 0.063 | 791 | -613.0 | 343.0 | 19.70 | 0.898 | 1658 | -4.5 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10693 | 177.5 | 8.3 | 1070 | 10733 | done | 1.07 | - | - | 3329 | - | 2.35 | 0.064 | 2197 | 598.3 | 381.0 | 34.28 | 0.900 | 1504 | -4.5 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11059 | 143.5 | 9.1 | 1105 | 11083 | roll | 1.10 | - | - | 3329 | - | 2.33 | 0.076 | 3590 | 597.9 | 401.7 | 17.73 | 0.864 | 1420 | -4.7 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11118 | 137.9 | 9.5 | 1110 | 11134 | done | 1.11 | - | - | 3338 | - | 2.25 | 0.054 | 2196 | -619.6 | 412.7 | 10.90 | 0.808 | 1375 | -4.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11453 | 106.5 | 8.9 | 1142 | 11484 | roll | 1.14 | 0.08 | 0.127 | 3387 | 612.5 | 2.35 | 0.065 | 793 | -597.0 | 437.6 | 21.95 | 0.864 | 1273 | -4.6 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11541 | 96.8 | 11.6 | 1151 | 11547 | done | 1.14 | 0.12 | 0.150 | 3353 | -283.3 | 2.38 | 0.066 | 2211 | 595.8 | 437.6 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11888 | 66.0 | 8.2 | 1212 | 11923 | done | 1.19 | - | - | 3353 | - | - | - | 2212 | - | 477.3 | 33.80 | 0.867 | 1112 | -4.7 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12262 | 37.6 | 7.4 | 1279 | 12318 | roll | 1.26 | 0.12 | 0.092 | 3412 | 491.7 | 2.38 | 0.079 | 3598 | 582.4 | 534.4 | 47.70 | 0.854 | 879 | -4.9 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12339 | 29.4 | 10.9 | 1293 | 12345 | done | 1.26 | 0.15 | 0.146 | 3379 | -220.0 | 2.30 | 0.057 | 2199 | -608.3 | 534.4 | - | - | 877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12603 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12603 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12645 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12645 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.90 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 340 | - | - | - | 2284 | - | 605.89 | 56.83 | 0.828 | 587 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||