DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.27 of 150.00 AH used of 24V (70.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.38 of 100.00 AH used of 10V (65.62% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 105 VBD -0.57 - - 286 - - - 2783 - -146.0 -86.43 - 3278 - - - - - - - - - - -
108 5.8 -12.9 15 128 roll -0.57 8.45 0.255 2284 236.4 2.35 0.063 1370 -601.3 -146.0 -5.03 - 3521 -48.3 - - - - - - - - - -
269 42.1 -14.5 43 276 done -0.54 - - 2278 - 2.38 0.063 2782 593.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
614 83.5 -11.7 104 621 done -0.52 0.10 0.194 2302 240.0 - - 2783 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
956 114.7 -8.6 150 960 roll -0.57 - - 2302 - 2.25 0.051 1374 -626.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1019 120.0 -8.5 155 1023 done -0.64 - - 2301 - 2.35 0.063 2782 599.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1344 145.7 -7.6 185 1349 roll -0.69 0.15 0.095 2236 -433.3 2.28 0.052 1374 -617.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1371 148.8 -11.1 187 1379 done -0.66 0.12 0.180 2259 191.7 2.33 0.062 2773 600.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1697 182.3 -9.9 218 1698 done -0.64 - - 2259 - - - 2773 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2016 214.2 -10.2 248 2021 roll -0.64 - - 2259 - 2.25 0.053 1374 -621.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2044 217.3 -9.9 250 2051 done -0.64 - - 2255 - 2.30 0.063 2771 607.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2369 251.7 -10.8 281 2370 done -0.64 - - 2255 - - - 2770 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2689 285.8 -10.5 311 2693 roll -0.64 - - 2254 - 2.25 0.051 1370 -622.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2732 290.8 -10.2 314 2740 done -0.64 - - 2252 - 2.33 0.062 2753 593.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3058 323.7 -10.2 345 3059 done -0.64 - - 2252 - - - 2753 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3377 356.4 -10.2 375 3378 done -0.64 - - 2252 - - - 2753 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3697 388.8 -10.2 405 3698 done -0.64 - - 2252 - - - 2753 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4014 420.3 -9.5 435 4018 roll -0.64 - - 2251 - 2.22 0.050 1363 -626.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4042 423.2 -10.0 437 4046 done -0.64 - - 2248 - 2.30 0.060 2754 604.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4368 454.6 -9.6 467 4371 roll -0.64 - - 2247 - 1.98 0.071 3926 591.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4406 458.7 -9.8 470 4413 done -0.64 - - 2247 - 1.90 0.047 2761 -613.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4732 490.0 -9.7 501 4736 roll -0.64 - - 2247 - 2.22 0.050 1360 -631.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4753 492.3 -9.6 502 4760 done -0.64 - - 2247 - 2.33 0.062 2761 601.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5091 524.4 -9.4 519 5092 done -0.64 - - 2247 - - - 2761 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5397 553.2 -9.3 529 5401 roll -0.64 - - 2247 - 2.22 0.050 1359 -631.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5425 556.0 -9.2 530 5429 done -0.64 - - 2247 - 2.30 0.060 2757 607.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5761 586.5 -9.1 541 5762 done -0.64 - - 2247 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6067 614.1 -9.1 551 6071 roll -0.64 - - 2247 - 2.20 0.049 1369 -631.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6089 616.2 -9.1 551 6093 done -0.64 - - 2247 - 2.30 0.060 2756 603.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6411 644.3 -8.7 562 6415 roll -0.64 - - 2247 - 2.20 0.050 1368 -630.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6440 647.2 -9.0 563 6444 done -0.64 - - 2247 - 2.28 0.060 2746 604.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6782 675.9 -8.5 574 6783 done -0.64 - - 2247 - - - 2745 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7090 701.6 -8.4 584 7091 done -0.64 - - 2246 - - - 2745 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7393 726.3 -8.1 594 7397 roll -0.64 - - 2246 - 2.17 0.050 1370 -633.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7427 729.2 -8.8 595 7431 done -0.64 - - 2243 - 2.25 0.060 2736 607.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7757 756.4 -8.2 606 7758 done -0.64 - - 2243 - - - 2736 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8063 780.9 -8.0 616 8067 roll -0.64 - - 2241 - 2.03 0.070 3943 594.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8101 784.2 -9.2 617 8105 done -0.64 - - 2240 - 1.98 0.047 2731 -612.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8437 811.3 -8.3 628 8438 done -0.64 - - 2241 - - - 2731 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8743 837.1 -8.3 638 8746 roll -0.64 - - 2240 - 2.15 0.050 1369 -633.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8770 839.6 -8.7 638 8777 done -0.64 0.12 0.174 2268 233.3 2.28 0.060 2739 600.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9084 860.0 -6.5 649 9085 done -0.70 - - 2267 - - - 2738 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9390 879.9 -6.6 659 9392 done -0.76 0.12 0.102 2212 -458.3 - - 2739 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9696 909.9 -9.9 669 9698 done -0.71 0.12 0.179 2245 275.0 - - 2739 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10002 934.1 -7.7 679 10003 done -0.71 - - 2245 - - - 2739 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10308 958.8 -8.1 689 10309 done -0.71 - - 2245 - - - 2739 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10615 983.2 -8.0 699 10616 done -0.71 - - 2245 - - - 2738 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10704 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10704 begin apogee
10709 991.1 8.6 702 10842 roll -0.14 0.55 0.136 2425 327.3 - - 2595 - - 126.95 1.219 2922 -4.7 0.432 - - - - - - - - -
10843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10843 begin climb
10845 995.4 - 706 10985 done 0.57 0.65 0.070 2658 358.5 - - 2596 - 146.0 135.12 1.191 2327 -4.4 0.412 - - - - - - - - -
11292 947.6 12.6 720 11296 roll 0.50 - - 2658 - 2.35 0.068 3928 566.8 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11398 931.6 15.3 723 11403 done 0.39 0.25 0.209 2604 -216.0 2.20 0.045 2606 -600.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11730 900.6 9.2 734 11746 done 0.43 - - 2604 - - - 2606 - 163.0 14.43 1.083 2258 -3.9 0.361 - - - - - - - - -
12034 871.4 9.6 744 12049 roll 0.48 - - 2603 - 2.25 0.070 3926 586.7 172.1 9.32 1.021 2221 -4.0 0.380 - - - - - - - - -
12071 867.3 10.4 745 12075 done 0.48 - - 2606 - 2.17 0.045 2613 -605.1 172.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12408 833.7 10.0 756 12413 roll 0.52 0.10 0.120 2649 430.0 2.33 0.054 1182 -614.2 173.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12436 830.5 11.2 757 12440 done 0.52 - - 2649 - 2.38 0.057 2626 606.7 173.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12777 786.3 13.1 768 12780 roll 0.48 - - 2649 - 2.17 0.068 3925 598.6 173.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12826 778.7 14.6 769 12831 done 0.40 0.20 0.201 2608 -205.0 2.12 0.045 2605 -622.6 173.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13150 745.3 10.3 780 13154 roll 0.44 - - 2609 - 2.28 0.054 1184 -623.2 173.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13185 741.9 10.2 781 13189 done 0.51 - - 2609 - 2.33 0.057 2617 615.0 173.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13514 706.9 10.7 792 13516 done 0.55 0.12 0.106 2666 475.0 - - 2618 - 173.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13821 663.5 14.2 802 13826 roll 0.49 0.12 0.203 2637 -241.7 2.22 0.068 3932 591.9 173.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13864 657.0 12.9 803 13868 done 0.44 - - 2639 - 2.12 0.045 2610 -623.6 173.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14188 617.2 12.2 814 14192 roll 0.44 - - 2642 - 2.28 0.054 1184 -625.4 173.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14216 614.1 12.5 815 14221 done 0.44 - - 2642 - 2.35 0.055 2628 614.5 173.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14557 573.3 12.0 826 14560 roll 0.44 - - 2642 - 2.17 0.068 3926 598.2 173.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14591 568.8 13.7 827 14596 done 0.38 0.17 0.197 2604 -223.5 2.10 0.045 2617 -623.3 173.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14928 537.1 9.2 838 14947 done 0.45 - - 2604 - - - 2616 - 190.8 16.83 0.918 2145 -4.2 0.273 - - - - - - - - -
15233 507.8 9.6 848 15243 done 0.52 0.12 0.104 2656 433.3 - - 2616 - 198.8 8.25 0.844 2112 -4.0 0.270 - - - - - - - - -
15547 467.2 12.9 872 15548 done 0.49 - - 2656 - - - 2616 - 198.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
15867 425.1 13.4 902 15868 done 0.49 - - 2656 - - - 2616 - 198.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16186 383.7 12.7 932 16187 done 0.49 - - 2656 - - - 2616 - 198.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16504 344.3 11.9 962 16505 done 0.49 - - 2656 - - - 2616 - 198.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16823 306.1 12.1 992 16827 roll 0.49 - - 2656 - 2.20 0.067 3932 598.2 198.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
16874 299.0 14.5 996 16879 done 0.44 0.17 0.192 2617 -229.4 2.10 0.044 2620 -624.8 198.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17205 266.4 9.7 1027 17215 done 0.51 - - 2617 - - - 2619 - 205.2 6.88 0.710 2086 -3.2 0.134 - - - - - - - - -
17533 235.4 9.0 1058 17556 done 0.59 0.15 0.093 2681 426.7 - - 2618 - 226.9 19.77 0.754 1998 -4.5 0.156 - - - - - - - - -
17871 192.6 12.3 1090 17875 roll 0.56 - - 2683 - 2.28 0.053 1186 -628.1 226.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17904 189.2 12.0 1092 17908 done 0.56 - - 2683 - 2.35 0.055 2632 615.3 226.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18228 149.3 12.0 1122 18230 done 0.56 - - 2683 - - - 2633 - 226.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18548 111.0 12.1 1152 18549 done 0.56 - - 2683 - - - 2632 - 226.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18880 75.8 9.6 1203 18893 roll 0.57 - - 2683 - 2.38 0.055 1196 -603.4 235.8 8.55 0.655 1961 -3.7 0.049 - - - - - - - - -
18929 70.9 9.0 1211 18953 done 0.63 - - 2683 - 2.35 0.057 2628 609.4 257.2 19.48 0.669 1873 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
19291 35.5 7.4 1275 19346 roll 0.72 - - 2683 - 2.25 0.069 3932 579.6 313.8 47.15 0.652 1642 -4.9 0.030 - - - - - - - - -
19400 25.8 9.7 1293 19414 done 0.81 0.15 0.099 2744 406.7 2.15 0.045 2620 -610.2 321.1 6.90 0.590 1613 -4.2 0.021 - - - - - - - - -
19583 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19583 begin surface coast
19613 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19613 begin surface
SM 2.03 - - - - -6.80 - - 299 - - - 2782 - 350.04 20.62 0.401 1495 -5.7 0.003 - - - - - -