ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.12 of 150.00 AH used of 24V (63.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.09 of 110.00 AH used of 10V (54.46% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 586.27, SM_CC=375)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.53 - - 201 - - - 2443 - -194.6 -63.40 - 2606 - - - - - - - - - - -
84 3.4 -3.8 8 126 roll -0.53 8.95 0.234 2415 247.4 2.22 0.043 949 -673.0 -194.6 -24.30 - 3823 -50.1 - - - - - - - - - -
247 33.0 -21.5 33 255 done -0.52 - - 2415 - 2.25 0.040 2423 655.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
613 105.8 -14.1 94 623 roll -0.51 0.05 0.243 2429 280.0 2.17 0.031 953 -677.4 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
662 112.0 -11.4 101 670 done -0.51 - - 2428 - 2.22 0.039 2426 663.5 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1021 149.8 -9.0 162 1030 roll -0.51 - - 2428 - 2.05 0.053 3770 655.6 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1081 154.5 -7.1 171 1088 done -0.52 - - 2428 - 2.03 0.025 2322 -713.3 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1439 187.5 -9.3 232 1448 roll -0.53 - - 2429 - 2.00 0.032 942 -690.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1474 190.8 -9.2 237 1482 done -0.54 0.08 0.128 2375 -675.0 2.17 0.037 2429 685.3 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1833 236.2 -12.5 298 1843 roll -0.53 0.17 0.141 2430 323.5 2.17 0.031 955 -679.3 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1869 239.7 -10.1 303 1877 done -0.53 0.05 0.176 2385 -900.0 2.17 0.037 2438 683.4 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2229 279.8 -11.0 364 2237 done -0.53 0.15 0.138 2433 320.0 - - 2438 - -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2591 304.6 -6.1 425 2598 roll -0.54 0.08 0.130 2375 -725.0 2.17 0.031 945 -688.0 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2620 306.8 -7.6 429 2627 done -0.54 0.15 0.133 2423 320.0 2.20 0.040 2425 672.7 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2980 330.2 -5.6 490 2989 done -0.55 0.08 0.127 2363 -750.0 - - 2425 - -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3342 367.1 -11.4 551 3349 done -0.55 0.17 0.125 2420 335.3 - - 2426 - -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3699 393.0 -7.0 612 3708 roll -0.56 - - 2420 - 2.17 0.033 952 -679.3 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3747 396.3 -7.8 619 3754 done -0.57 0.08 0.128 2362 -725.0 2.17 0.037 2431 681.6 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4106 434.6 -10.6 680 4115 roll -0.56 0.17 0.125 2417 323.5 2.08 0.054 3769 643.3 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4143 437.6 -8.3 685 4150 done -0.57 0.08 0.133 2372 -562.5 2.03 0.024 2334 -706.9 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4501 473.7 -10.0 746 4511 roll -0.57 0.12 0.135 2414 350.0 2.03 0.033 956 -678.8 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4526 475.8 -9.6 749 4533 done -0.58 0.05 0.166 2372 -840.0 2.17 0.039 2429 678.8 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4881 508.4 -8.3 802 4883 done -0.58 0.12 0.135 2413 341.7 - - 2429 - -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5200 527.2 -7.2 832 5205 roll -0.61 0.10 0.110 2370 -430.0 2.20 0.034 947 -673.6 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5367 539.1 -7.2 846 5375 done -0.63 0.10 0.120 2408 380.0 2.22 0.037 2438 671.6 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5693 563.8 -8.5 877 5697 roll -0.66 0.12 0.105 2357 -425.0 2.17 0.032 955 -683.4 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5764 569.6 -7.5 883 5772 done -0.67 0.10 0.137 2392 350.0 2.17 0.039 2423 676.5 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6091 593.0 -7.6 914 6095 roll -0.69 0.10 0.109 2335 -570.0 2.08 0.054 3775 650.0 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6140 597.4 -9.4 918 6145 done -0.69 0.12 0.133 2375 333.3 2.05 0.024 2331 -704.4 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6469 623.5 -7.6 935 6474 roll -0.69 0.05 0.181 2332 -860.0 2.00 0.034 956 -687.5 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6515 628.0 -10.2 937 6519 done -0.69 0.12 0.145 2372 333.3 2.22 0.042 2431 664.4 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6849 654.8 -8.2 953 6853 roll -0.70 - - 2373 - 2.15 0.032 951 -688.4 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6877 657.4 -8.6 954 6881 done -0.70 0.05 0.168 2322 -1020.0 2.22 0.041 2427 664.9 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7198 697.4 -12.5 970 7202 roll -0.69 0.17 0.132 2376 317.6 2.05 0.055 3765 652.7 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7247 702.2 -7.8 972 7252 done -0.70 0.08 0.125 2319 -712.5 2.05 0.025 2337 -696.6 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7563 740.4 -12.4 987 7568 roll -0.69 0.17 0.132 2377 341.2 2.03 0.033 954 -681.3 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7590 743.3 -10.0 988 7595 done -0.70 0.05 0.170 2324 -1060.0 2.20 0.041 2420 666.4 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7906 778.9 -11.3 1003 7911 roll -0.69 0.17 0.131 2376 305.9 2.08 0.054 3765 646.6 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7961 783.1 -6.0 1005 7965 done -0.70 0.08 0.125 2319 -712.5 2.05 0.026 2340 -695.1 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8109 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8110 begin apogee
8115 800.5 12.5 1012 8347 done -0.11 0.68 0.106 2557 350.0 0.20 0.067 2141 -995.0 - 220.10 0.950 3027 -3.5 0.301 - - - - - - - - -
8348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8348 begin climb
8349 812.7 - 1023 8595 roll 0.53 0.55 0.041 2817 472.7 2.40 0.037 665 -615.0 194.6 234.82 0.919 2232 -3.4 0.309 - - - - - - - - -
8662 796.3 15.3 1037 8667 done 0.51 0.25 0.167 2750 -268.0 2.28 0.035 2128 641.7 194.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
8978 761.6 11.2 1052 8982 roll 0.49 - - 2749 - 2.12 0.049 3523 658.0 194.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9041 753.7 12.8 1055 9046 done 0.47 0.05 0.247 2738 -220.0 2.17 0.029 2057 -675.6 194.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9369 720.8 9.9 1071 9370 done 0.46 - - 2738 - - - 2053 - 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9677 691.7 9.0 1086 9681 roll 0.45 - - 2738 - 2.28 0.048 3526 646.1 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9749 684.2 11.1 1089 9753 done 0.43 0.10 0.175 2720 -180.0 2.15 0.028 2059 -682.3 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10070 656.7 8.7 1105 10075 roll 0.43 - - 2720 - 2.25 0.049 3532 654.7 199.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10092 654.5 9.2 1106 10096 done 0.42 - - 2723 - 2.15 0.028 2054 -687.4 199.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10414 625.4 8.9 1122 10417 roll 0.41 - - 2723 - 2.05 0.040 656 -682.0 199.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10441 622.8 8.3 1123 10473 done 0.43 - - 2723 - 2.20 0.035 2121 665.9 218.9 26.92 0.881 2134 -3.0 0.222 - - - - - - - - -
10786 592.2 8.5 1143 10809 roll 0.44 - - 2723 - 2.17 0.049 3525 647.0 230.8 15.25 0.832 2086 -3.1 0.231 - - - - - - - - -
10844 586.8 9.7 1148 10848 done 0.43 - - 2725 - 2.17 0.027 2059 -675.6 230.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11170 559.2 8.6 1178 11193 roll 0.44 - - 2724 - 2.33 0.047 3521 627.5 241.7 14.30 0.813 2040 -3.1 0.223 - - - - - - - - -
11209 555.3 9.6 1181 11216 done 0.43 - - 2735 - 2.17 0.026 2050 -677.9 241.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11534 523.5 9.7 1212 11536 done 0.43 - - 2735 - - - 2047 - 241.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11861 493.0 9.0 1248 11871 roll 0.42 0.08 0.202 2715 -250.0 2.33 0.049 3521 632.6 241.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11913 488.5 8.6 1256 11929 done 0.43 - - 2721 - 2.17 0.027 2050 -677.9 250.8 11.57 0.761 2004 -2.8 0.183 - - - - - - - - -
12282 459.8 7.4 1318 12354 roll 0.49 0.10 0.104 2790 690.0 2.38 0.047 3516 616.0 300.4 61.47 0.801 1801 -3.3 0.195 - - - - - - - - -
12376 448.9 12.9 1331 12384 done 0.48 0.17 0.146 2739 -300.0 2.17 0.027 2062 -670.0 300.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12736 415.4 9.0 1392 12746 roll 0.48 - - 2749 - 2.12 0.039 657 -662.7 300.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12752 413.8 8.9 1394 12761 done 0.48 - - 2749 - 2.22 0.034 2120 659.0 300.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13113 383.6 8.2 1455 13148 roll 0.50 - - 2749 - 2.22 0.049 3548 643.2 322.4 26.52 0.739 1711 -3.1 0.167 - - - - - - - - -
13191 376.2 9.6 1467 13198 done 0.50 - - 2749 - 2.20 0.027 2056 -678.2 322.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13549 342.7 10.3 1528 13558 roll 0.50 - - 2749 - 2.10 0.040 663 -663.3 322.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
13585 339.4 9.5 1533 13592 done 0.51 - - 2749 - 2.17 0.034 2122 672.4 322.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13943 303.1 9.5 1594 13952 roll 0.51 - - 2749 - 2.15 0.046 3527 653.5 322.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13993 298.1 9.8 1602 14002 done 0.51 - - 2749 - 2.17 0.026 2058 -677.0 322.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14356 274.1 6.2 1663 14472 roll 0.62 0.12 0.086 2833 700.0 2.38 0.047 3517 613.0 408.7 103.10 0.675 1359 -3.4 0.141 - - - - - - - - -
14479 256.2 16.7 1680 14489 done 0.60 0.20 0.118 2775 -290.0 2.22 0.028 2066 -653.6 408.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14842 222.5 8.7 1741 14858 roll 0.61 0.08 0.124 2845 875.0 2.10 0.037 661 -669.0 414.8 7.28 0.537 1336 -3.0 0.129 - - - - - - - - -
14897 215.9 12.4 1749 14904 done 0.61 0.22 0.123 2773 -327.3 2.17 0.034 2120 672.4 414.8 - - 1334 - - - - - - - - - - -
15257 189.4 5.8 1810 15385 done 0.74 0.17 0.068 2875 600.0 - - 2122 - 514.7 118.47 0.610 927 -3.4 0.110 - - - - - - - - -
15736 109.7 15.3 1888 15746 roll 0.73 0.20 0.136 2811 -320.0 2.17 0.046 3520 644.2 514.7 - - 921 - - - - - - - - - - -
15762 105.3 16.2 1891 15771 done 0.73 0.03 0.099 2862 1700.0 2.17 0.026 2055 -675.1 514.7 - - 921 - - - - - - - - - - -
16133 67.4 6.7 1952 16223 roll 0.82 0.05 0.207 2844 -360.0 2.15 0.039 661 -648.4 585.5 80.18 0.531 640 -3.5 0.046 - - - - - - - - -
16494 31.1 13.5 2008 16504 done 0.85 0.05 0.113 2871 540.0 2.20 0.032 2130 667.7 585.5 - - 638 - - - - - - - - - - -
16723 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16723 begin surface coast
16754 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16754 begin surface
SM 1.77 - - - - -7.38 6.72 0.037 203 -397.0 - - 2446 - 586.27 - - 637 - - - - - - - -