prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.33 of 150.00 AH used of 24V (55.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.77 of 100.00 AH used of 10V (65.23% remains) | |
| • Surface angle -76.2 deg, depth 2.90 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) | • surface range 17.7 m at 19.5 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 22.8 m at 550.6 m, depth 573 m (553 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 22 | VBD | -0.78 | - | - | 342 | - | - | - | 2254 | - | -146.1 | -4.47 | - | 678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 3.0 | - | 1 | 176 | roll | -0.78 | 10.15 | 0.229 | 2945 | 256.5 | 2.33 | 0.077 | 842 | -606.0 | -146.1 | -130.62 | - | 3656 | -22.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 34.3 | -12.0 | 62 | 362 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.35 | 0.070 | 2250 | 599.1 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 75.5 | -11.2 | 123 | 705 | roll | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.22 | 0.081 | 3596 | 606.3 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 81.5 | -12.0 | 132 | 757 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.15 | 0.056 | 2249 | -626.5 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 120.3 | -11.3 | 177 | 1090 | roll | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.28 | 0.067 | 832 | -621.5 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 124.6 | -10.6 | 180 | 1131 | done | -0.78 | 0.10 | 0.155 | 2946 | 180.0 | 2.38 | 0.071 | 2257 | 598.7 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 154.6 | -8.9 | 211 | 1454 | roll | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.20 | 0.083 | 3598 | 609.5 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | 159.6 | -10.2 | 215 | 1506 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.15 | 0.058 | 2250 | -627.0 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 188.2 | -8.4 | 246 | 1836 | roll | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.28 | 0.069 | 842 | -617.5 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | 191.2 | -8.8 | 248 | 1872 | done | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.35 | 0.071 | 2246 | 597.4 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2192 | 218.4 | -8.6 | 279 | 2196 | roll | -0.78 | - | - | 2919 | - | 2.22 | 0.084 | 3602 | 610.8 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | 220.4 | -8.7 | 280 | 2221 | done | -0.78 | 0.10 | 0.154 | 2947 | 280.0 | 2.17 | 0.058 | 2243 | -626.3 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2540 | 245.9 | -7.9 | 311 | 2544 | roll | -0.78 | - | - | 2947 | - | 2.28 | 0.071 | 841 | -614.9 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2579 | 249.2 | -8.3 | 314 | 2584 | done | -0.78 | - | - | 2940 | - | 2.38 | 0.072 | 2261 | 596.6 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2905 | 277.1 | -8.7 | 344 | 2906 | done | -0.78 | - | - | 2940 | - | - | - | 2262 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3226 | 304.7 | -7.9 | 374 | 3230 | roll | -0.78 | - | - | 2930 | - | 2.17 | 0.084 | 3596 | 614.7 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3260 | 307.8 | -8.6 | 377 | 3264 | done | -0.78 | - | - | 2930 | - | 2.15 | 0.059 | 2251 | -625.6 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3592 | 335.3 | -7.8 | 408 | 3596 | roll | -0.78 | - | - | 2930 | - | 2.30 | 0.069 | 842 | -612.6 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 337.7 | -8.5 | 410 | 3624 | done | -0.78 | - | - | 2921 | - | 2.38 | 0.072 | 2260 | 595.8 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3946 | 365.0 | -8.2 | 440 | 3951 | roll | -0.78 | 0.10 | 0.157 | 2942 | 210.0 | 2.22 | 0.083 | 3605 | 605.9 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3968 | 366.9 | -8.1 | 441 | 3973 | done | -0.78 | - | - | 2942 | - | 2.17 | 0.057 | 2241 | -628.6 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4293 | 389.0 | -6.8 | 472 | 4297 | roll | -0.78 | - | - | 2942 | - | 2.28 | 0.067 | 831 | -618.4 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4334 | 391.9 | -7.2 | 475 | 4339 | done | -0.78 | - | - | 2933 | - | 2.38 | 0.071 | 2255 | 598.3 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4660 | 414.4 | -6.7 | 505 | 4664 | roll | -0.78 | - | - | 2923 | - | 2.20 | 0.081 | 3602 | 612.3 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4723 | 419.1 | -7.3 | 510 | 4727 | done | -0.78 | - | - | 2923 | - | 2.17 | 0.055 | 2236 | -629.5 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5048 | 443.5 | -7.7 | 540 | 5052 | roll | -0.78 | - | - | 2923 | - | 2.25 | 0.067 | 839 | -620.9 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5079 | 445.8 | -8.3 | 542 | 5084 | done | -0.78 | 0.10 | 0.151 | 2941 | 180.0 | 2.38 | 0.071 | 2264 | 598.7 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5404 | 466.3 | -6.1 | 572 | 5408 | roll | -0.78 | - | - | 2934 | - | 2.17 | 0.081 | 3595 | 613.4 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5433 | 468.2 | -6.2 | 574 | 5437 | done | -0.78 | - | - | 2933 | - | 2.15 | 0.055 | 2243 | -628.8 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5758 | 490.3 | -7.0 | 604 | 5762 | roll | -0.78 | - | - | 2933 | - | 2.25 | 0.067 | 842 | -622.7 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5794 | 492.9 | -7.6 | 607 | 5798 | done | -0.78 | - | - | 2925 | - | 2.35 | 0.068 | 2261 | 603.8 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6124 | 516.1 | -6.4 | 638 | 6128 | roll | -0.78 | - | - | 2915 | - | 2.15 | 0.079 | 3595 | 620.5 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6177 | 519.8 | -7.7 | 642 | 6181 | done | -0.78 | 0.10 | 0.147 | 2944 | 290.0 | 2.15 | 0.054 | 2243 | -628.8 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6502 | 540.5 | -6.1 | 672 | 6506 | roll | -0.78 | - | - | 2944 | - | 2.25 | 0.065 | 843 | -622.2 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6531 | 542.5 | -7.1 | 674 | 6535 | done | -0.78 | - | - | 2939 | - | 2.35 | 0.068 | 2258 | 602.1 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6694 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6694 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6701 | 553.5 | 7.1 | 689 | 6827 | done | -0.17 | 0.40 | 0.111 | 3076 | 342.5 | - | - | 2168 | - | - | 122.47 | 1.171 | 3058 | -4.9 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6831 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6831 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6834 | 558.4 | - | 702 | 6969 | roll | 0.78 | 0.60 | 0.064 | 3301 | 375.0 | 2.53 | 0.063 | 817 | -534.0 | 146.1 | 126.18 | 1.101 | 2462 | -4.7 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 550.9 | 8.7 | 719 | 7042 | done | 0.82 | - | - | 3301 | - | 2.53 | 0.064 | 2205 | 548.6 | 174.3 | 26.15 | 1.037 | 2347 | -4.4 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7361 | 517.9 | 10.3 | 752 | 7365 | roll | 0.82 | - | - | 3302 | - | 2.33 | 0.075 | 3596 | 597.0 | 174.3 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7408 | 513.0 | 12.1 | 755 | 7414 | done | 0.82 | - | - | 3311 | - | 2.25 | 0.051 | 2216 | -613.3 | 174.3 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7733 | 480.4 | 9.6 | 786 | 7748 | roll | 0.83 | - | - | 3322 | - | 2.35 | 0.063 | 795 | -604.7 | 183.9 | 8.77 | 0.946 | 2308 | -4.1 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7806 | 473.3 | 10.4 | 792 | 7812 | done | 0.83 | 0.12 | 0.159 | 3288 | -283.3 | 2.35 | 0.064 | 2203 | 599.1 | 183.9 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8132 | 445.0 | 8.3 | 823 | 8173 | roll | 0.87 | - | - | 3288 | - | 2.38 | 0.074 | 3603 | 588.2 | 221.5 | 32.55 | 1.073 | 2154 | -4.8 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8197 | 439.1 | 9.6 | 829 | 8211 | done | 0.89 | - | - | 3296 | - | 2.28 | 0.051 | 2193 | -618.4 | 230.6 | 8.95 | 0.915 | 2118 | -4.0 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8538 | 407.4 | 9.5 | 861 | 8549 | done | 0.90 | - | - | 3296 | - | - | - | 2194 | - | 241.1 | 10.10 | 0.942 | 2075 | -4.3 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8865 | 376.2 | 9.4 | 892 | 8886 | roll | 0.91 | - | - | 3306 | - | 2.33 | 0.063 | 790 | -602.6 | 253.9 | 11.93 | 0.960 | 2023 | -4.4 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8922 | 371.0 | 9.9 | 897 | 8933 | done | 0.92 | - | - | 3306 | - | 2.35 | 0.064 | 2202 | 600.9 | 256.9 | 4.43 | 0.706 | 2010 | -2.9 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9252 | 338.1 | 9.8 | 928 | 9264 | roll | 0.92 | - | - | 3306 | - | 2.25 | 0.074 | 3595 | 619.1 | 261.4 | 5.22 | 0.768 | 1992 | -3.4 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9309 | 331.7 | 11.8 | 933 | 9314 | done | 0.92 | - | - | 3315 | - | 2.20 | 0.051 | 2200 | -634.1 | 261.4 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9641 | 298.5 | 9.7 | 964 | 9655 | roll | 0.93 | - | - | 3326 | - | 2.33 | 0.062 | 785 | -607.3 | 268.3 | 7.38 | 0.851 | 1964 | -3.7 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9718 | 290.7 | 10.2 | 971 | 9722 | done | 0.93 | - | - | 3326 | - | 2.35 | 0.064 | 2206 | 604.7 | 268.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10044 | 256.7 | 10.1 | 1001 | 10045 | done | 0.93 | - | - | 3326 | - | - | - | 2206 | - | 268.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10364 | 224.5 | 9.8 | 1031 | 10371 | done | 0.94 | - | - | 3326 | - | - | - | 2206 | - | 272.1 | 4.90 | 0.713 | 1948 | -3.5 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10691 | 193.5 | 8.9 | 1062 | 10714 | done | 0.97 | - | - | 3326 | - | - | - | 2206 | - | 295.5 | 21.85 | 0.931 | 1853 | -4.3 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11029 | 163.4 | 8.9 | 1094 | 11052 | done | 1.00 | - | - | 3326 | - | - | - | 2206 | - | 319.7 | 21.25 | 0.906 | 1754 | -4.7 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11367 | 134.5 | 8.1 | 1126 | 11407 | done | 1.05 | - | - | 3326 | - | - | - | 2206 | - | 361.2 | 36.47 | 0.907 | 1585 | -4.6 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11726 | 105.6 | 7.6 | 1160 | 11776 | done | 1.11 | 0.10 | 0.107 | 3377 | 510.0 | - | - | 2206 | - | 412.9 | 44.70 | 0.888 | 1373 | -4.7 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12114 | 61.2 | 11.0 | 1224 | 12120 | roll | 1.11 | 0.10 | 0.156 | 3349 | -280.0 | 2.30 | 0.081 | 3602 | 607.0 | 412.9 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12155 | 56.7 | 10.4 | 1231 | 12160 | done | 1.11 | - | - | 3356 | - | 2.25 | 0.056 | 2203 | -621.8 | 412.9 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12501 | 28.7 | 7.8 | 1292 | 12547 | roll | 1.17 | - | - | 3356 | - | 2.38 | 0.078 | 3593 | 584.0 | 461.8 | 39.83 | 0.859 | 1175 | -4.7 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12689 | 13.2 | 7.3 | 1326 | 12746 | done | 1.24 | 0.10 | 0.109 | 3396 | 400.0 | 2.25 | 0.056 | 2200 | -619.1 | 521.8 | 49.67 | 0.829 | 930 | -4.9 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12791 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12791 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12837 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12837 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.02 | - | - | - | - | -12.77 | - | - | 336 | - | - | - | 2270 | - | 605.89 | 67.38 | 0.807 | 588 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||