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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.07 of 150.00 AH used of 24V (60.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.64 of 100.00 AH used of 10V (63.36% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 121 | VBD | -1.19 | - | - | 124 | - | - | - | 2214 | - | -184.9 | -92.15 | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 3.5 | -4.1 | 16 | 161 | roll | -1.19 | 10.30 | 0.232 | 2618 | 242.1 | 2.05 | 0.039 | 800 | -689.8 | -184.9 | -14.32 | - | 3725 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 26.08 | 26.49 |
| 203 | 26.9 | -31.4 | 28 | 210 | done | -1.19 | - | - | 2610 | - | 2.10 | 0.025 | 2230 | 681.0 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 519 | 115.8 | -23.7 | 48 | 525 | roll | -1.19 | - | - | 2599 | - | 2.05 | 0.034 | 3601 | 668.8 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 599 | 130.3 | -22.9 | 51 | 606 | done | -1.19 | - | - | 2599 | - | 2.00 | 0.017 | 2181 | -710.0 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 905 | 197.0 | -20.1 | 67 | 910 | roll | -1.19 | - | - | 2599 | - | 1.95 | 0.027 | 813 | -701.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 944 | 201.9 | -19.8 | 68 | 952 | done | -1.19 | 0.15 | 0.187 | 2624 | 166.7 | 2.00 | 0.024 | 2206 | 696.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.33 | - |
| 1249 | 258.8 | -17.2 | 84 | 1256 | roll | -1.19 | - | - | 2616 | - | 2.05 | 0.034 | 3599 | 679.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1285 | 263.3 | -17.3 | 85 | 1290 | done | -1.19 | - | - | 2616 | - | 1.98 | 0.017 | 2196 | -708.6 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1600 | 321.8 | -17.2 | 101 | 1605 | roll | -1.19 | - | - | 2616 | - | 1.98 | 0.028 | 815 | -697.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1649 | 329.4 | -17.1 | 103 | 1655 | done | -1.19 | - | - | 2606 | - | 2.00 | 0.024 | 2207 | 696.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1969 | 386.0 | -17.5 | 119 | 1974 | roll | -1.19 | - | - | 2596 | - | 2.05 | 0.034 | 3604 | 681.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1995 | 390.5 | -17.7 | 120 | 2001 | done | -1.19 | 0.12 | 0.180 | 2624 | 233.3 | 2.00 | 0.017 | 2183 | -710.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.47 | - |
| 2321 | 442.5 | -15.5 | 136 | 2322 | done | -1.19 | - | - | 2624 | - | - | - | 2184 | - | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2624 | 489.6 | -16.1 | 151 | 2630 | roll | -1.19 | - | - | 2624 | - | 1.95 | 0.028 | 822 | -698.5 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2673 | 497.5 | -15.7 | 153 | 2679 | done | -1.19 | - | - | 2617 | - | 2.00 | 0.025 | 2207 | 692.5 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2993 | 549.7 | -16.1 | 169 | 2998 | roll | -1.19 | - | - | 2606 | - | 2.05 | 0.036 | 3598 | 678.5 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3022 | 553.8 | -16.3 | 170 | 3028 | done | -1.19 | - | - | 2606 | - | 1.98 | 0.018 | 2200 | -706.1 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3333 | 608.5 | -17.5 | 185 | 3338 | roll | -1.19 | - | - | 2606 | - | 2.00 | 0.029 | 808 | -696.0 | -184.9 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3377 | 615.0 | -17.7 | 186 | 3383 | done | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.03 | 0.026 | 2202 | 686.7 | -184.9 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3706 | 673.5 | -17.3 | 197 | 3711 | roll | -1.19 | - | - | 2591 | - | 2.08 | 0.037 | 3601 | 672.6 | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3774 | 685.5 | -17.5 | 199 | 3781 | done | -1.19 | 0.12 | 0.177 | 2619 | 233.3 | 2.00 | 0.018 | 2185 | -708.0 | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.46 | - |
| 4105 | 739.4 | -15.6 | 210 | 4110 | roll | -1.19 | - | - | 2619 | - | 1.98 | 0.029 | 829 | -684.8 | -184.9 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 4150 | 745.2 | -15.9 | 211 | 4155 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.00 | 0.026 | 2199 | 685.0 | -184.9 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4477 | 798.1 | -15.8 | 222 | 4483 | roll | -1.19 | - | - | 2611 | - | 2.10 | 0.040 | 3598 | 666.2 | -184.9 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4638 | 825.7 | -17.5 | 227 | 4644 | done | -1.19 | - | - | 2611 | - | 2.00 | 0.019 | 2197 | -700.5 | -184.9 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4971 | 882.2 | -17.3 | 238 | 4972 | done | -1.19 | - | - | 2611 | - | - | - | 2198 | - | -184.9 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5270 | 933.4 | -17.1 | 248 | 5271 | done | -1.19 | - | - | 2611 | - | - | - | 2197 | - | -184.9 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5568 | 983.6 | -16.6 | 258 | 5574 | roll | -1.19 | - | - | 2601 | - | 2.15 | 0.038 | 3603 | 654.0 | -184.9 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 5630 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5630 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5641 | 994.7 | -16.9 | 260 | 5827 | done | -0.20 | 1.12 | 0.148 | 2940 | 302.7 | - | - | 2052 | - | - | 177.27 | 1.131 | 2961 | -4.1 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - | 23.77 |
| 5831 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5831 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5835 | 1004.9 | - | 266 | 6004 | roll | 1.19 | 1.27 | 0.063 | 3390 | 354.3 | 2.35 | 0.040 | 3446 | 593.2 | 184.9 | 159.65 | 1.175 | 2204 | -4.7 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 24.69 | 23.62 |
| 6069 | 988.2 | 12.6 | 274 | 6074 | done | 1.19 | - | - | 3399 | - | 2.12 | 0.024 | 2056 | -655.7 | 184.9 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 6391 | 941.1 | 13.7 | 285 | 6397 | roll | 1.19 | - | - | 3410 | - | 2.12 | 0.037 | 649 | -663.7 | 184.9 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 6420 | 941.1 | 13.7 | 285 | 6428 | done | 1.19 | - | - | 3410 | - | 2.10 | 0.030 | 2047 | 665.7 | 184.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 6727 | 894.6 | 13.4 | 296 | 6732 | roll | 1.19 | - | - | 3410 | - | 2.15 | 0.042 | 3452 | 653.5 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6841 | 881.1 | 13.7 | 299 | 6847 | done | 1.19 | - | - | 3420 | - | 2.10 | 0.026 | 2036 | -674.3 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7157 | 840.8 | 11.7 | 310 | 7163 | roll | 1.19 | - | - | 3420 | - | 2.22 | 0.041 | 3463 | 642.8 | 184.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7236 | 832.6 | 12.0 | 312 | 7243 | done | 1.19 | 0.15 | 0.190 | 3396 | -160.0 | 2.10 | 0.025 | 2040 | -677.6 | 184.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.32 | - |
| 7562 | 799.4 | 9.9 | 323 | 7563 | done | 1.20 | - | - | 3396 | - | - | - | 2040 | - | 187.6 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7858 | 768.7 | 10.8 | 333 | 7863 | roll | 1.20 | - | - | 3396 | - | 2.20 | 0.041 | 3460 | 645.5 | 187.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7894 | 764.7 | 11.1 | 334 | 7900 | done | 1.20 | - | - | 3403 | - | 2.10 | 0.026 | 2044 | -674.3 | 187.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 8234 | 724.6 | 12.4 | 345 | 8239 | roll | 1.20 | - | - | 3414 | - | 2.10 | 0.037 | 647 | -665.2 | 187.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8268 | 719.5 | 12.6 | 346 | 8274 | done | 1.20 | - | - | 3414 | - | 2.12 | 0.031 | 2055 | 664.2 | 187.6 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8607 | 677.5 | 12.1 | 357 | 8608 | done | 1.20 | - | - | 3414 | - | - | - | 2054 | - | 187.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8904 | 643.4 | 10.9 | 367 | 8909 | roll | 1.20 | - | - | 3414 | - | 2.15 | 0.043 | 3459 | 653.5 | 187.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8980 | 636.1 | 10.9 | 369 | 8985 | done | 1.20 | - | - | 3424 | - | 2.08 | 0.026 | 2051 | -676.9 | 187.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9308 | 600.7 | 10.3 | 380 | 9313 | roll | 1.20 | - | - | 3434 | - | 2.10 | 0.037 | 654 | -665.2 | 187.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9431 | 588.5 | 11.5 | 385 | 9439 | done | 1.20 | 0.15 | 0.181 | 3400 | -226.7 | 2.10 | 0.031 | 2052 | 665.7 | 187.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.24 | - |
| 9733 | 554.0 | 10.9 | 401 | 9739 | roll | 1.20 | - | - | 3400 | - | 2.17 | 0.043 | 3466 | 651.6 | 187.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9772 | 551.2 | 10.8 | 402 | 9779 | done | 1.20 | - | - | 3408 | - | 2.10 | 0.026 | 2042 | -678.1 | 187.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 10079 | 519.3 | 9.5 | 418 | 10089 | roll | 1.24 | - | - | 3418 | - | 2.08 | 0.034 | 659 | -664.9 | 201.7 | 4.97 | 0.820 | 2148 | -4.2 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.16 |
| 10187 | 509.1 | 9.6 | 423 | 10212 | done | 1.26 | - | - | 3418 | - | 2.10 | 0.030 | 2053 | 663.8 | 212.8 | 18.08 | 0.935 | 2098 | -2.8 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.75 |
| 10532 | 474.6 | 9.8 | 440 | 10537 | roll | 1.28 | - | - | 3418 | - | 2.15 | 0.041 | 3460 | 654.4 | 219.1 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 10557 | 471.9 | 10.0 | 441 | 10562 | done | 1.28 | - | - | 3428 | - | 2.10 | 0.026 | 2050 | -671.4 | 220.1 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10882 | 439.8 | 10.1 | 457 | 10888 | roll | 1.28 | - | - | 3428 | - | 2.17 | 0.040 | 3462 | 650.7 | 220.1 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10912 | 437.1 | 10.3 | 458 | 10917 | done | 1.28 | - | - | 3438 | - | 2.10 | 0.025 | 2040 | -677.1 | 220.1 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 11232 | 404.3 | 9.5 | 474 | 11261 | roll | 1.32 | - | - | 3438 | - | 2.25 | 0.040 | 3452 | 627.6 | 234.8 | 20.83 | 0.851 | 1999 | -3.7 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.86 |
| 11275 | 399.3 | 10.6 | 476 | 11281 | done | 1.32 | - | - | 3448 | - | 2.10 | 0.025 | 2050 | -667.6 | 234.8 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11601 | 365.3 | 9.8 | 492 | 11606 | roll | 1.33 | - | - | 3458 | - | 2.10 | 0.035 | 646 | -668.6 | 241.1 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11723 | 355.1 | 9.5 | 497 | 11749 | done | 1.37 | - | - | 3457 | - | 2.10 | 0.028 | 2050 | 668.6 | 254.1 | 17.23 | 0.823 | 1923 | -3.7 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.87 |
| 12046 | 320.2 | 10.5 | 514 | 12051 | roll | 1.37 | - | - | 3458 | - | 2.15 | 0.040 | 3460 | 655.8 | 254.1 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 12105 | 315.1 | 10.9 | 516 | 12112 | done | 1.37 | - | - | 3467 | - | 2.10 | 0.024 | 2038 | -677.1 | 254.1 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12411 | 278.5 | 11.5 | 532 | 12416 | roll | 1.37 | - | - | 3478 | - | 2.08 | 0.035 | 652 | -666.3 | 254.1 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 12465 | 273.2 | 11.5 | 534 | 12470 | done | 1.37 | - | - | 3478 | - | 2.10 | 0.028 | 2059 | 670.0 | 254.1 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12780 | 238.1 | 10.6 | 550 | 12785 | roll | 1.37 | - | - | 3478 | - | 2.12 | 0.040 | 3456 | 659.0 | 254.1 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12850 | 230.6 | 11.5 | 553 | 12856 | done | 1.37 | 0.15 | 0.187 | 3453 | -166.7 | 2.08 | 0.024 | 2038 | -681.7 | 254.1 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.29 | - |
| 13171 | 197.5 | 9.4 | 569 | 13191 | roll | 1.40 | - | - | 3462 | - | 2.05 | 0.034 | 661 | -671.7 | 269.1 | 12.65 | 0.702 | 1864 | -3.6 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.01 |
| 13318 | 184.6 | 8.7 | 576 | 13361 | done | 1.49 | - | - | 3463 | - | 2.08 | 0.027 | 2059 | 672.1 | 305.0 | 34.58 | 0.678 | 1715 | -4.3 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 24.89 |
| 13681 | 146.8 | 11.1 | 594 | 13687 | roll | 1.49 | - | - | 3462 | - | 2.12 | 0.038 | 3457 | 659.4 | 305.0 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 13695 | 146.8 | 11.1 | 594 | 13701 | done | 1.49 | - | - | 3472 | - | 2.08 | 0.023 | 2043 | -679.8 | 305.0 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14012 | 114.7 | 8.7 | 610 | 14033 | roll | 1.58 | 0.12 | 0.078 | 3544 | 600.0 | 2.15 | 0.034 | 645 | -650.2 | 340.8 | 13.02 | 0.317 | 1589 | -8.1 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.16 | 25.21 |
| 14124 | 103.1 | 10.8 | 615 | 14134 | done | 1.58 | - | - | 3544 | - | 2.08 | 0.026 | 2051 | 676.0 | 340.8 | 2.25 | 0.165 | 1582 | -3.1 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.44 |
| 14443 | 69.0 | 10.8 | 631 | 14451 | roll | 1.58 | - | - | 3544 | - | 2.17 | 0.037 | 3449 | 644.2 | 340.8 | 2.00 | 0.163 | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.42 |
| 14561 | 57.0 | 11.3 | 636 | 14574 | done | 1.58 | 0.15 | 0.193 | 3518 | -173.3 | 2.05 | 0.022 | 2034 | -690.2 | 340.8 | 1.95 | 0.162 | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.29 | 25.48 |
| 14875 | 33.4 | 9.0 | 663 | 14897 | roll | 1.65 | - | - | 3528 | - | 2.03 | 0.031 | 662 | -675.9 | 368.3 | 15.27 | 0.180 | 1469 | -7.4 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.44 |
| 14935 | 27.6 | 10.1 | 668 | 14943 | done | 1.65 | - | - | 3528 | - | 2.03 | 0.024 | 2055 | 686.2 | 368.3 | 1.65 | 0.171 | 1466 | -1.8 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.56 |
| 15191 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15191 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15223 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15224 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -8.91 | 8.65 | 0.031 | 139 | 16.0 | 0.17 | 0.063 | 2207 | -41264.7 | 564.93 | 85.20 | 0.116 | 664 | 7.8 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||