NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 113.33 of 150.00 AH used of 24V (24.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.52 of 100.00 AH used of 10V (25.48% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 5.5 m • Transponder ping count: 819
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 157 done -1.21 - - 1430 - - - 2290 - -63.0 -128.57 - 3328 - - - - - - - - - - -
161 3.0 -4.8 17 185 roll -1.27 11.32 0.252 2635 106.4 2.85 0.051 889 -491.6 -112.0 -6.07 - 3529 -33.1 - - - - - - - - - -
226 15.1 -18.3 27 234 done -1.19 0.15 0.157 2654 126.7 2.72 0.029 2311 522.8 -112.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
371 39.6 -15.7 52 378 done -1.19 - - 2655 - - - 2316 - -112.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
514 61.9 -15.2 77 521 roll -1.19 - - 2655 - 2.83 0.044 891 -503.5 -112.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
686 88.9 -16.2 107 693 done -1.19 - - 2655 - 2.62 0.030 2260 522.5 -112.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1030 142.1 -15.4 168 1037 roll -1.19 - - 2655 - 2.72 0.045 890 -503.7 -112.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1111 155.3 -16.3 182 1118 done -1.19 - - 2654 - 2.60 0.030 2245 521.2 -112.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1458 209.2 -15.6 243 1464 done -1.19 - - 2655 - - - 2246 - -112.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1801 260.6 -14.2 304 1809 roll -1.19 - - 2655 - 2.70 0.046 891 -501.9 -112.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1855 268.6 -14.8 313 1862 done -1.19 - - 2655 - 2.58 0.031 2230 519.0 -112.0 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2201 317.6 -14.1 374 2208 roll -1.19 - - 2655 - 2.67 0.047 894 -500.4 -112.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2261 326.5 -15.0 384 2268 done -1.19 - - 2655 - 2.55 0.030 2219 519.6 -112.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2596 375.7 -15.1 429 2597 done -1.19 - - 2655 - - - 2225 - -112.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2915 423.6 -14.6 459 2920 roll -1.19 - - 2655 - 2.65 0.047 897 -501.1 -112.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2992 435.6 -14.7 465 3000 done -1.19 - - 2655 - 2.53 0.030 2208 518.2 -112.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3320 481.5 -15.2 496 3325 roll -1.19 - - 2655 - 2.65 0.047 886 -498.9 -112.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3365 489.4 -16.9 499 3372 done -1.19 - - 2655 - 2.53 0.030 2198 518.6 -112.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3693 544.1 -16.8 530 3698 roll -1.19 - - 2655 - 3.00 0.046 3702 501.3 -112.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3760 556.3 -17.8 535 3767 done -1.19 - - 2655 - 2.92 0.035 2213 -509.9 -112.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4083 612.0 -17.0 563 4084 done -1.19 - - 2655 - - - 2211 - -112.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4393 659.9 -14.8 578 4397 roll -1.19 - - 2655 - 2.67 0.058 898 -491.8 -112.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4470 672.3 -15.9 581 4477 done -1.19 - - 2655 - 2.58 0.035 2209 508.1 -112.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4786 719.3 -14.8 597 4791 roll -1.19 - - 2655 - 2.75 0.063 896 -477.5 -112.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4872 732.4 -15.4 601 4876 done -1.19 - - 2655 - 2.60 0.045 2182 494.6 -112.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5199 782.8 -15.1 617 5200 done -1.19 - - 2655 - - - 2183 - -112.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5510 829.8 -14.8 632 5514 roll -1.19 - - 2655 - 3.00 0.107 906 -425.7 -112.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5595 843.4 -16.1 636 5600 done -1.19 - - 2655 - 2.85 0.089 2167 442.5 -112.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5923 890.5 -14.2 652 5928 roll -1.19 - - 2655 - 3.22 0.136 907 -391.3 -112.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6017 904.3 -14.2 656 6022 done -1.19 - - 2655 - 3.03 0.118 2149 409.9 -112.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6334 947.7 -13.7 671 6339 roll -1.19 - - 2655 - 3.47 0.169 908 -357.6 -112.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6352 949.5 -12.4 672 6357 done -1.25 - - 2654 - 3.17 0.139 2137 387.7 -112.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6614 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6614 begin apogee
6623 949.6 - 685 6746 done -0.21 1.25 0.098 2869 172.0 - - 2723 - - 119.12 1.569 3071 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
6746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6746 begin climb
6749 949.4 - 691 6881 roll 1.27 1.92 0.094 3189 166.7 3.12 0.047 1345 -441.7 112.0 122.28 1.513 2614 -3.7 0.301 - - - - - - - - -
6932 932.0 15.3 699 6937 done 1.16 - - 3189 - 2.95 0.033 2772 483.7 112.0 - - 2613 - - - - - - - - - - -
7255 886.1 13.1 715 7256 done 1.05 0.25 0.147 3155 -136.0 - - 2772 - 112.0 - - 2611 - - - - - - - - - - -
7562 849.0 12.8 730 7566 roll 1.05 - - 3154 - 2.25 0.054 3896 499.6 112.0 - - 2610 - - - - - - - - - - -
7572 847.4 13.6 730 7580 done 1.05 - - 3154 - 2.22 0.032 2748 -517.1 112.0 - - 2610 - - - - - - - - - - -
7889 807.5 12.1 746 7893 roll 1.05 - - 3155 - 2.33 0.051 3897 493.1 112.0 - - 2610 - - - - - - - - - - -
7933 801.7 13.1 748 7937 done 1.00 - - 3154 - 2.15 0.032 2773 -522.8 112.0 - - 2610 - - - - - - - - - - -
8261 761.0 12.8 764 8265 roll 1.00 - - 3155 - 2.28 0.051 3903 495.6 112.0 - - 2609 - - - - - - - - - - -
8279 758.6 13.0 765 8284 done 0.95 0.17 0.154 3131 -141.2 2.17 0.032 2774 -520.3 112.0 - - 2609 - - - - - - - - - - -
8606 718.6 11.9 781 8607 done 0.95 - - 3131 - - - 2772 - 112.0 - - 2610 - - - - - - - - - - -
8916 684.4 11.4 796 8920 roll 0.95 - - 3131 - 2.28 0.051 3900 494.7 112.0 - - 2610 - - - - - - - - - - -
8956 679.6 12.5 798 8960 done 0.95 - - 3131 - 2.15 0.031 2782 -520.0 112.0 - - 2610 - - - - - - - - - - -
9283 641.2 11.9 814 9287 roll 0.95 - - 3131 - 2.25 0.051 3896 495.1 112.0 - - 2609 - - - - - - - - - - -
9316 636.9 12.4 815 9323 done 0.95 - - 3131 - 2.12 0.031 2791 -521.2 112.0 - - 2609 - - - - - - - - - - -
9633 601.4 11.2 831 9634 done 0.95 - - 3131 - - - 2786 - 112.0 - - 2609 - - - - - - - - - - -
9949 563.3 11.7 860 9953 roll 0.95 - - 3131 - 2.25 0.051 3904 496.9 112.0 - - 2609 - - - - - - - - - - -
10024 554.2 12.1 866 10028 done 0.95 - - 3131 - 2.12 0.031 2797 -522.2 112.0 - - 2609 - - - - - - - - - - -
10351 515.6 12.1 896 10355 roll 0.95 - - 3131 - 2.22 0.051 3901 497.3 112.0 - - 2608 - - - - - - - - - - -
10370 513.2 12.7 897 10374 done 0.95 - - 3131 - 2.10 0.031 2804 -522.4 112.0 - - 2608 - - - - - - - - - - -
10705 473.2 11.5 928 10712 done 0.95 - - 3131 - - - 2797 - 112.0 - - 2609 - - - - - - - - - - -
11031 437.5 10.6 959 11035 roll 0.95 - - 3131 - 2.20 0.057 3896 499.5 112.0 - - 2609 - - - - - - - - - - -
11047 435.5 10.9 960 11055 done 0.95 - - 3130 - 2.08 0.030 2807 -523.6 112.0 - - 2608 - - - - - - - - - - -
11375 398.7 11.1 991 11379 roll 0.95 - - 3131 - 2.20 0.049 3901 497.3 112.0 - - 2608 - - - - - - - - - - -
11392 396.5 11.3 992 11396 done 0.95 - - 3131 - 2.10 0.030 2802 -523.3 112.0 - - 2608 - - - - - - - - - - -
11726 362.0 10.3 1023 11732 done 0.95 - - 3131 - - - 2793 - 112.0 - - 2608 - - - - - - - - - - -
12064 326.1 10.1 1074 12071 roll 0.95 - - 3131 - 2.20 0.048 3897 501.8 112.0 - - 2609 - - - - - - - - - - -
12095 322.6 11.0 1079 12102 done 0.95 - - 3131 - 2.08 0.030 2810 -522.6 112.0 - - 2608 - - - - - - - - - - -
12440 286.0 10.2 1140 12448 roll 0.95 - - 3131 - 2.20 0.049 3905 497.7 112.0 - - 2609 - - - - - - - - - - -
12472 282.6 11.2 1145 12479 done 0.95 - - 3131 - 2.08 0.030 2817 -523.1 112.0 - - 2609 - - - - - - - - - - -
12817 247.2 10.0 1206 12824 done 0.95 - - 3131 - - - 2810 - 112.0 - - 2609 - - - - - - - - - - -
13163 211.7 10.9 1267 13170 roll 0.95 - - 3131 - 2.17 0.048 3902 503.2 112.0 - - 2609 - - - - - - - - - - -
13201 207.8 10.7 1273 13208 done 0.95 - - 3131 - 2.08 0.030 2813 -523.6 112.0 - - 2609 - - - - - - - - - - -
13547 173.2 9.7 1334 13554 roll 0.96 - - 3131 - 2.17 0.048 3898 500.0 114.4 - - 2609 - - - - - - - - - - -
13568 171.1 9.9 1337 13574 done 0.96 - - 3131 - 2.03 0.030 2834 -524.1 115.3 - - 2609 - - - - - - - - - - -
13914 136.6 10.1 1398 13921 roll 0.96 - - 3131 - 2.15 0.049 3891 491.6 115.3 - - 2609 - - - - - - - - - - -
13935 134.4 10.8 1401 13942 done 0.96 - - 3131 - 2.00 0.030 2843 -524.0 115.3 - - 2609 - - - - - - - - - - -
14280 97.2 10.5 1462 14287 done 0.96 - - 3131 - - - 2835 - 115.3 - - 2610 - - - - - - - - - - -
14626 58.2 12.2 1523 14632 done 1.00 - - 3131 - - - 2835 - 115.3 - - 2609 - - - - - - - - - - -
14970 21.2 10.0 1584 14979 roll 1.06 - - 3131 - 2.20 0.047 3899 483.6 115.4 4.22 0.593 2600 -2.1 0.010 - - - - - - - - -
15113 7.3 9.8 1608 15121 done 1.06 - - 3131 - 2.03 0.030 2830 -526.6 117.7 3.62 0.529 2591 -2.5 0.004 - - - - - - - - -
15171 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15171 begin surface coast
15195 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15195 begin surface
SM 0.89 - - - - -6.83 - - 1436 - - - 2296 - 200.16 75.35 0.951 2255 -4.5 0.000 - - - - - -