ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.45 of 150.00 AH used of 24V (64.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.38 of 110.00 AH used of 10V (55.11% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 620.61, SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 78 VBD -0.53 - - 200 - - - 2465 - -194.6 -58.70 - 2612 - - - - - - - - - - -
81 3.8 -4.8 7 123 roll -0.53 9.00 0.236 2416 246.2 2.05 0.070 3763 633.2 -194.6 -22.05 - 3823 -54.9 - - - - - - - - - -
221 34.5 -14.4 28 230 done -0.52 - - 2416 - 2.05 0.028 2351 -688.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
587 107.0 -15.5 89 598 roll -0.51 0.05 0.245 2428 240.0 2.20 0.053 3760 640.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
655 114.2 -9.8 99 664 done -0.52 - - 2429 - 2.05 0.026 2328 -698.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1018 153.8 -9.3 160 1027 roll -0.52 - - 2428 - 2.00 0.033 951 -688.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1085 159.2 -8.0 171 1092 done -0.52 - - 2429 - 2.20 0.037 2437 675.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1429 187.6 -7.7 232 1437 roll -0.53 - - 2429 - 2.17 0.031 950 -685.3 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1463 190.1 -7.6 237 1472 done -0.54 0.08 0.127 2374 -687.5 2.20 0.037 2436 675.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1812 234.7 -12.7 298 1821 done -0.53 0.17 0.140 2429 323.5 - - 2436 - -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2162 264.5 -9.7 359 2169 roll -0.53 0.08 0.130 2366 -787.5 2.15 0.032 949 -691.6 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2192 268.4 -11.8 364 2201 done -0.53 0.15 0.104 2422 373.3 2.22 0.040 2427 665.8 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2542 298.9 -7.2 425 2550 roll -0.54 - - 2422 - 2.12 0.031 945 -699.1 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2593 302.9 -7.8 433 2601 done -0.55 0.05 0.168 2376 -920.0 2.20 0.037 2438 678.6 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2944 338.3 -9.5 494 2953 roll -0.55 0.15 0.135 2424 320.0 2.05 0.053 3767 648.3 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2967 340.5 -9.3 497 2976 done -0.55 0.05 0.167 2386 -760.0 2.00 0.025 2331 -718.0 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3317 372.4 -9.7 558 3325 done -0.55 0.12 0.142 2427 341.7 - - 2329 - -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3666 397.3 -8.5 619 3673 done -0.57 0.10 0.109 2381 -460.0 - - 2329 - -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4025 429.6 -8.4 680 4035 done -0.59 0.10 0.129 2421 400.0 - - 2329 - -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4385 459.2 -8.7 741 4393 roll -0.62 0.12 0.101 2372 -408.3 2.20 0.051 3771 655.5 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4530 471.5 -8.3 765 4538 done -0.65 0.05 0.166 2402 600.0 2.03 0.027 2332 -708.9 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4886 499.9 -8.3 826 4896 roll -0.67 0.12 0.098 2348 -450.0 2.05 0.033 944 -677.1 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4948 505.4 -8.7 832 4953 done -0.68 0.10 0.151 2379 310.0 2.22 0.039 2431 669.8 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5274 530.2 -7.5 862 5278 roll -0.70 0.08 0.126 2329 -625.0 2.05 0.052 3776 656.1 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5297 532.1 -8.3 864 5301 done -0.71 0.12 0.135 2371 350.0 2.03 0.025 2332 -711.3 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5623 560.4 -9.0 894 5628 roll -0.71 0.05 0.174 2327 -880.0 2.00 0.034 949 -691.5 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5650 563.6 -11.5 896 5658 done -0.71 0.10 0.117 2366 390.0 2.22 0.041 2413 659.5 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5976 594.6 -9.7 927 5977 done -0.71 - - 2366 - - - 2413 - -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6287 623.6 -9.0 945 6288 done -0.71 - - 2365 - - - 2413 - -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6597 650.3 -8.3 960 6601 roll -0.71 - - 2366 - 2.12 0.032 949 -690.6 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6629 653.3 -8.9 961 6637 done -0.71 - - 2365 - 2.20 0.041 2422 669.5 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6945 679.6 -8.4 977 6946 done -0.71 - - 2365 - - - 2422 - -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7255 706.1 -8.9 992 7259 roll -0.71 - - 2365 - 2.12 0.032 954 -692.5 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7298 710.1 -8.2 994 7302 done -0.72 - - 2363 - 2.20 0.041 2422 667.3 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7620 737.4 -8.2 1010 7621 done -0.72 - - 2363 - - - 2423 - -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7929 761.0 -7.3 1025 7933 roll -0.72 - - 2363 - 2.15 0.033 948 -686.0 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7984 765.1 -7.0 1027 7991 done -0.72 - - 2363 - 2.25 0.042 2430 658.7 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8300 787.4 -7.1 1043 8301 done -0.72 - - 2362 - - - 2430 - -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8483 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8483 begin apogee
8488 800.4 7.0 1052 8714 done -0.11 0.55 0.094 2563 365.5 0.17 0.072 2149 -1652.9 - 219.90 0.952 3027 -3.5 0.301 - - - - - - - - -
8716 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8716 begin climb
8718 811.0 - 1062 8963 roll 0.53 0.52 0.039 2818 490.4 2.42 0.037 665 -613.2 194.6 234.93 0.919 2232 -3.4 0.308 - - - - - - - - -
9204 768.7 14.8 1085 9209 done 0.51 0.25 0.161 2746 -288.0 2.20 0.036 2122 662.3 194.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9532 732.3 11.0 1101 9536 roll 0.49 - - 2747 - 2.12 0.047 3528 663.2 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9553 729.5 11.6 1102 9558 done 0.48 0.08 0.210 2736 -137.5 2.17 0.026 2047 -682.5 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9875 696.0 10.4 1118 9879 roll 0.47 - - 2736 - 2.28 0.048 3537 653.5 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9938 688.5 11.5 1121 9942 done 0.45 - - 2736 - 2.15 0.028 2061 -686.5 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10265 653.7 10.2 1137 10268 roll 0.44 - - 2736 - 2.08 0.041 665 -671.2 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10292 650.7 10.3 1138 10296 done 0.43 0.05 0.212 2722 -280.0 2.15 0.034 2122 677.7 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10622 622.0 8.3 1154 10648 roll 0.45 0.08 0.128 2780 725.0 2.15 0.047 3533 656.3 213.5 20.80 0.864 2155 -3.0 0.221 - - - - - - - - -
10727 608.6 13.3 1159 10732 done 0.43 0.25 0.153 2716 -256.0 2.15 0.027 2059 -685.6 213.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11050 583.6 7.6 1184 11108 roll 0.47 0.10 0.103 2781 650.0 2.33 0.047 3525 629.2 254.1 49.62 0.865 1989 -3.3 0.230 - - - - - - - - -
11154 570.9 14.7 1193 11159 done 0.45 0.20 0.153 2730 -255.0 2.20 0.026 2058 -666.8 254.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11479 541.0 9.0 1223 11483 roll 0.45 - - 2730 - 2.28 0.048 3526 643.9 254.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11541 534.5 10.3 1228 11545 done 0.44 - - 2735 - 2.15 0.027 2054 -684.7 254.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11867 502.2 9.7 1258 11871 roll 0.44 - - 2735 - 2.28 0.048 3537 650.4 254.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11914 497.3 11.0 1263 11921 done 0.43 0.05 0.230 2721 -280.0 2.17 0.028 2056 -682.5 254.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12265 467.0 8.3 1324 12295 roll 0.45 0.08 0.128 2777 700.0 2.28 0.047 3526 644.7 273.5 22.42 0.792 1911 -3.1 0.187 - - - - - - - - -
12351 456.3 13.9 1337 12359 done 0.44 0.22 0.138 2718 -268.2 2.15 0.026 2057 -683.3 273.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12701 425.9 8.0 1398 12746 roll 0.47 0.10 0.102 2787 690.0 2.35 0.049 3518 621.7 301.3 34.72 0.775 1797 -3.2 0.183 - - - - - - - - -
12770 417.6 13.5 1408 12779 done 0.46 0.17 0.122 2732 -323.5 2.20 0.027 2064 -660.9 301.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13121 388.5 7.4 1469 13193 roll 0.52 0.10 0.102 2803 710.0 2.38 0.047 3522 612.6 350.4 59.90 0.752 1597 -3.3 0.176 - - - - - - - - -
13209 377.5 14.1 1481 13217 done 0.51 0.20 0.137 2745 -290.0 2.22 0.027 2049 -663.5 350.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
13559 348.4 8.2 1542 13598 roll 0.54 0.08 0.125 2806 762.5 2.38 0.047 3529 621.8 373.1 27.77 0.708 1504 -3.3 0.168 - - - - - - - - -
13650 336.0 14.6 1556 13660 done 0.53 0.17 0.116 2755 -300.0 2.22 0.027 2052 -665.3 373.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
13999 301.8 9.3 1617 14007 roll 0.53 - - 2762 - 2.05 0.039 659 -679.5 373.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
14021 299.4 9.5 1620 14029 done 0.54 - - 2762 - 2.22 0.034 2124 659.9 373.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
14373 265.6 8.1 1681 14410 roll 0.57 0.05 0.176 2822 1200.0 2.22 0.047 3533 634.7 399.1 31.00 0.666 1400 -3.2 0.131 - - - - - - - - -
14476 252.5 13.0 1697 14485 done 0.56 0.22 0.129 2759 -286.4 2.17 0.026 2047 -684.8 399.1 - - 1398 - - - - - - - - - - -
14824 224.5 8.0 1758 14866 done 0.61 0.10 0.097 2832 730.0 - - 2042 - 429.4 37.20 0.635 1275 -3.3 0.120 - - - - - - - - -
15207 173.5 13.2 1824 15217 roll 0.60 0.17 0.132 2776 -329.4 2.33 0.047 3519 633.9 429.4 - - 1270 - - - - - - - - - - -
15299 165.4 8.5 1839 15322 done 0.63 0.08 0.120 2845 862.5 2.15 0.026 2044 -686.0 441.1 14.65 0.568 1228 -2.9 0.086 - - - - - - - - -
15671 121.1 12.9 1902 15680 roll 0.62 0.20 0.129 2780 -325.0 2.08 0.037 665 -663.0 441.1 - - 1225 - - - - - - - - - - -
15719 116.7 6.7 1909 15810 done 0.73 0.10 0.049 2862 820.0 2.17 0.030 2129 674.7 510.3 82.00 0.567 945 -3.4 0.072 - - - - - - - - -
16171 73.6 8.7 1980 16190 roll 0.74 0.15 0.125 2809 -353.3 2.15 0.045 3519 646.5 516.7 8.05 0.460 919 -3.2 0.053 - - - - - - - - -
16229 69.7 6.7 1988 16319 done 0.85 0.12 0.047 2905 800.0 2.15 0.025 2042 -687.0 586.2 80.38 0.527 636 -3.5 0.048 - - - - - - - - -
16671 25.0 7.1 2059 16720 roll 0.94 0.08 0.156 2875 -375.0 2.10 0.037 653 -661.4 644.2 38.85 0.489 500 -3.5 0.018 - - - - - - - - -
16828 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16828 begin surface coast
16853 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16854 begin surface
SM 1.61 - - - - -7.39 6.80 0.039 201 -393.2 - - 2417 - 620.61 - - 497 - - - - - - - -