DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.99 of 150.00 AH used of 24V (58.67% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 28.18 of 100.00 AH used of 10V (71.82% remains)
• Surface angle -3.9 deg, depth 3.43 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 8 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 3.3 m • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 61 done -0.99 - - 2697 - - - 328 - -146.0 -42.53 - 3247 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -1.9 8 71 roll -0.99 0.62 0.057 2449 -400.0 0.82 0.062 822 602.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
232 20.3 -12.7 37 239 done -0.71 0.30 0.137 2526 256.7 2.33 0.073 2243 609.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
578 48.9 -8.0 98 584 roll -0.77 - - 2517 - 2.22 0.084 3598 610.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
591 50.0 -8.3 100 598 done -0.83 - - 2517 - 2.20 0.057 2213 -629.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
935 80.4 -8.1 161 941 roll -0.83 - - 2507 - 2.33 0.082 3604 597.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
959 82.6 -8.9 165 965 done -0.83 - - 2507 - 2.20 0.057 2216 -630.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1293 108.1 -7.8 211 1297 roll -0.83 - - 2507 - 2.25 0.069 811 -624.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1310 109.5 -8.0 211 1316 done -0.83 - - 2497 - 2.35 0.069 2237 606.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1627 136.7 -8.9 227 1628 done -0.83 - - 2498 - - - 2237 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1935 161.7 -7.8 242 1939 roll -0.83 - - 2487 - 2.25 0.085 3609 609.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1968 164.4 -8.4 243 1972 done -0.83 - - 2487 - 2.20 0.057 2220 -631.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2290 186.9 -6.8 259 2293 roll -0.83 - - 2486 - 2.25 0.070 814 -624.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2368 192.8 -8.0 262 2373 done -0.78 0.12 0.140 2511 208.3 2.35 0.071 2239 606.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2687 211.7 -6.3 277 2688 done -0.85 - - 2511 - - - 2239 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2994 231.3 -6.5 292 2998 roll -0.94 0.12 0.091 2460 -425.0 2.33 0.069 822 -608.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3027 234.1 -8.6 293 3034 done -0.78 0.22 0.140 2514 245.5 2.35 0.072 2243 604.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3343 254.5 -6.2 309 3348 roll -0.88 0.10 0.100 2474 -400.0 2.35 0.070 813 -608.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3383 257.6 -8.4 311 3388 done -0.77 0.17 0.139 2513 229.4 2.35 0.071 2237 606.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3713 279.5 -6.6 327 3715 done -0.89 0.10 0.099 2474 -390.0 - - 2237 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4019 303.7 -8.0 342 4023 roll -0.89 - - 2473 - 2.33 0.071 815 -610.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4120 312.2 -8.1 346 4125 done -0.81 0.15 0.140 2506 220.0 2.35 0.071 2240 606.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4441 332.4 -5.9 362 4446 roll -0.92 0.10 0.099 2465 -410.0 2.33 0.070 822 -608.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4486 335.9 -8.3 364 4490 done -0.81 0.17 0.139 2504 229.4 2.35 0.071 2240 603.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4808 355.3 -5.9 380 4809 done -0.91 - - 2504 - - - 2240 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5116 371.0 -4.8 395 5121 roll -1.03 0.17 0.083 2426 -458.8 2.25 0.084 3605 606.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5253 380.9 -7.5 401 5258 done -0.87 0.22 0.150 2494 309.1 2.20 0.057 2216 -631.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5574 396.1 -4.8 417 5576 done -0.95 - - 2495 - - - 2215 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5897 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5897 begin apogee
5905 411.2 4.6 427 6032 done -0.31 0.38 0.122 2615 315.8 - - 1738 - - 124.30 1.146 2650 -4.8 0.193 - - - - - - - - -
6033 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6033 begin climb
6036 413.1 - 430 6173 roll 0.99 0.88 0.097 2896 319.3 2.70 0.074 3149 522.6 146.0 129.32 1.068 2054 -4.6 0.198 - - - - - - - - -
6205 399.6 11.8 434 6210 done 0.67 0.30 0.135 2827 -230.0 2.50 0.055 1735 -565.6 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
6532 376.5 6.1 450 6564 roll 0.78 0.08 0.095 2873 575.0 2.45 0.071 327 -574.7 175.3 25.85 1.032 1934 -4.5 0.182 - - - - - - - - -
6587 372.0 8.6 452 6593 done 0.73 0.15 0.123 2833 -266.7 2.47 0.060 1754 577.7 175.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
6905 351.2 6.2 468 6935 roll 0.85 0.12 0.077 2885 433.3 2.40 0.074 3155 583.8 202.3 24.02 1.035 1825 -4.5 0.171 - - - - - - - - -
6999 342.1 11.2 472 7004 done 0.65 0.28 0.130 2816 -246.4 2.35 0.056 1727 -607.7 202.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
7321 323.0 5.7 488 7364 roll 0.88 0.17 0.067 2902 505.9 2.35 0.069 331 -594.0 242.4 35.95 1.044 1661 -4.5 0.154 - - - - - - - - -
7393 316.0 10.4 491 7398 done 0.82 0.17 0.130 2853 -288.2 2.38 0.058 1749 595.8 242.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
7714 290.8 7.4 507 7719 roll 0.92 0.10 0.084 2897 440.0 2.30 0.072 3158 612.6 242.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
7770 284.8 11.6 509 7777 done 0.70 0.28 0.131 2826 -253.6 2.30 0.057 1728 -621.7 242.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
8086 264.6 6.7 525 8099 done 1.37 0.47 0.090 2988 344.7 - - 1728 - 253.9 10.07 0.949 1614 -4.0 0.123 - - - - - - - - -
8395 224.9 13.6 540 8400 roll 1.03 0.28 0.141 2912 -271.4 2.30 0.075 327 -609.1 253.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
8467 217.9 8.5 543 8472 done 0.98 - - 2912 - 2.33 0.061 1748 609.9 253.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
8784 187.9 9.6 558 8788 roll 0.91 0.12 0.137 2876 -300.0 2.30 0.074 3162 614.8 253.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
8839 182.5 9.9 560 8845 done 0.86 - - 2884 - 2.30 0.059 1727 -623.9 253.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
9155 157.6 7.7 576 9159 roll 0.86 - - 2893 - 2.30 0.074 323 -610.4 253.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
9205 152.8 9.1 578 9210 done 0.86 0.12 0.122 2858 -291.7 2.33 0.062 1746 610.7 253.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
9528 131.1 6.9 594 9539 roll 1.03 0.15 0.072 2924 440.0 2.30 0.076 3161 615.2 259.0 5.35 0.798 1594 -3.2 0.058 - - - - - - - - -
9630 119.8 11.5 598 9636 done 0.81 0.28 0.134 2853 -253.6 2.30 0.059 1725 -624.3 259.0 - - 1594 - - - - - - - - - - -
9946 100.4 6.1 614 9980 roll 1.10 0.20 0.080 2943 450.0 2.33 0.073 327 -600.0 287.7 27.33 0.970 1477 -4.3 0.049 - - - - - - - - -
10021 94.0 8.8 624 10027 done 1.20 - - 2943 - 2.38 0.063 1751 598.3 287.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
10366 58.7 10.4 685 10373 roll 1.10 0.10 0.145 2916 -270.0 2.33 0.079 3158 603.9 287.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
10425 52.6 10.3 695 10432 done 1.00 0.12 0.140 2889 -225.0 2.30 0.060 1731 -620.4 287.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
10771 26.8 8.2 756 10777 done 1.13 0.12 0.077 2945 466.7 - - 1731 - 287.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
10972 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
10972 begin subsurface finish
10980 6.9 -8.3 792 11016 roll 0.08 0.77 0.127 2696 -323.4 2.38 0.087 328 -589.5 66.9 -28.83 - 2382 -31.7 - - - - - - - - - -
11017 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
11017 begin surface