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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 110.62 of 300.00 AH used of 24V (63.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.81 of 100.00 AH used of 10V (51.19% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -36.7 deg, speed -4.872 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 0.0 m at 70.0 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 69 | done | -2.31 | - | - | 343 | - | - | - | 2046 | - | -16.1 | -42.58 | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 74 | - | - | 3 | 81 | done | -2.31 | 4.43 | - | 1212 | 196.2 | - | - | 2046 | - | -16.1 | -0.15 | - | 3186 | -73.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.18 |
| 395 | 15.8 | -4.8 | 64 | 401 | done | -2.31 | - | - | 1211 | - | - | - | 2046 | - | -16.4 | -0.15 | - | 3183 | 20.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 739 | 33.3 | -5.0 | 110 | 744 | roll | -2.31 | - | - | 1212 | - | 2.53 | - | 3412 | 539.9 | -16.4 | -0.08 | - | 3191 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 917 | 43.0 | -5.5 | 127 | 922 | done | -2.31 | - | - | 1211 | - | 2.58 | - | 2031 | -535.3 | -16.4 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1249 | 61.3 | -5.4 | 148 | 1250 | done | -2.31 | - | - | 1212 | - | - | - | 2030 | - | -16.4 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 77.8 | -5.8 | 163 | 1551 | done | -2.31 | - | - | 1212 | - | - | - | 2028 | - | -16.4 | -0.05 | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 |
| 1857 | 93.5 | -4.5 | 178 | 1858 | done | -2.32 | - | - | 1210 | - | - | - | 2032 | - | -18.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | 61.0 | 13.1 | 193 | 2174 | done | -2.42 | - | - | 1212 | - | - | - | 2030 | - | -105.7 | -12.12 | - | 3547 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 2413 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2413 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2421 | 29.2 | 11.6 | 214 | 2517 | done | -0.31 | 2.22 | - | 1668 | 205.4 | 0.05 | - | 1929 | -2020.0 | - | 85.45 | - | 3124 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2519 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2519 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2522 | 18.5 | - | 229 | 2634 | done | 2.42 | 3.03 | - | 2275 | 200.3 | - | - | 1934 | - | 105.7 | 95.38 | - | 2708 | -4.4 | - | - | - | - | - | 1 | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 2675 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2675 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2702 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2702 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.86 | - | - | - | - | -6.33 | 9.88 | - | 330 | 33.4 | 0.20 | - | 1959 | -41435.0 | 300.25 | 124.10 | - | 1907 | 15.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||