prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 58.30 of 150.00 AH used of 24V (61.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.17 of 100.00 AH used of 10V (63.83% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 116 | VBD | -1.19 | - | - | 138 | - | - | - | 2230 | - | -184.9 | -86.18 | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.1 | -2.8 | 15 | 159 | roll | -1.19 | 10.57 | 0.241 | 2617 | 234.5 | 2.12 | 0.036 | 788 | -680.2 | -184.9 | -20.00 | - | 3723 | -45.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 26.10 | 26.49 |
| 192 | 21.0 | -30.8 | 26 | 199 | done | -1.19 | - | - | 2609 | - | 2.03 | 0.024 | 2184 | 687.7 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 508 | 107.9 | -26.1 | 47 | 513 | roll | -1.19 | - | - | 2598 | - | 2.08 | 0.034 | 3597 | 679.3 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 597 | 128.8 | -24.8 | 51 | 602 | done | -1.19 | - | - | 2598 | - | 2.00 | 0.016 | 2182 | -707.5 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 917 | 199.8 | -20.9 | 67 | 922 | roll | -1.19 | - | - | 2597 | - | 1.95 | 0.028 | 814 | -701.5 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 991 | 212.7 | -20.1 | 70 | 997 | done | -1.19 | 0.15 | 0.186 | 2624 | 180.0 | 2.00 | 0.024 | 2200 | 693.0 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.34 | - |
| 1307 | 267.5 | -16.9 | 86 | 1312 | roll | -1.19 | - | - | 2624 | - | 2.00 | 0.027 | 814 | -693.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1332 | 272.0 | -17.2 | 87 | 1338 | done | -1.19 | - | - | 2616 | - | 2.00 | 0.024 | 2201 | 693.5 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1657 | 327.5 | -16.8 | 103 | 1662 | roll | -1.19 | - | - | 2605 | - | 2.05 | 0.035 | 3597 | 681.0 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1692 | 331.7 | -16.8 | 104 | 1697 | done | -1.19 | - | - | 2605 | - | 1.98 | 0.016 | 2188 | -711.6 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2006 | 384.7 | -16.5 | 120 | 2012 | roll | -1.19 | - | - | 2605 | - | 1.95 | 0.028 | 823 | -700.0 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2040 | 388.7 | -16.6 | 121 | 2046 | done | -1.19 | - | - | 2596 | - | 2.00 | 0.025 | 2212 | 694.5 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2356 | 446.5 | -18.7 | 137 | 2362 | roll | -1.19 | 0.12 | 0.192 | 2621 | 208.3 | 2.05 | 0.034 | 3599 | 676.6 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.29 | - |
| 2396 | 451.1 | -18.3 | 138 | 2403 | done | -1.19 | - | - | 2621 | - | 1.98 | 0.018 | 2202 | -705.6 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 2701 | 506.4 | -17.0 | 154 | 2708 | roll | -1.19 | - | - | 2621 | - | 2.00 | 0.028 | 814 | -694.0 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2776 | 517.0 | -16.6 | 157 | 2782 | done | -1.19 | - | - | 2612 | - | 2.00 | 0.024 | 2196 | 691.0 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 3091 | 565.2 | -14.0 | 173 | 3096 | roll | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.08 | 0.035 | 3599 | 674.5 | -184.9 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3212 | 580.6 | -14.8 | 178 | 3219 | done | -1.19 | - | - | 2602 | - | 2.00 | 0.018 | 2197 | -701.0 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3519 | 627.4 | -14.7 | 191 | 3524 | roll | -1.19 | - | - | 2592 | - | 2.12 | 0.036 | 3606 | 664.6 | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3549 | 627.4 | -14.7 | 191 | 3558 | done | -1.19 | 0.12 | 0.182 | 2620 | 233.3 | 2.00 | 0.018 | 2191 | -707.5 | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.46 | - |
| 3857 | 680.2 | -15.7 | 202 | 3863 | roll | -1.19 | - | - | 2620 | - | 1.98 | 0.029 | 826 | -689.4 | -184.9 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 3906 | 686.3 | -15.8 | 203 | 3912 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.00 | 0.026 | 2198 | 686.0 | -184.9 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4230 | 740.1 | -15.7 | 214 | 4236 | roll | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.12 | 0.037 | 3601 | 661.8 | -184.9 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 4370 | 761.2 | -16.4 | 218 | 4376 | done | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.00 | 0.019 | 2201 | -700.0 | -184.9 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4694 | 814.3 | -15.6 | 229 | 4700 | roll | -1.19 | - | - | 2593 | - | 2.15 | 0.037 | 3604 | 652.6 | -184.9 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4779 | 826.1 | -16.6 | 231 | 4785 | done | -1.19 | 0.12 | 0.184 | 2621 | 233.3 | 2.03 | 0.021 | 2187 | -698.0 | -184.9 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.44 | - |
| 5098 | 878.4 | -15.5 | 242 | 5104 | roll | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.15 | 0.037 | 3599 | 656.7 | -184.9 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 5143 | 884.8 | -15.6 | 243 | 5149 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.03 | 0.021 | 2197 | -690.6 | -184.9 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 5471 | 939.6 | -16.8 | 254 | 5473 | done | -1.19 | - | - | 2614 | - | - | - | 2197 | - | -184.9 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5766 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5766 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5775 | 990.4 | -17.1 | 264 | 5944 | done | -0.20 | 1.08 | 0.145 | 2939 | 300.9 | - | - | 2016 | - | - | 157.77 | 1.210 | 2962 | -4.6 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - | 23.76 |
| 5946 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5946 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5950 | 1000.0 | - | 269 | 6120 | roll | 1.19 | 1.27 | 0.065 | 3390 | 355.1 | 2.40 | 0.041 | 3436 | 591.7 | 184.9 | 161.02 | 1.187 | 2204 | -4.7 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 24.70 | 23.64 |
| 6182 | 986.4 | 11.4 | 277 | 6188 | done | 1.19 | - | - | 3399 | - | 2.05 | 0.024 | 2092 | -655.6 | 184.9 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 6498 | 940.2 | 13.7 | 288 | 6503 | roll | 1.19 | - | - | 3409 | - | 2.17 | 0.037 | 654 | -662.7 | 184.9 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 6582 | 930.7 | 14.0 | 290 | 6587 | done | 1.19 | - | - | 3409 | - | 2.10 | 0.031 | 2051 | 665.2 | 184.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 6898 | 884.2 | 13.8 | 301 | 6903 | roll | 1.19 | - | - | 3409 | - | 2.15 | 0.042 | 3456 | 653.5 | 184.9 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6941 | 879.2 | 13.9 | 302 | 6947 | done | 1.19 | - | - | 3419 | - | 2.08 | 0.025 | 2048 | -676.9 | 184.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7269 | 834.2 | 13.3 | 313 | 7276 | roll | 1.19 | - | - | 3428 | - | 2.10 | 0.037 | 655 | -663.3 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7324 | 828.9 | 13.5 | 314 | 7330 | done | 1.19 | 0.15 | 0.183 | 3396 | -213.3 | 2.10 | 0.030 | 2060 | 669.0 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.27 | - |
| 7643 | 785.9 | 12.6 | 325 | 7648 | roll | 1.19 | - | - | 3396 | - | 2.15 | 0.043 | 3463 | 652.6 | 184.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7738 | 772.1 | 13.9 | 328 | 7744 | done | 1.19 | - | - | 3403 | - | 2.10 | 0.025 | 2046 | -674.8 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 8078 | 727.0 | 13.4 | 339 | 8084 | roll | 1.19 | - | - | 3414 | - | 2.08 | 0.037 | 657 | -667.8 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8128 | 721.5 | 13.5 | 340 | 8134 | done | 1.19 | - | - | 3414 | - | 2.08 | 0.031 | 2048 | 668.8 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 8451 | 679.3 | 12.3 | 351 | 8456 | roll | 1.19 | - | - | 3414 | - | 2.15 | 0.043 | 3453 | 653.5 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8525 | 670.8 | 12.3 | 353 | 8531 | done | 1.19 | - | - | 3423 | - | 2.08 | 0.026 | 2046 | -676.4 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8854 | 632.3 | 11.1 | 364 | 8859 | roll | 1.19 | - | - | 3434 | - | 2.10 | 0.037 | 653 | -663.3 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 8908 | 628.0 | 11.3 | 365 | 8915 | done | 1.19 | 0.15 | 0.181 | 3399 | -233.3 | 2.10 | 0.030 | 2055 | 667.6 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.26 | - |
| 9228 | 593.1 | 10.1 | 377 | 9233 | roll | 1.19 | - | - | 3400 | - | 2.15 | 0.043 | 3456 | 651.6 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9274 | 587.7 | 10.8 | 379 | 9279 | done | 1.19 | - | - | 3407 | - | 2.10 | 0.026 | 2039 | -674.8 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9598 | 554.7 | 10.0 | 395 | 9604 | roll | 1.19 | - | - | 3407 | - | 2.20 | 0.041 | 3457 | 644.5 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9644 | 550.0 | 10.2 | 397 | 9651 | done | 1.19 | - | - | 3417 | - | 2.10 | 0.026 | 2041 | -674.3 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 9970 | 516.9 | 10.1 | 413 | 9975 | roll | 1.19 | - | - | 3417 | - | 2.20 | 0.041 | 3463 | 646.4 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 9989 | 516.9 | 10.1 | 413 | 9996 | done | 1.19 | 0.15 | 0.195 | 3393 | -160.0 | 2.10 | 0.026 | 2045 | -675.2 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.29 | - |
| 10295 | 484.9 | 9.8 | 429 | 10300 | roll | 1.20 | - | - | 3402 | - | 2.10 | 0.036 | 646 | -666.2 | 189.1 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 10335 | 482.5 | 9.8 | 430 | 10341 | done | 1.22 | - | - | 3402 | - | 2.10 | 0.031 | 2049 | 668.1 | 194.4 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 10641 | 451.2 | 9.6 | 446 | 10661 | roll | 1.24 | - | - | 3402 | - | 2.25 | 0.043 | 3465 | 629.3 | 205.1 | 14.32 | 0.895 | 2125 | -3.1 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.70 |
| 10715 | 444.7 | 9.7 | 449 | 10728 | done | 1.27 | - | - | 3412 | - | 2.10 | 0.024 | 2047 | -675.2 | 213.8 | 2.75 | 0.487 | 2095 | -10.9 | 1.035 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.25 |
| 11026 | 418.7 | 6.8 | 465 | 11129 | roll | 1.48 | 0.17 | 0.072 | 3512 | 588.2 | 2.25 | 0.035 | 655 | -618.7 | 301.3 | 92.32 | 0.841 | 1731 | -3.9 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.23 | 24.30 |
| 11162 | 405.6 | 11.0 | 471 | 11168 | done | 1.48 | - | - | 3512 | - | 2.15 | 0.029 | 2054 | 650.7 | 301.3 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 11478 | 359.5 | 15.8 | 487 | 11483 | roll | 1.48 | - | - | 3512 | - | 2.17 | 0.041 | 3463 | 649.3 | 301.3 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11527 | 351.4 | 17.0 | 489 | 11534 | done | 1.48 | 0.15 | 0.204 | 3487 | -166.7 | 2.10 | 0.024 | 2052 | -671.9 | 301.3 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 26.08 | - |
| 11849 | 297.2 | 16.3 | 505 | 11854 | roll | 1.48 | - | - | 3498 | - | 2.12 | 0.035 | 642 | -665.1 | 301.3 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11960 | 280.8 | 15.4 | 510 | 11965 | done | 1.48 | - | - | 3498 | - | 2.10 | 0.028 | 2050 | 670.5 | 301.3 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12280 | 238.1 | 12.6 | 526 | 12286 | roll | 1.48 | - | - | 3498 | - | 2.15 | 0.041 | 3460 | 655.8 | 301.3 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12293 | 238.1 | 12.6 | 526 | 12299 | done | 1.48 | - | - | 3508 | - | 2.10 | 0.024 | 2039 | -676.7 | 301.3 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12609 | 197.1 | 11.2 | 542 | 12615 | roll | 1.48 | - | - | 3518 | - | 2.08 | 0.035 | 651 | -667.3 | 301.3 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 12668 | 191.8 | 11.2 | 544 | 12676 | done | 1.48 | 0.12 | 0.193 | 3491 | -225.0 | 2.10 | 0.028 | 2056 | 669.0 | 301.3 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.25 | - |
| 12974 | 159.0 | 10.4 | 560 | 12979 | roll | 1.48 | - | - | 3491 | - | 2.12 | 0.040 | 3457 | 660.8 | 301.3 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 13053 | 151.8 | 11.2 | 563 | 13060 | done | 1.48 | - | - | 3500 | - | 2.08 | 0.023 | 2034 | -684.1 | 301.3 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 13359 | 116.2 | 11.3 | 579 | 13365 | roll | 1.48 | - | - | 3509 | - | 2.08 | 0.034 | 649 | -665.9 | 301.3 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13372 | 116.2 | 11.3 | 579 | 13378 | done | 1.48 | - | - | 3510 | - | 2.08 | 0.026 | 2062 | 679.3 | 301.3 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 13689 | 88.1 | 6.2 | 595 | 13741 | roll | 1.74 | 0.12 | 0.085 | 3589 | 658.3 | 2.15 | 0.032 | 663 | -650.7 | 404.3 | 43.70 | 0.295 | 1324 | -8.6 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.13 | 25.41 |
| 13857 | 68.5 | 13.2 | 603 | 13867 | done | 1.74 | - | - | 3590 | - | 2.05 | 0.025 | 2057 | 680.0 | 404.3 | 2.10 | 0.161 | 1321 | -1.4 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.50 |
| 14178 | 31.5 | 12.8 | 626 | 14190 | roll | 1.74 | - | - | 3590 | - | 2.17 | 0.037 | 3463 | 647.9 | 404.3 | 1.85 | 0.161 | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.48 |
| 14278 | 17.3 | 13.8 | 640 | 14285 | done | 1.74 | - | - | 3599 | - | 2.05 | 0.022 | 2048 | -690.2 | 404.3 | 1.85 | 0.159 | 1317 | -3.2 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.46 |
| 14373 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14374 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14389 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14389 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -8.91 | 8.80 | 0.028 | 138 | 15.7 | 0.22 | 0.042 | 2215 | -31850.0 | 564.93 | 69.97 | 0.117 | 665 | 9.5 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||