GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.13 of 150.00 AH used of 24V (93.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.13 of 100.00 AH used of 10V (88.87% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 24 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 98 VBD -0.64 - - 204 - - - 2260 - -194.6 -84.28 - 2985 - - - - - - - - - - -
99 3.4 -4.8 8 131 roll -0.64 10.35 0.267 2478 219.7 1.90 0.067 3348 572.6 -194.6 -16.50 - 3781 -48.2 - - - - - - - - - -
162 19.2 -24.7 14 166 done -0.64 - - 2484 - 1.80 0.035 2283 -591.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
235 36.0 -22.6 21 235 done -0.64 - - 2484 - - - 2280 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
296 49.0 -19.9 27 300 roll -0.64 - - 2492 - 1.45 0.038 1177 -760.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
349 58.0 -16.2 32 354 done -0.64 - - 2486 - 1.45 0.037 2275 757.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
422 69.9 -17.1 39 423 done -0.64 - - 2486 - - - 2275 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
484 80.4 -16.9 45 485 done -0.64 - - 2486 - - - 2275 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
546 91.1 -17.3 51 547 done -0.64 - - 2486 - - - 2275 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
608 101.7 -17.5 57 609 done -0.64 - - 2486 - - - 2275 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
732 122.6 -16.2 69 733 done -0.64 - - 2486 - - - 2275 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
857 142.8 -16.1 81 858 done -0.64 - - 2486 - - - 2276 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
981 162.3 -15.9 93 982 done -0.64 - - 2487 - - - 2275 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1105 181.2 -14.8 105 1106 done -0.64 - - 2486 - - - 2276 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1230 200.1 -15.5 117 1230 done -0.64 - - 2486 - - - 2276 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1353 218.0 -14.5 129 1354 done -0.64 - - 2486 - - - 2275 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1477 236.3 -14.6 141 1478 done -0.64 - - 2486 - - - 2276 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1602 254.3 -14.4 153 1603 done -0.64 - - 2486 - - - 2275 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1726 271.8 -13.8 165 1727 done -0.64 - - 2486 - - - 2276 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1850 289.1 -14.2 177 1851 done -0.64 - - 2486 - - - 2276 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1974 305.9 -13.5 189 1975 done -0.64 - - 2486 - - - 2276 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2098 323.1 -13.4 201 2099 done -0.64 - - 2486 - - - 2276 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2222 339.4 -13.4 213 2223 done -0.64 - - 2486 - - - 2276 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
2347 356.1 -13.3 225 2350 roll -0.64 - - 2477 - 1.80 0.052 3316 577.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
2400 363.8 -14.1 230 2404 done -0.64 - - 2482 - 1.77 0.034 2256 -598.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
2535 382.6 -14.2 243 2538 roll -0.64 - - 2475 - 1.85 0.053 3312 570.8 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
2566 387.3 -14.8 246 2570 done -0.64 - - 2478 - 1.75 0.035 2268 -596.6 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
2701 406.5 -14.1 259 2702 done -0.64 - - 2478 - - - 2268 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
2825 424.0 -14.0 271 2826 done -0.64 - - 2478 - - - 2268 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
2949 441.5 -14.3 283 2950 done -0.64 - - 2477 - - - 2268 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
3073 458.3 -13.3 295 3074 done -0.64 - - 2478 - - - 2268 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
3197 474.7 -13.4 307 3198 done -0.64 - - 2477 - - - 2267 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
3321 491.6 -13.9 319 3325 roll -0.64 - - 2470 - 1.83 0.054 3322 576.5 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
3347 495.3 -14.2 321 3356 done -0.64 - - 2470 - 1.80 0.035 2262 -588.9 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
3477 513.7 -14.1 334 3478 done -0.64 - - 2470 - - - 2261 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
3601 531.2 -14.2 346 3602 done -0.64 - - 2470 - - - 2261 - -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
3725 548.6 -14.2 358 3726 done -0.64 - - 2470 - - - 2261 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
3849 565.3 -13.3 370 3850 done -0.64 - - 2470 - - - 2261 - -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
3974 582.5 -13.7 382 3975 done -0.64 - - 2470 - - - 2261 - -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
4098 599.4 -13.3 394 4099 done -0.64 - - 2470 - - - 2261 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
4222 616.4 -13.9 406 4223 done -0.64 - - 2470 - - - 2261 - -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - - -
4346 633.1 -13.5 418 4347 done -0.64 - - 2470 - - - 2261 - -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - - -
4470 649.6 -13.2 430 4471 done -0.64 - - 2470 - - - 2261 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
4595 666.3 -13.3 442 4595 done -0.64 - - 2470 - - - 2261 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
4719 682.8 -13.2 454 4720 done -0.64 - - 2470 - - - 2261 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
4843 699.3 -13.0 466 4844 done -0.64 - - 2470 - - - 2261 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
4967 715.7 -13.1 478 4968 done -0.64 - - 2470 - - - 2261 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
5092 732.2 -13.3 490 5095 roll -0.64 - - 2462 - 1.88 0.059 3316 561.2 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
5123 736.6 -14.5 493 5127 done -0.64 0.08 0.167 2485 287.5 1.77 0.039 2270 -591.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
5258 752.8 -11.7 506 5259 done -0.64 - - 2485 - - - 2271 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
5382 767.3 -12.0 518 5383 done -0.64 - - 2485 - - - 2272 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
5506 782.1 -11.7 530 5506 done -0.64 - - 2485 - - - 2272 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
5630 796.7 -12.2 542 5631 done -0.64 - - 2485 - - - 2272 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
5754 811.4 -11.7 554 5758 roll -0.64 - - 2478 - 1.83 0.061 3311 567.8 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
5791 816.1 -12.7 557 5799 done -0.64 - - 2478 - 1.77 0.040 2266 -590.4 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
5920 831.8 -12.2 570 5921 done -0.64 - - 2478 - - - 2267 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
6045 847.2 -12.5 582 6046 done -0.64 - - 2478 - - - 2266 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
6169 862.1 -11.6 594 6169 done -0.64 - - 2478 - - - 2266 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
6293 876.6 -11.7 606 6294 done -0.64 - - 2478 - - - 2266 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
6417 890.7 -11.5 618 6418 done -0.64 - - 2478 - - - 2266 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
6541 904.5 -11.5 630 6545 roll -0.64 - - 2471 - 1.88 0.061 3324 562.8 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
6573 908.1 -11.7 633 6577 done -0.64 - - 2471 - 1.80 0.041 2266 -587.8 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
6707 923.9 -11.8 646 6708 done -0.64 - - 2471 - - - 2265 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
6832 938.5 -12.0 658 6833 done -0.64 - - 2471 - - - 2265 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
6956 952.9 -11.5 670 6957 done -0.64 - - 2471 - - - 2266 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
7080 967.7 -12.0 682 7081 done -0.64 - - 2471 - - - 2266 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
7204 982.6 -12.0 694 7205 done -0.64 - - 2471 - - - 2266 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
7265 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7265 begin apogee
7268 990.2 12.0 700 7421 done -0.26 0.47 0.155 2611 297.9 - - 2266 - - 150.52 1.253 2985 -5.1 0.416 - - - - - - - - -
7421 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7421 begin climb
7423 996.6 - 715 7590 done 0.64 0.93 0.114 2894 304.3 - - 2266 - 194.6 162.07 1.221 2191 -4.9 0.414 - - - - - - - - -
7712 974.3 10.1 744 7715 roll 0.64 - - 2893 - 2.03 0.064 3363 540.4 194.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
7743 970.8 11.1 747 7747 done 0.64 - - 2902 - 1.83 0.039 2310 -575.4 194.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
7878 955.7 11.2 760 7882 roll 0.64 - - 2909 - 1.52 0.046 1229 -711.2 194.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
7925 950.3 11.6 764 7933 done 0.64 - - 2909 - 1.52 0.048 2293 700.0 194.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
8055 935.1 11.5 777 8058 roll 0.64 - - 2909 - 1.92 0.062 3371 561.5 194.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
8087 931.2 12.4 780 8090 done 0.64 - - 2918 - 1.80 0.039 2307 -591.1 194.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
8221 914.7 12.3 793 8222 done 0.64 - - 2918 - - - 2307 - 194.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
8345 899.5 12.6 805 8346 done 0.64 - - 2918 - - - 2307 - 194.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
8469 884.2 12.1 817 8470 done 0.64 - - 2918 - - - 2307 - 194.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
8594 869.4 11.9 829 8594 done 0.64 - - 2918 - - - 2307 - 194.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
8718 854.5 12.1 841 8719 done 0.64 - - 2918 - - - 2307 - 194.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
8842 839.9 11.8 853 8843 done 0.64 - - 2918 - - - 2307 - 194.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
8966 825.9 11.1 865 8967 done 0.64 - - 2918 - - - 2307 - 194.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
9090 812.0 11.2 877 9091 done 0.64 - - 2918 - - - 2307 - 194.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
9214 798.3 11.1 889 9215 done 0.64 - - 2918 - - - 2307 - 194.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
9338 784.8 10.8 901 9339 done 0.64 - - 2918 - - - 2307 - 194.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
9463 771.2 10.8 913 9464 done 0.64 - - 2918 - - - 2306 - 194.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
9587 757.4 11.1 925 9588 done 0.64 - - 2918 - - - 2306 - 194.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
9711 743.2 11.6 937 9715 roll 0.64 - - 2918 - 1.85 0.062 3373 576.8 194.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
9743 739.5 12.6 940 9747 done 0.64 - - 2926 - 1.77 0.039 2304 -604.0 194.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
9877 723.4 12.0 953 9878 done 0.64 - - 2926 - - - 2304 - 194.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
10002 708.5 12.0 965 10003 done 0.64 - - 2927 - - - 2303 - 194.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
10126 693.9 11.5 977 10129 roll 0.64 - - 2933 - 1.48 0.046 1221 -731.1 194.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
10151 691.0 12.1 979 10159 done 0.64 - - 2933 - 1.52 0.048 2306 713.8 194.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
10281 675.6 12.0 992 10282 done 0.64 - - 2933 - - - 2306 - 194.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
10405 660.9 12.0 1004 10409 roll 0.64 - - 2933 - 1.85 0.061 3374 577.3 194.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
10437 656.6 14.4 1007 10441 done 0.64 0.10 0.165 2912 -210.0 1.77 0.039 2305 -604.0 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
10572 641.8 10.6 1020 10572 done 0.64 - - 2912 - - - 2304 - 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
10696 628.2 10.9 1032 10697 done 0.64 - - 2912 - - - 2304 - 194.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
10820 615.1 10.6 1044 10821 done 0.64 - - 2912 - - - 2305 - 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
10944 602.0 10.9 1056 10945 done 0.64 - - 2912 - - - 2304 - 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11068 589.2 10.2 1068 11069 done 0.64 - - 2912 - - - 2304 - 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11192 576.6 10.1 1080 11196 roll 0.64 - - 2917 - 1.45 0.045 1228 -742.1 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11217 574.0 10.1 1082 11226 done 0.64 - - 2917 - 1.50 0.047 2306 718.7 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11347 560.9 9.9 1095 11348 done 0.64 - - 2917 - - - 2306 - 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11471 548.4 10.1 1107 11472 done 0.64 - - 2917 - - - 2306 - 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11596 535.5 10.3 1119 11597 done 0.64 - - 2917 - - - 2306 - 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11720 522.6 10.3 1131 11721 done 0.64 - - 2917 - - - 2306 - 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11844 509.7 10.5 1143 11845 done 0.64 - - 2917 - - - 2306 - 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11968 497.1 10.1 1155 11969 done 0.64 - - 2917 - - - 2306 - 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
12092 484.6 9.9 1167 12096 roll 0.64 - - 2917 - 1.85 0.061 3377 578.9 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
12135 480.0 11.0 1171 12139 done 0.64 - - 2926 - 1.77 0.038 2303 -606.8 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
12270 465.6 10.4 1184 12270 done 0.64 - - 2926 - - - 2303 - 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
12393 452.3 10.9 1196 12394 done 0.64 - - 2925 - - - 2303 - 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
12518 439.5 10.2 1208 12519 done 0.64 - - 2926 - - - 2303 - 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
12642 426.2 10.9 1220 12643 done 0.64 - - 2926 - - - 2304 - 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
12766 412.9 10.9 1232 12767 done 0.64 - - 2926 - - - 2304 - 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
12890 399.1 11.1 1244 12891 done 0.64 - - 2926 - - - 2304 - 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
13015 385.8 10.2 1256 13016 done 0.64 - - 2925 - - - 2304 - 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
13138 372.7 10.6 1268 13139 done 0.64 - - 2925 - - - 2303 - 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
13263 359.5 10.3 1280 13263 done 0.64 - - 2926 - - - 2302 - 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
13387 346.5 10.5 1292 13391 roll 0.64 - - 2926 - 1.85 0.060 3384 584.9 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
13434 341.2 11.2 1296 13442 done 0.64 - - 2934 - 1.77 0.037 2304 -610.2 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
13564 326.3 11.8 1309 13568 roll 0.64 - - 2934 - 1.85 0.059 3391 587.6 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
13600 321.5 12.5 1312 13608 done 0.64 0.15 0.165 2905 -193.3 1.80 0.037 2299 -606.7 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
13730 309.2 9.1 1325 13734 roll 0.64 - - 2910 - 1.42 0.043 1229 -753.5 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
13777 304.9 9.5 1329 13786 done 0.64 - - 2910 - 1.50 0.044 2311 721.3 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
13907 292.6 9.7 1342 13907 done 0.64 - - 2910 - - - 2312 - 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
14031 280.6 9.5 1354 14032 done 0.64 - - 2910 - - - 2312 - 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
14155 268.5 9.9 1366 14156 done 0.64 - - 2910 - - - 2312 - 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
14279 256.9 9.3 1378 14280 done 0.64 - - 2910 - - - 2312 - 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14403 245.2 9.4 1390 14404 done 0.64 - - 2910 - - - 2312 - 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14528 232.7 10.1 1402 14529 done 0.64 - - 2910 - - - 2312 - 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14652 220.9 9.4 1414 14655 roll 0.64 - - 2910 - 1.83 0.057 3388 588.0 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14684 217.6 9.7 1417 14687 done 0.64 - - 2919 - 1.75 0.035 2305 -618.9 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14818 204.0 9.8 1430 14822 roll 0.64 - - 2926 - 1.45 0.041 1216 -751.0 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14854 200.3 9.7 1433 14863 done 0.64 - - 2926 - 1.50 0.042 2306 726.7 194.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14984 187.0 10.4 1446 14985 done 0.64 - - 2926 - - - 2306 - 194.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15108 174.0 10.3 1458 15112 roll 0.64 - - 2926 - 1.83 0.056 3383 588.5 194.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15144 170.0 10.8 1461 15153 done 0.64 - - 2934 - 1.77 0.034 2301 -611.3 194.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15274 155.6 11.5 1474 15275 done 0.64 - - 2934 - - - 2301 - 194.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15399 142.0 10.8 1486 15402 roll 0.64 - - 2941 - 1.42 0.040 1219 -762.0 194.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15441 137.6 10.4 1490 15445 done 0.64 0.10 0.143 2909 -320.0 1.48 0.041 2305 733.8 194.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15575 125.9 8.4 1503 15579 roll 0.64 - - 2909 - 1.80 0.054 3367 590.0 194.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15629 120.8 10.0 1508 15632 done 0.64 - - 2916 - 1.73 0.034 2303 -615.0 194.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15763 108.9 8.7 1521 15764 done 0.64 - - 2916 - - - 2303 - 194.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15887 98.0 8.9 1533 15888 done 0.64 - - 2916 - - - 2303 - 194.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15949 92.6 8.7 1539 15950 done 0.64 - - 2916 - - - 2303 - 194.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
16011 86.9 8.9 1545 16012 done 0.64 - - 2915 - - - 2304 - 194.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
16074 81.3 9.0 1551 16075 done 0.64 - - 2916 - - - 2303 - 194.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16136 75.6 9.1 1557 16136 done 0.64 - - 2916 - - - 2304 - 194.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16198 69.8 9.1 1563 16198 done 0.64 - - 2916 - - - 2304 - 194.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16260 64.1 9.4 1569 16261 done 0.64 - - 2916 - - - 2304 - 194.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16322 58.3 9.2 1575 16323 done 0.64 - - 2916 - - - 2304 - 194.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16384 52.7 9.1 1581 16385 done 0.64 - - 2916 - - - 2304 - 194.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16446 47.2 8.5 1587 16447 done 0.64 - - 2916 - - - 2304 - 194.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
16508 42.7 7.0 1593 16523 done 0.66 - - 2916 - - - 2303 - 212.4 13.07 0.519 2117 -4.7 0.040 - - - - - - - - -
16581 37.8 6.6 1600 16610 roll 0.70 - - 2922 - 1.42 0.036 1212 -768.3 246.1 26.27 0.537 1981 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
16685 31.3 5.4 1609 16750 done 0.80 0.08 0.057 2970 600.0 1.48 0.038 2302 736.5 326.3 59.65 0.538 1655 -5.5 0.033 - - - - - - - - -
16818 19.8 8.8 1621 16821 roll 0.80 - - 2970 - 1.88 0.050 3381 573.9 326.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16860 15.6 10.9 1625 16864 done 0.80 - - 2978 - 1.77 0.031 2303 -609.0 326.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
16933 9.8 7.2 1632 16946 roll 0.82 - - 2978 - 1.90 0.051 3400 577.4 337.0 8.15 0.449 1610 -4.5 0.010 - - - - - - - - -
17013 4.4 6.9 1639 17034 done 0.84 - - 2986 - 1.80 0.030 2302 -610.0 358.4 17.50 0.490 1523 -5.0 0.005 - - - - - - - - -
17040 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17040 begin surface coast
17082 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17082 begin surface
SM 1.29 - - - - -7.80 - - 204 - - - 2300 - 575.22 104.97 0.504 639 -8.4 0.002 - - - - - -