NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.47 of 86.60 AH used of 24V (90.22% remains)
• Previous NAKs 24, Timeouts 0 • 11.70 of 100.00 AH used of 10V (88.30% remains)
• Surface angle -47.1 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 505.81, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 739
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 142 done -1.34 - - 569 - - - 2032 - -194.7 -113.50 - 3856 - - - - - - - - - - -
145 3.7 -6.8 16 161 roll -1.34 10.85 0.188 2476 175.8 2.55 0.049 3443 553.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
276 25.7 -14.9 40 284 done -1.29 0.08 0.103 2495 237.5 2.55 0.041 2022 -557.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
410 45.3 -15.0 65 418 roll -1.29 - - 2494 - 2.58 0.058 626 -541.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
451 51.0 -13.4 72 459 done -1.29 - - 2495 - 2.50 0.044 2010 553.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
585 64.6 -9.9 97 593 roll -1.29 - - 2495 - 2.60 0.053 3438 549.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
636 70.0 -10.5 106 644 done -1.29 - - 2495 - 2.55 0.041 2010 -560.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
771 83.5 -9.5 131 779 roll -1.29 - - 2495 - 2.53 0.058 627 -546.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
818 88.2 -9.9 139 826 done -1.29 - - 2495 - 2.47 0.040 2008 559.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
952 102.3 -10.2 164 960 roll -1.29 - - 2494 - 2.60 0.054 3436 549.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
998 107.2 -10.9 172 1006 done -1.29 - - 2495 - 2.55 0.039 2001 -562.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1133 121.3 -10.4 197 1141 roll -1.29 - - 2495 - 2.50 0.058 634 -546.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1173 125.6 -10.5 204 1181 done -1.29 - - 2495 - 2.47 0.044 2012 557.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1308 139.0 -9.7 229 1316 roll -1.29 - - 2495 - 2.60 0.055 3435 547.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1365 144.9 -9.6 239 1373 done -1.29 - - 2495 - 2.53 0.041 2017 -560.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1500 158.6 -11.2 264 1507 roll -1.29 - - 2495 - 2.53 0.054 630 -548.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1541 162.8 -9.6 271 1547 done -1.29 - - 2494 - 2.45 0.037 2016 565.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1870 197.7 -10.9 332 1878 roll -1.29 - - 2495 - 2.60 0.058 3438 546.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1944 205.8 -11.0 345 1950 done -1.29 - - 2495 - 2.50 0.035 2022 -566.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2275 239.4 -9.9 406 2283 done -1.29 - - 2495 - - - 2016 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2608 271.7 -10.4 467 2614 roll -1.29 - - 2494 - 2.60 0.051 3442 548.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2667 278.4 -11.0 478 2674 done -1.29 - - 2494 - 2.53 0.041 2028 -558.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3000 314.3 -11.9 539 3006 roll -1.29 - - 2495 - 2.55 0.051 623 -551.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3045 319.6 -11.7 547 3051 done -1.29 - - 2494 - 2.50 0.038 2032 563.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3375 357.0 -11.6 608 3384 roll -1.29 - - 2494 - 2.58 0.064 3436 544.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3430 363.3 -11.6 617 3436 done -1.29 - - 2494 - 2.47 0.036 2027 -570.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3769 401.7 -11.3 678 3775 roll -1.29 - - 2494 - 2.53 0.053 627 -553.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3846 410.5 -11.5 692 3853 done -1.29 - - 2494 - 2.47 0.039 2015 561.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4190 446.5 -10.6 753 4196 roll -1.29 - - 2494 - 2.60 0.062 3436 546.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4245 452.7 -10.8 763 4251 done -1.29 - - 2495 - 2.50 0.038 2019 -566.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4585 487.1 -10.3 824 4593 roll -1.29 - - 2495 - 2.58 0.059 621 -541.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4631 491.9 -10.3 832 4640 done -1.29 - - 2494 - 2.53 0.042 2025 554.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4978 526.1 -9.4 893 4984 roll -1.29 - - 2494 - 2.62 0.068 3441 540.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5025 531.0 -10.5 901 5031 done -1.29 - - 2494 - 2.53 0.040 2024 -560.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5364 565.4 -10.0 962 5370 roll -1.29 - - 2494 - 2.60 0.064 623 -538.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5405 569.6 -10.9 969 5411 done -1.29 - - 2495 - 2.53 0.044 2028 555.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5743 604.6 -10.1 1026 5747 roll -1.29 - - 2495 - 2.62 0.071 3437 537.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5785 609.3 -11.0 1029 5793 done -1.29 - - 2495 - 2.55 0.044 2035 -549.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6111 643.5 -11.1 1060 6115 roll -1.29 - - 2494 - 2.70 0.083 623 -523.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6153 648.5 -11.9 1063 6161 done -1.29 - - 2494 - 2.58 0.048 2028 544.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6479 685.2 -11.9 1094 6483 roll -1.29 - - 2494 - 2.70 0.086 3438 522.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6521 690.8 -13.3 1097 6528 done -1.29 - - 2494 - 2.60 0.054 2034 -540.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6847 723.1 -7.8 1128 6852 roll -1.29 - - 2494 - 2.75 0.086 614 -516.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6909 728.1 -8.3 1133 6913 done -1.29 - - 2494 - 2.58 0.052 2024 546.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7233 754.7 -8.4 1163 7238 roll -1.29 - - 2494 - 2.70 0.083 3439 524.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7295 760.4 -9.1 1168 7299 done -1.29 - - 2494 - 2.58 0.049 2020 -550.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7619 792.9 -11.2 1198 7623 roll -1.29 - - 2494 - 2.67 0.083 622 -523.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7661 798.1 -11.9 1201 7668 done -1.29 - - 2494 - 2.58 0.051 2022 542.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7987 835.1 -11.3 1232 7991 roll -1.29 - - 2494 - 2.67 0.081 3440 531.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8074 845.6 -11.6 1239 8081 done -1.29 - - 2494 - 2.55 0.048 2038 -549.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8400 877.5 -8.2 1270 8405 roll -1.29 - - 2494 - 2.70 0.082 614 -527.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8466 883.0 -7.8 1275 8472 done -1.29 - - 2494 - 2.55 0.051 2026 553.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8791 909.8 -8.7 1306 8796 roll -1.29 - - 2494 - 2.67 0.081 3441 530.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8848 915.1 -9.9 1310 8854 done -1.29 - - 2495 - 2.55 0.053 2017 -558.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9172 946.3 -9.0 1341 9173 done -1.29 - - 2494 - - - 2016 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9491 974.9 -9.0 1371 9495 roll -1.29 - - 2494 - 2.67 0.071 3442 534.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9540 979.6 -10.1 1375 9544 done -1.29 - - 2494 - 2.58 0.049 2014 -553.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9650 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9650 begin apogee
9653 990.4 9.9 1385 9826 done -0.37 0.95 0.095 2698 214.7 - - 2013 - - 168.85 1.276 3062 -4.7 0.381 - - - - - - - - -
9827 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9827 begin climb
9829 995.4 - 1402 10006 roll 1.34 1.67 0.074 3068 221.6 2.75 0.066 3435 517.1 194.7 167.70 1.248 2267 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
10033 980.7 11.3 1421 10039 done 1.28 - - 3068 - 2.60 0.045 2028 -541.2 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10359 948.1 9.9 1452 10363 roll 1.23 - - 3067 - 2.65 0.064 3439 532.5 197.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10374 946.3 10.7 1453 10380 done 1.18 0.15 0.105 3038 -193.3 2.55 0.044 2026 -554.1 197.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10698 917.4 9.0 1483 10729 done 1.22 - - 3038 - - - 2024 - 227.1 29.05 1.179 2136 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
11047 889.2 7.1 1516 11139 roll 1.32 0.12 0.061 3076 316.7 2.78 0.063 3440 509.4 310.6 78.00 1.170 1794 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
11144 879.8 11.4 1525 11151 done 1.32 - - 3076 - 2.60 0.044 2030 -542.3 310.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11469 840.4 12.4 1556 11473 roll 1.32 - - 3076 - 2.70 0.074 612 -525.2 310.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11489 837.7 13.3 1557 11496 done 1.32 - - 3076 - 2.60 0.044 2029 545.0 310.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11816 796.1 13.1 1588 11817 done 1.32 - - 3076 - - - 2031 - 310.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12133 755.5 12.5 1618 12137 roll 1.32 - - 3075 - 2.67 0.061 610 -532.2 310.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12149 753.4 12.9 1619 12153 done 1.32 - - 3076 - 2.58 0.044 2031 550.8 310.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12472 712.1 12.9 1649 12476 roll 1.32 - - 3076 - 2.65 0.061 610 -536.2 310.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12481 710.7 13.1 1649 12489 done 1.32 - - 3076 - 2.58 0.043 2018 545.7 310.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12807 669.6 12.6 1680 12812 roll 1.32 - - 3076 - 2.62 0.061 617 -534.7 310.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12816 668.1 12.7 1680 12824 done 1.32 - - 3076 - 2.55 0.043 2011 546.7 310.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13142 628.3 12.3 1711 13143 done 1.32 - - 3076 - - - 2013 - 310.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13463 590.1 11.2 1748 13471 done 1.32 - - 3076 - - - 2014 - 310.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13807 550.4 11.2 1809 13812 done 1.32 - - 3076 - - - 2016 - 310.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14146 509.5 11.9 1870 14151 done 1.32 - - 3076 - - - 2016 - 310.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14484 469.2 12.1 1931 14490 roll 1.32 - - 3076 - 2.65 0.064 3439 537.0 310.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14498 467.8 11.4 1933 14504 done 1.32 - - 3076 - 2.55 0.039 2012 -559.6 310.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14837 426.2 12.0 1994 14843 roll 1.32 - - 3076 - 2.60 0.058 611 -538.8 310.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14848 424.7 11.6 1996 14856 done 1.32 - - 3076 - 2.55 0.045 2014 550.2 310.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15192 382.1 12.2 2057 15197 done 1.32 - - 3076 - - - 2016 - 310.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15528 340.1 12.5 2118 15537 roll 1.32 - - 3077 - 2.60 0.056 624 -535.4 310.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15542 338.4 12.5 2120 15550 done 1.32 - - 3076 - 2.50 0.041 2014 556.0 310.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15876 297.9 11.6 2181 15881 done 1.32 - - 3076 - - - 2017 - 310.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
16203 258.6 12.1 2242 16211 done 1.32 - - 3076 - - - 2017 - 310.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
16536 219.8 11.6 2303 16541 done 1.32 - - 3076 - - - 2017 - 310.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
16863 181.0 10.9 2364 16871 done 1.32 - - 3076 - - - 2017 - 310.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17194 143.4 10.4 2425 17202 roll 1.32 - - 3076 - 2.62 0.054 620 -533.2 310.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17209 141.7 11.6 2427 17217 done 1.32 - - 3076 - 2.53 0.038 2014 551.0 310.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17344 126.9 9.6 2452 17360 roll 1.33 - - 3076 - 2.62 0.056 3428 539.7 320.8 8.10 0.660 1753 -4.0 0.079 - - - - - - - - -
17372 123.7 10.9 2456 17381 done 1.33 - - 3076 - 2.55 0.039 2016 -553.7 320.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17508 109.4 9.5 2481 17524 done 1.35 - - 3075 - - - 2015 - 334.8 13.75 0.691 1697 -4.1 0.067 - - - - - - - - -
17649 92.8 12.1 2507 17657 roll 1.35 - - 3076 - 2.58 0.061 624 -539.1 334.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
17664 90.9 11.9 2509 17672 done 1.35 - - 3076 - 2.50 0.038 2012 555.2 334.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
17799 76.0 11.4 2534 17806 done 1.35 - - 3076 - - - 2012 - 334.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
17933 60.8 9.8 2559 17941 done 1.35 - - 3076 - - - 2012 - 340.3 6.45 0.593 1674 -3.3 0.035 - - - - - - - - -
18068 49.4 8.2 2584 18119 done 1.42 - - 3076 - - - 2012 - 391.6 45.67 0.675 1464 -4.6 0.035 - - - - - - - - -
18246 31.0 6.1 2615 18348 done 1.55 0.15 0.054 3127 340.0 - - 2012 - 503.2 93.32 0.653 1008 -4.9 0.024 - - - - - - - - -
18427 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18427 begin surface coast
18444 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18444 begin surface
SM 0.70 - - - - -10.09 10.65 0.029 566 -240.5 - - 2015 - 505.81 - - 1000 - - - - - - - -