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* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.15 of 91.80 AH used of 24V (17.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.64 of 61.20 AH used of 10V (80.98% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 10.6 m at 9.7 m depth, ceiling -0.9 m | |
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 999.0 m at 75.3 m, depth 1074 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 664 | - | - | - | 1772 | - | -121.6 | -66.95 | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 1.6 | -4.1 | 10 | 137 | roll | -1.21 | 6.88 | - | 2050 | 201.5 | 2.12 | - | 389 | -652.4 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 37.2 | -10.7 | 57 | 421 | done | -1.15 | 0.38 | - | 1957 | -244.7 | 3.03 | - | 2200 | 597.7 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 76.4 | -10.2 | 118 | 789 | roll | -1.11 | 0.45 | - | 2038 | 180.0 | 2.72 | - | 412 | -657.4 | -121.6 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1030 | 100.6 | 9.9 | 157 | 1139 | done | -0.25 | 1.00 | - | 2255 | 217.0 | - | - | 2181 | - | - | 99.95 | - | 2262 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1145 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | 106.0 | - | 163 | 1262 | roll | 1.21 | 1.65 | - | 2572 | 192.1 | 2.20 | - | 3622 | 655.0 | 121.6 | 98.43 | 0.001 | 1770 | -5.0 | 54.839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 65.3 | 12.1 | 212 | 1540 | done | 1.21 | 0.35 | - | 2468 | -297.1 | 3.47 | - | 1980 | -473.2 | 121.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 21.5 | 11.1 | 273 | 1909 | roll | 1.21 | 0.30 | - | 2523 | 183.3 | 2.72 | - | 3474 | 549.3 | 121.6 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2080 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2112 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2112 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -7.42 | - | - | 627 | - | - | - | 1770 | - | 375.06 | 158.68 | - | 731 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||