NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 140.45 of 350.00 AH used of 24V (59.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 526.65 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 86 VBD -1.65 - - 99 - - - 2000 - -175.2 -76.65 - 2523 - - - - - - - - 14.84 - 14.87
89 4.1 -4.0 13 128 roll -1.65 14.10 0.414 2800 191.6 2.60 2.016 3331 511.9 -175.2 -15.70 - 3314 -50.4 - - - - - - - 14.06 12.90 14.33
231 27.3 -14.9 39 237 done -1.72 - - 2800 - 2.25 0.034 1951 -613.3 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
547 68.3 -11.6 86 555 roll -1.81 - - 2790 - 2.30 0.048 3342 604.8 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.98 14.54 15.00
611 75.7 -11.5 99 618 done -1.93 0.12 0.138 2738 -433.3 2.25 0.031 1947 -620.0 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.62 14.69 14.71
918 113.3 -12.3 130 927 roll -1.93 - - 2738 - 2.30 0.054 556 -604.8 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.05
972 120.1 -11.8 141 980 done -1.93 0.12 0.262 2752 116.7 2.22 0.033 1945 625.7 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.38 14.73 14.63
1280 152.0 -10.1 172 1290 roll -1.99 - - 2744 - 2.28 0.049 3351 616.7 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.07
1353 160.0 -10.7 186 1362 done -2.06 - - 2744 - 2.22 0.031 1953 -629.7 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.71 14.70 14.72
1663 190.9 -8.5 218 1672 roll -2.13 0.12 0.134 2686 -483.3 2.30 0.044 3357 610.4 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
1739 198.6 -9.8 233 1747 done -2.13 0.12 0.272 2710 200.0 2.28 0.032 1944 -619.7 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.38 14.74 14.64
2047 227.2 -10.3 264 2048 done -2.13 - - 2710 - - - 1943 - -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
2367 259.2 -9.9 290 2372 roll -2.13 - - 2701 - 2.35 0.047 3365 605.1 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.04 14.70 15.07
2416 264.4 -10.3 299 2423 done -2.17 - - 2701 - 2.28 0.034 1957 -617.5 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
2737 297.8 -10.5 312 2742 roll -2.17 - - 2701 - 2.35 0.063 553 -597.4 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.05 14.65 15.07
2785 303.5 -11.0 321 2791 done -2.17 - - 2692 - 2.25 0.034 1953 622.2 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.83
3105 336.3 -10.4 334 3106 done -2.17 - - 2692 - - - 1953 - -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
3407 369.0 -11.0 344 3412 roll -2.17 - - 2692 - 2.38 0.059 553 -588.2 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.05 14.66 15.07
3460 375.9 -12.8 354 3467 done -2.17 - - 2682 - 2.30 0.037 1969 615.7 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
3776 411.8 -11.3 366 3782 roll -2.17 - - 2682 - 2.40 0.059 555 -589.2 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 15.05 14.66 15.07
3830 418.2 -12.3 376 3835 done -2.17 0.15 0.291 2701 126.7 2.28 0.036 1961 616.7 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.28 14.73 14.59
4144 449.7 -10.0 388 4145 done -2.17 - - 2701 - - - 1961 - -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
4446 477.7 -9.2 398 4452 roll -2.17 - - 2702 - 2.40 0.060 557 -585.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.05 14.64 15.07
4499 483.2 -10.6 408 4504 done -2.17 - - 2694 - 2.30 0.037 1963 611.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
4813 512.8 -9.5 420 4817 roll -2.17 - - 2698 - 2.40 0.061 563 -583.3 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.07
4848 516.2 -10.0 426 4853 done -2.17 - - 2690 - 2.30 0.037 1963 608.7 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
5183 549.4 -10.0 442 5188 roll -2.17 - - 2689 - 2.42 0.067 567 -576.9 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 15.05 14.60 15.07
5247 556.5 -10.4 454 5253 done -2.17 0.12 0.297 2702 108.3 2.30 0.039 1966 608.3 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.26 14.68 14.57
5584 589.6 -10.0 470 5589 roll -2.20 - - 2703 - 2.42 0.067 568 -577.7 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 15.05 14.58 15.07
5621 594.0 -10.9 477 5627 done -2.20 - - 2694 - 2.30 0.041 1955 603.0 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
5950 628.4 -10.5 492 5954 roll -2.20 - - 2695 - 2.40 0.062 564 -579.6 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.05
5988 632.9 -10.3 499 5993 done -2.20 - - 2686 - 2.33 0.040 1967 602.1 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
6318 667.6 -10.7 514 6323 roll -2.20 - - 2687 - 2.42 0.062 562 -580.6 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.07
6351 671.4 -11.0 520 6358 done -2.20 - - 2677 - 2.33 0.041 1964 601.7 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.78
6687 708.2 -11.0 536 6692 roll -2.20 - - 2677 - 2.42 0.063 563 -578.9 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
6730 713.5 -11.6 544 6736 done -2.20 0.12 0.300 2690 108.3 2.33 0.041 1966 602.1 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.20 14.66 14.52
7055 746.9 -10.3 558 7060 roll -2.20 - - 2691 - 2.45 0.070 561 -573.5 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.07
7082 750.1 -11.0 563 7089 done -2.20 - - 2683 - 2.35 0.043 1968 598.7 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7391 780.5 -9.8 574 7392 done -2.20 - - 2682 - - - 1968 - -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
7690 810.1 -9.9 584 7695 roll -2.20 - - 2682 - 2.45 0.066 562 -573.9 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.05
7767 818.4 -10.7 598 7773 done -2.20 0.08 0.285 2690 100.0 2.30 0.042 1956 606.1 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.16 14.58 14.33
8091 850.2 -10.1 612 8092 done -2.20 - - 2689 - - - 1957 - -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8393 880.6 -10.1 622 8400 roll -2.20 - - 2690 - 2.45 0.071 564 -568.6 -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
8472 889.5 -10.8 637 8478 done -2.20 - - 2682 - 2.35 0.043 1962 594.9 -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
8791 921.8 -10.4 650 8798 roll -2.20 - - 2682 - 2.45 0.067 562 -571.4 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
8827 925.7 -10.9 656 8833 done -2.17 0.15 0.302 2706 160.0 2.35 0.045 1964 596.6 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 14.02 14.60 14.23
9163 957.3 -9.3 672 9164 done -2.21 - - 2706 - - - 1965 - -175.2 - - 3288 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9464 984.4 -8.8 682 9470 roll -2.25 - - 2707 - 2.47 0.072 562 -568.0 -175.2 - - 3287 - - - - - - - - 15.03 14.49 15.05
9515 989.7 -9.9 691 9520 done -2.28 - - 2699 - 2.35 0.044 1956 593.2 -175.2 - - 3287 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
9524 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9524 begin apogee
9530 990.9 -8.8 693 9694 done -0.33 1.67 0.287 3095 237.1 - - 1833 - - 160.32 2.694 2596 -4.3 0.310 - - - - - - 13.87 13.91 12.59
9695 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9696 begin climb
9698 994.7 - 698 9877 roll 1.65 1.55 0.180 3533 282.6 2.58 0.082 463 -531.0 175.2 168.52 2.660 1879 -4.3 0.311 - - - - - - 13.90 13.78 12.55
9954 968.2 14.8 753 9960 done 1.47 0.15 0.352 3499 -226.7 2.40 0.041 1872 587.1 175.2 - - 1874 - - - - - - - - 13.97 14.31 14.31
10282 927.7 12.0 768 10290 roll 1.38 0.12 0.377 3482 -141.7 2.47 0.068 459 -572.1 175.2 - - 1871 - - - - - - - - 14.22 14.55 14.45
10375 917.0 11.8 786 10382 done 1.30 0.12 0.336 3461 -175.0 2.33 0.045 1851 597.4 175.2 - - 1871 - - - - - - - - 14.26 14.63 14.61
10710 882.0 10.2 802 10712 done 1.30 - - 3462 - - - 1851 - 175.2 - - 1870 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
11010 852.0 10.1 812 11017 roll 1.30 - - 3470 - 2.45 0.075 463 -566.5 175.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.04
11064 846.3 10.6 823 11071 done 1.26 - - 3470 - 2.33 0.050 1846 593.6 175.2 - - 1869 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
11370 814.4 10.5 834 11372 done 1.26 - - 3470 - - - 1846 - 175.2 - - 1868 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
11671 781.5 11.2 844 11679 roll 1.23 0.12 0.359 3454 -133.3 2.40 0.073 463 -576.2 175.2 - - 1868 - - - - - - - - 14.16 14.53 14.39
11704 777.4 12.0 851 11709 done 1.23 - - 3454 - 2.33 0.051 1848 594.4 175.2 - - 1868 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.78
12026 742.7 10.8 865 12030 roll 1.23 - - 3454 - 2.42 0.076 3257 582.2 175.2 - - 1868 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.07
12052 739.8 11.5 870 12059 done 1.23 - - 3462 - 2.40 0.060 1860 -582.1 175.2 - - 1867 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
12358 705.4 11.3 881 12362 roll 1.23 - - 3472 - 2.45 0.076 440 -579.6 175.2 - - 1867 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.07
12384 702.4 11.6 886 12391 done 1.19 0.17 0.299 3438 -200.0 2.38 0.045 1858 595.8 175.2 - - 1867 - - - - - - - - 14.12 14.64 14.54
12691 671.5 9.9 897 12692 done 1.20 - - 3438 - - - 1858 - 178.5 - - 1866 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12990 642.4 9.6 907 13004 done 1.24 - - 3438 - - - 1858 - 188.5 11.98 2.086 1826 -3.3 0.201 - - - - - - 15.05 14.50 13.15
13290 614.2 9.4 917 13314 roll 1.26 - - 3447 - 2.55 0.080 444 -554.5 205.1 16.52 2.093 1754 -4.4 0.250 - - - - - - 14.99 14.53 13.31
13345 608.8 10.2 928 13352 done 1.26 - - 3443 - 2.38 0.046 1852 591.6 205.1 - - 1752 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.66
13652 580.3 9.3 939 13674 roll 1.32 - - 3450 - 2.50 0.079 438 -565.6 223.2 16.98 2.050 1682 -4.1 0.228 - - - - - - 14.95 14.52 13.30
13737 571.8 10.6 956 13744 done 1.32 - - 3450 - 2.38 0.044 1848 592.4 223.2 - - 1678 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.64
14068 537.3 10.7 972 14075 roll 1.35 - - 3457 - 2.47 0.080 445 -568.0 223.2 - - 1677 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.97
14141 528.7 11.7 987 14145 done 1.35 - - 3456 - 2.38 0.046 1857 593.3 223.2 - - 1676 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
14452 492.5 11.7 999 14459 roll 1.35 - - 3463 - 2.50 0.077 442 -566.0 223.2 - - 1676 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.03
14501 486.5 12.1 1009 14505 done 1.35 - - 3463 - 2.38 0.047 1858 595.0 223.2 - - 1676 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.74
14813 449.1 12.0 1021 14818 roll 1.35 - - 3471 - 2.50 0.077 441 -566.8 223.2 - - 1675 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
14888 439.6 11.7 1036 14893 done 1.35 - - 3470 - 2.38 0.046 1862 597.1 223.2 - - 1676 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.75
15201 402.9 11.7 1048 15208 roll 1.35 - - 3479 - 2.50 0.073 438 -569.6 223.2 - - 1676 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.06
15269 394.7 12.1 1062 15273 done 1.35 - - 3476 - 2.38 0.044 1861 597.9 223.2 - - 1676 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
15585 359.0 11.2 1075 15592 roll 1.35 - - 3484 - 2.50 0.073 437 -569.6 223.2 - - 1675 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.07
15654 351.0 11.4 1089 15659 done 1.35 - - 3481 - 2.38 0.044 1859 597.5 223.2 - - 1675 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
15977 315.0 10.9 1103 15983 roll 1.35 - - 3488 - 2.50 0.073 437 -568.8 223.2 - - 1675 - - - - - - - - 15.05 14.52 15.07
16015 310.7 11.0 1111 16019 done 1.35 - - 3484 - 2.38 0.044 1859 597.5 223.2 - - 1676 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
16333 278.8 9.9 1124 16339 roll 1.35 - - 3492 - 2.47 0.073 439 -574.9 225.2 - - 1675 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.06
16385 273.0 10.9 1135 16392 done 1.35 - - 3488 - 2.38 0.043 1861 597.5 225.2 - - 1675 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.72
16692 239.5 11.1 1152 16702 roll 1.35 - - 3496 - 2.50 0.071 422 -575.6 225.2 - - 1676 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.06
16725 235.6 12.3 1158 16734 done 1.35 - - 3491 - 2.38 0.043 1850 600.0 225.2 - - 1675 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
17036 201.4 9.7 1190 17055 roll 1.37 - - 3487 - 2.42 0.069 3250 578.5 233.9 9.45 1.483 1638 -3.9 0.104 - - - - - - 15.02 14.57 13.43
17132 192.6 8.6 1209 17171 done 1.41 - - 3495 - 2.38 0.046 1832 -595.8 271.0 33.30 1.506 1491 -4.4 0.110 - - - - - - 14.69 14.61 13.51
17478 159.0 10.8 1248 17488 roll 1.41 - - 3486 - 2.42 0.056 3248 585.1 271.0 - - 1481 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.93
17513 155.2 10.9 1255 17520 done 1.41 - - 3495 - 2.35 0.044 1852 -594.0 271.0 - - 1480 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
17821 125.7 8.0 1286 17871 roll 1.53 - - 3495 - 2.47 0.054 3253 567.2 322.3 43.03 1.375 1276 -4.7 0.085 - - - - - - 14.97 14.42 13.55
17975 113.0 9.5 1316 17995 done 1.62 0.05 0.087 3541 920.0 2.35 0.041 1838 -602.1 334.7 10.77 1.306 1226 -4.6 0.079 - - - - - - 14.35 14.41 13.50
18294 76.8 11.3 1350 18303 roll 1.62 - - 3552 - 2.38 0.063 446 -584.9 334.7 - - 1221 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.93
18349 70.7 10.5 1361 18357 done 1.62 - - 3543 - 2.33 0.034 1867 609.9 334.7 - - 1221 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
18658 41.4 8.7 1401 18690 roll 1.72 - - 3551 - 2.50 0.062 449 -567.2 368.0 26.83 1.174 1089 -4.9 0.034 - - - - - - 14.97 14.54 13.74
18709 36.8 10.0 1409 18716 done 1.78 - - 3548 - 2.30 0.034 1856 611.7 368.0 - - 1087 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.65
19022 9.4 7.8 1470 19055 roll 1.95 0.15 0.105 3606 386.7 2.38 0.055 3242 582.4 425.0 26.00 0.102 864 -8.6 0.154 - - - - - - 14.57 14.54 14.47
19073 3.6 13.2 1478 19080 done 1.95 - - 3613 - 2.30 0.043 1858 -601.7 425.0 - - 864 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
19085 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19085 begin surface coast
19107 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19107 begin surface
SM 2.51 - - - - -14.11 10.52 0.080 93 8.8 0.15 0.096 1972 6280.0 526.65 0.03 0.422 453 15100.0 -9.179 - - - - - -