DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.86 of 150.00 AH used of 24V (56.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.15 of 100.00 AH used of 10V (65.85% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 3.04 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.9 m at 19.8 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 63.9 m at 900.2 m, depth 964 m (976 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 22 VBD -0.78 - - 339 - - - 2281 - -146.1 -4.45 - 681 - - - - - - - - - - -
26 3.0 - 1 185 roll -0.78 10.18 0.229 2937 255.2 2.38 0.077 839 -605.9 -146.1 -140.15 - 3656 -21.2 - - - - - - - - - -
295 23.8 -14.6 51 301 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.068 2235 599.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
640 63.9 -10.8 112 646 roll -0.78 - - 2919 - 2.22 0.078 3598 614.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
704 71.9 -12.4 123 710 done -0.78 0.10 0.163 2946 270.0 2.15 0.054 2249 -627.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1045 106.6 -10.0 178 1049 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.077 3601 609.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1063 108.5 -9.5 179 1067 done -0.78 - - 2939 - 2.17 0.055 2239 -627.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1393 142.2 -10.4 210 1395 done -0.78 - - 2939 - - - 2238 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1715 171.6 -8.7 240 1720 done -0.78 - - 2938 - - - 2238 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2043 202.2 -9.8 271 2047 roll -0.78 - - 2938 - 2.28 0.067 831 -617.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2083 206.4 -10.4 274 2087 done -0.78 - - 2929 - 2.38 0.071 2253 597.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2409 238.0 -9.2 304 2413 roll -0.78 - - 2919 - 2.20 0.081 3605 614.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2443 241.3 -9.9 306 2449 done -0.78 0.10 0.151 2947 280.0 2.17 0.057 2246 -626.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2769 266.1 -7.9 337 2773 roll -0.78 - - 2947 - 2.28 0.067 836 -618.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2814 270.2 -8.7 340 2819 done -0.78 - - 2940 - 2.38 0.070 2256 596.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3140 297.8 -8.1 371 3143 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.081 3599 610.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3190 302.5 -8.8 375 3195 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.056 2249 -627.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3515 329.4 -7.8 406 3519 roll -0.78 - - 2930 - 2.28 0.066 836 -619.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3556 332.5 -8.3 409 3560 done -0.78 - - 2921 - 2.38 0.069 2258 597.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3881 357.5 -7.4 439 3885 roll -0.78 0.10 0.158 2942 210.0 2.22 0.079 3605 606.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3933 360.8 -6.6 443 3937 done -0.78 - - 2941 - 2.15 0.054 2240 -634.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4259 379.8 -5.7 473 4263 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.065 834 -624.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4293 382.3 -6.8 476 4297 done -0.78 - - 2932 - 2.38 0.068 2261 599.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4619 405.4 -7.5 506 4623 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.079 3604 610.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4659 408.6 -8.1 509 4663 done -0.78 - - 2922 - 2.17 0.054 2239 -629.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4986 434.3 -7.8 539 4990 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.064 835 -624.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5043 439.1 -8.8 544 5048 done -0.78 0.12 0.140 2949 225.0 2.38 0.067 2262 599.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5369 458.5 -5.8 574 5373 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.078 3595 614.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5409 461.0 -6.4 577 5414 done -0.78 - - 2941 - 2.15 0.054 2242 -629.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5735 481.5 -6.0 608 5739 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.064 843 -621.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5779 484.7 -6.6 611 5785 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.067 2257 601.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6105 505.4 -6.2 642 6109 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.077 3606 613.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6134 507.5 -7.3 644 6138 done -0.78 - - 2922 - 2.17 0.053 2237 -630.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6465 531.5 -7.5 675 6469 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.064 839 -621.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6500 534.3 -8.4 677 6506 done -0.78 0.12 0.137 2950 233.3 2.35 0.067 2249 600.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6825 555.4 -6.7 708 6829 roll -0.78 - - 2942 - 2.20 0.077 3596 612.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6856 557.5 -7.8 710 6861 done -0.78 - - 2942 - 2.15 0.053 2237 -632.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7181 581.0 -7.0 741 7185 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.064 830 -625.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7216 583.5 -8.2 744 7220 done -0.78 - - 2933 - 2.38 0.067 2261 601.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7565 609.2 -7.4 769 7569 roll -0.78 - - 2923 - 2.15 0.077 3596 620.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7616 613.4 -8.3 770 7619 done -0.78 - - 2923 - 2.12 0.052 2248 -635.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7940 638.9 -7.8 781 7942 done -0.78 - - 2923 - - - 2248 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8246 662.2 -7.5 791 8250 roll -0.78 - - 2923 - 2.25 0.063 844 -624.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8274 664.5 -8.3 792 8279 done -0.78 0.10 0.149 2942 190.0 2.33 0.067 2255 605.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8616 685.4 -6.1 803 8620 roll -0.78 - - 2934 - 2.20 0.077 3604 613.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8656 688.0 -6.7 804 8659 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.051 2247 -640.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8986 709.5 -6.4 815 8990 roll -0.78 - - 2934 - 2.25 0.062 843 -624.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9025 712.4 -6.8 816 9029 done -0.78 - - 2927 - 2.35 0.066 2260 603.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9349 734.6 -6.9 827 9352 roll -0.78 - - 2917 - 2.17 0.075 3596 615.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9389 737.6 -6.9 828 9393 done -0.78 0.10 0.145 2946 290.0 2.12 0.051 2241 -639.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9718 756.6 -5.7 839 9722 roll -0.78 - - 2946 - 2.25 0.063 838 -623.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9753 758.9 -6.5 840 9757 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.065 2254 602.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10083 779.3 -6.3 851 10086 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.076 3602 612.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10133 782.8 -7.0 852 10137 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.050 2242 -632.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10457 804.4 -6.7 863 10461 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.063 842 -622.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10486 806.5 -8.1 864 10490 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.065 2260 603.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10827 831.2 -7.2 875 10831 roll -0.78 - - 2912 - 2.15 0.075 3595 620.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10879 835.2 -7.8 876 10883 done -0.78 0.12 0.136 2949 308.3 2.12 0.051 2251 -634.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11196 853.8 -5.8 887 11200 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.061 845 -624.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11232 856.0 -6.2 888 11236 done -0.78 - - 2944 - 2.35 0.065 2258 601.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11562 875.4 -6.0 899 11566 roll -0.78 - - 2934 - 2.17 0.075 3594 615.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11606 878.2 -6.8 900 11610 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.050 2249 -634.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11937 898.0 -5.9 911 11941 roll -0.78 - - 2934 - 2.25 0.061 843 -624.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11975 900.2 -6.2 912 11979 done -0.78 - - 2926 - 2.33 0.064 2256 606.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12305 920.9 -6.4 923 12309 roll -0.78 - - 2916 - 2.17 0.074 3595 617.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12379 926.0 -7.4 925 12384 done -0.78 0.10 0.143 2946 300.0 2.12 0.050 2250 -634.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12708 944.3 -5.4 936 12712 roll -0.78 - - 2946 - 2.25 0.061 846 -624.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12743 946.4 -6.7 937 12747 done -0.78 - - 2940 - 2.35 0.065 2257 600.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12794 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12794 begin apogee
12801 949.9 6.6 939 12933 done -0.17 0.43 0.104 3083 332.6 - - 2182 - - 129.00 1.417 3058 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
12934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12934 begin climb
12937 954.1 - 943 13080 roll 0.78 0.57 0.060 3300 380.7 2.50 0.060 814 -547.2 146.1 135.43 1.345 2462 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
13114 946.9 8.3 948 13159 done 0.83 - - 3300 - 2.53 0.063 2197 546.6 184.1 37.10 1.285 2308 -4.2 0.343 - - - - - - - - -
13488 909.3 10.0 961 13492 roll 0.83 - - 3300 - 2.35 0.074 3605 599.1 184.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
13538 903.3 12.2 962 13543 done 0.83 - - 3309 - 2.25 0.049 2220 -615.6 184.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
13852 869.3 10.7 972 13856 roll 0.83 - - 3320 - 2.30 0.061 794 -620.0 184.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
13891 864.8 11.4 973 13896 done 0.83 0.12 0.160 3287 -275.0 2.35 0.062 2208 601.7 184.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
14215 835.3 9.0 984 14239 roll 0.86 - - 3287 - 2.30 0.074 3588 600.0 206.4 19.25 1.269 2216 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
14308 825.6 11.3 986 14313 done 0.86 - - 3295 - 2.22 0.049 2194 -627.9 206.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14620 792.2 10.6 997 14624 roll 0.86 - - 3305 - 2.22 0.060 789 -632.9 206.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14653 788.5 10.8 998 14657 done 0.86 - - 3305 - 2.33 0.061 2197 604.3 206.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14982 753.1 10.8 1009 14986 roll 0.86 - - 3305 - 2.25 0.074 3599 623.1 206.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15050 744.5 12.9 1011 15054 done 0.86 - - 3315 - 2.20 0.050 2200 -635.9 206.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15385 706.8 10.8 1022 15389 roll 0.86 - - 3326 - 2.25 0.061 792 -625.8 206.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15453 699.7 10.5 1024 15458 done 0.86 0.12 0.162 3292 -283.3 2.33 0.062 2208 607.7 206.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15790 669.5 9.1 1035 15814 roll 0.88 - - 3292 - 2.33 0.075 3600 597.4 225.1 17.12 1.188 2140 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
15871 660.8 11.6 1037 15876 done 0.88 - - 3299 - 2.22 0.051 2201 -630.2 225.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16195 627.5 10.2 1048 16199 roll 0.88 - - 3310 - 2.28 0.061 795 -616.7 225.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16235 623.4 10.4 1049 16239 done 0.88 - - 3310 - 2.33 0.062 2205 605.2 225.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16551 588.0 11.3 1065 16555 roll 0.88 - - 3310 - 2.25 0.074 3597 618.7 225.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16635 576.9 12.6 1072 16640 done 0.88 - - 3319 - 2.20 0.051 2202 -634.1 225.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16960 537.5 11.7 1102 16964 roll 0.88 - - 3330 - 2.25 0.061 790 -627.6 225.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17005 532.0 12.4 1105 17011 done 0.88 0.12 0.158 3296 -283.3 2.33 0.063 2203 606.4 225.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
17330 500.1 9.3 1136 17351 roll 0.90 - - 3296 - 2.30 0.075 3596 605.7 240.4 14.07 1.069 2078 -4.3 0.227 - - - - - - - - -
17398 492.9 12.6 1142 17402 done 0.90 - - 3304 - 2.22 0.051 2194 -631.5 240.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17728 457.9 10.4 1173 17732 roll 0.90 - - 3314 - 2.25 0.061 787 -625.3 240.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17779 452.6 10.4 1177 17783 done 0.90 - - 3315 - 2.33 0.063 2200 606.4 240.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
18104 417.4 10.8 1207 18108 roll 0.90 - - 3314 - 2.28 0.074 3594 611.4 240.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
18190 407.1 12.8 1214 18194 done 0.90 - - 3324 - 2.17 0.051 2199 -642.9 240.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18515 372.0 11.2 1244 18519 roll 0.90 - - 3334 - 2.25 0.061 787 -627.6 240.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18579 365.2 11.0 1249 18584 done 0.90 0.12 0.157 3301 -275.0 2.33 0.063 2200 606.4 240.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
18904 337.2 8.1 1279 18948 roll 0.95 - - 3300 - 2.35 0.075 3593 592.8 282.6 37.00 1.038 1905 -4.7 0.170 - - - - - - - - -
18992 329.4 9.5 1287 19007 done 0.96 - - 3307 - 2.25 0.051 2193 -622.2 293.0 10.05 0.900 1862 -4.3 0.175 - - - - - - - - -
19333 294.2 10.6 1319 19337 roll 0.96 - - 3317 - 2.25 0.061 780 -628.0 293.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19384 288.5 12.5 1323 19388 done 0.96 - - 3318 - 2.35 0.064 2201 604.7 293.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19715 248.2 12.5 1354 19719 roll 0.96 - - 3318 - 2.28 0.076 3602 614.5 293.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19770 240.5 13.9 1358 19775 done 0.96 - - 3327 - 2.22 0.052 2199 -632.0 293.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20096 202.1 10.4 1389 20100 roll 0.96 - - 3338 - 2.25 0.062 791 -625.8 293.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20147 196.4 11.6 1393 20151 done 0.96 - - 3338 - 2.33 0.064 2198 603.9 293.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20473 162.7 9.6 1423 20487 roll 0.97 - - 3338 - 2.33 0.076 3599 601.3 301.6 7.38 0.799 1828 -3.9 0.090 - - - - - - - - -
20540 155.6 11.9 1429 20545 done 0.97 0.10 0.173 3321 -170.0 2.22 0.053 2199 -630.6 301.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20865 128.4 7.8 1459 20917 roll 1.03 - - 3329 - 2.35 0.064 790 -599.6 350.6 43.05 0.913 1628 -4.6 0.073 - - - - - - - - -
20974 119.8 8.2 1469 21015 done 1.08 - - 3329 - 2.38 0.065 2201 592.9 389.9 34.80 0.876 1468 -4.6 0.070 - - - - - - - - -
21342 89.8 7.0 1514 21404 roll 1.16 0.12 0.094 3387 483.3 2.35 0.077 3593 592.3 456.0 55.50 0.868 1198 -4.9 0.056 - - - - - - - - -
21439 77.4 14.5 1532 21445 done 1.16 0.12 0.163 3365 -183.3 2.30 0.054 2194 -608.3 456.0 - - 1195 - - - - - - - - - - -
21786 38.5 10.0 1593 21791 roll 1.16 - - 3365 - 2.35 0.077 3594 595.7 456.4 - - 1188 - - - - - - - - - - -
21900 24.8 9.9 1613 21905 done 1.17 - - 3372 - 2.25 0.056 2198 -620.4 459.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
22246 10.9 3.7 1674 22347 VBD 1.34 0.12 0.094 3438 550.0 - - 2196 - 598.4 94.28 0.835 717 -5.0 0.007 - - - - - - - - -
22348 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22348 begin surface coast
22393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22393 begin surface
SM 3.17 - - - - -12.75 - - 340 - - - 2280 - 605.89 24.95 0.780 587 -5.2 0.002 - - - - - -